UAS (UJIAN AKHIR SEMESTER)

NAMA : MT TRI WIBOWO

NIM : C2B221008
MATKUL : PLC

1. Tuliskan beberapa Instruksi dasar plc mitsubishi fx series dan berikan penjelasan…! Instruksi dasar plc
mitsubishi fx series:

Garis Besar Perangkat Dasar dalam Pemrograman PLC Fx Series Trainer Mitsubishi:

X: Ini digunakan untuk mengidentifikasi semua input fisik langsung ke PLC.

Y: Ini digunakan untuk mengidentifikasi semua output fisik langsung dari PLC.
T: Ini digunakan untuk mengidentifikasi perangkat pengatur waktu yang terdapat dalam PLC.
C: Ini digunakan untuk mengidentifikasi perangkat penghitung yang terdapat dalam PLC.
M dan S : Ini digunakan sebagai flag operasi internal di dalam PLC.

LOAD (LD) : Instruksi ini dibutuhkan jika urutan kerja (sequence), Logikanya seperti Contact NO relay,
Ladder Diagram Simbol

LOAD INVERSE(LD1): Logikannya seperti Contact NC relay, Ladder Diagram Simbol.

AND : Instruksi ini dibutuhkan jika urutan kerja (sequence) pada suatu sistem kontrol hanya
membutuhkan satu kondisi logika saja dan sudah dituntut untuk mengeluarkan satu output. Logikannya
seperti Contact NO relay Ladder Diagram Simbol

OR : Instruksi ini dibutuhkan jika urutan kerja (sequence) pada suatu sistem kontrol hanya
membutuhkan salah satu dari beberapa kondisi logic saja dan sudah dituntut untuk mengeluarkan satu
output. Logikannya seperti Contact NC relay Ladder Diagram Simbol

TIMER, COUNTER (OUT&RESET) : Pengatur Waktu Dasar, Pengatur Waktu Retentif Dan Penghitung

2. Jelaskan Prinsif kerja dari Rangkaian PLC berikut ini…!

Prinsip Kerja :

1. Pada baris pertama, X020 (input) adalah NO dengan output adalah Y000 (indikator lampu
OPERATION). Ketika [PB1] (X020) pada panel operasi ditekan, indikator lampu OPERATION (Y000)
menyala.
UAS (UJIAN AKHIR SEMESTER)

NAMA : MT TRI WIBOWO

NIM : C2B221008
MATKUL : PLC

2. Pada baris kedua, X020 (input) adlaha NC, dengan output adalah Y001 (indikator lampu STOP), pada
kondisi awal ketika [PB1] (X020) pada panel operasi OFF akan menghidupkan output indikator
lampu STOP. Jika [PB1] (X020) ditekan, lampu Stop (Y001) dimatikan.
3. Pengoperasian [PB1] (X020), pada saat bersamaan akan menyalakan indikator lampu OPERATION
(Y000) dan mematikan indikator lampu STOP.
4. Pada baris ketiga, X024 adalah NO pengoperasiannya melalui SW1 pada panel operasi. X021 adalah
NO pengoperasianya dengan menekan [PB2]. X024 dan X021 dikonfigurasikan sebagai 'Serial AND'
yang mengoperasikan output ketika semua kontak diatur ON. Ketika X024 dan X021 keduanya
posisi ON maka Indikator lampu EROR (Y002) akan menyala.
5. Pada baris terakhir, X022 adalah NO pengoperasianya dengan menekan [PB3]. X021 dan X022
adalah 'Paralel OR' yang mengoperasikan output ketika salah satu kontak diatur ON. Ketika salah
satu dari X022 atau X021 posisi ON maka Indikator lampu EROR (Y002) akan menyala.

3. Jelaskan Prinsif kerja dari Rangkaian PLC berikut ini…!

Prinsip Kerja :

1. Pada baris pertama, input X020 adalah NO, dikonfigurasikan sebagai 'Serial AND' dengan input X021
(NC) yang akan mengoperasikan output. Ketika X020 pada panel operasi ditekan (diatur ON)
Indikator lampu Merah (Y000) menyala. Bahkan ketika X020 pada panel operasi dilepaskan, lampu
Merah tetap menyala. Status ON output dipegang oleh kontak Indikator lampu Merah (Y000).
Dalam operasi ini, outputnya 'terkunci' (Program keluaran terkunci).
2. Pada baris ketiga, input X021 adalah NO, dikonfigurasikan sebagai 'Serial AND' dengan input X020
(NC) yang akan mengoperasikan output. Ketika X021 pada panel operasi ditekan (diatur ON)
Indikator lampu Hijau (Y001) menyala. Bahkan ketika X021 pada panel operasi dilepaskan, lampu
Hijau tetap menyala. Status ON output dipegang oleh kontak Indikator lampu Hijau (Y001). Dalam
operasi ini, outputnya 'terkunci' (Program keluaran terkunci).
UAS (UJIAN AKHIR SEMESTER)

NAMA : MT TRI WIBOWO

NIM : C2B221008
MATKUL : PLC

3. Pengoperasian ON input X020 pada baris pertama bertujuan untuk meberikan operasi close pada
input X020 NO sehingga output Indikator lampu Merah (Y000) menyala. Disaat yang bersamaan
akan menyebabkan input X020 NC pada baris ketiga open sehingga Indikator lampu Hijau (Y001)
mati.
4. Pengoperasian ON input X021 pada baris ketiga bertujuan untuk meberikan operasi close pada
input X021 NO sehingga output Indikator lampu Hijau (Y001) menyala. Disaat yang bersamaan akan
menyebabkan input X021 NC pada baris pertama open sehingga Indikator lampu Merah (Y000)
mati.

4. Jelaskan Prinsif kerja dari Rangkaian PLC berikut ini…!

Prinsip Kerja :

1. Nyalakan [SW1] (X024) pada panel operasi. Lampu Hijau (Y006) menyala dan Konveyor maju
(Y001) bergerak maju. Lihatlah status monitor di area program Ladder. Output Y1 dan Y6
terkunci. Perhatikan bahwa input M0 sudah diset OFF. M0 dioperasikan oleh instruksi PLS
sebagai berikut :
- M0 dioperasikan untuk satu siklus operasi ketika input X024 diatur ke ON. Ini adalah
operasi instruksi PLS.
- Instruksi PLS mendeteksi momen ketika input menyala dan menghidupkan relai bantu M0
ON pada saat itu. Ini digunakan, misalnya, di mana bagian atau proses harus dilakukan
hanya sekali.
2. Ketika [PB2] (X021) ditekan, outputnya dimatikan.
3. Untuk mengoperasikan lampu dan konveyor, MATIKAN [SW1] (X024) lalu nyalakan lagi.
UAS (UJIAN AKHIR SEMESTER)

NAMA : MT TRI WIBOWO

NIM : C2B221008
MATKUL : PLC

5. Jelaskan Prinsif kerja dari Rangkaian PLC berikut ini…!

Prinsip Kerja :
1. Nyalakan [SW1] (X024) pada panel operasi. Lampu Hijau (Y006) menyala dan Konveyor maju
(Y001) bergerak maju. Lihatlah status monitor di area program Ladder. Output Y001 dan Y006
terkunci. Dalam hal ini, jika [PB2] (X021) pada panel operasi ditekan, program keluaran terkunci
dilepaskan (atau tidak terkunci). Saat ini, [SW1] (X024) selalu ON. Namun, karena input kontak
dioperasikan hanya pada saat ketika [SW1] (X024) dihidupkan, output terkunci dilepaskan oleh
[PB2] (X021).
2. Tekan dan kemudian lepaskan [PB1] (X20) pada panel operasi. Lihatlah status monitor di area
program Ladder. Output Y0 terkunci.
3. Dalam kasus ini, output terkunci dilepaskan ketika [PB2] (X021) pada panel operasi ditekan.
4. Output tidak dioperasikan ketika [PB1] (X020) ditekan (naik) tetapi dioperasikan saat dilepaskan
(jatuh).

6. Jelaskan Prinsif kerja dari Rangkaian PLC berikut ini…!

Prinsip Kerja :
Nyalakan [SW1] (X024) pada panel operasi. Tekan [PB2] (X021) pada panel operasi untuk
mengkonfirmasi status keluaran yang terkunci.
UAS (UJIAN AKHIR SEMESTER)

NAMA : MT TRI WIBOWO

NIM : C2B221008
MATKUL : PLC

Operasi 1: Pada program atas, lampu Merah (Y005) diatur ulang saat [PB2] (X021) ditekan, dan output
dioperasikan ketika [PB2] (X021) dilepaskan. Karena [SW1] (X024) selalu dihidupkan.
Operasi 2: Pada program yang lebih rendah, output lampu Hijau (Y006) dihentikan setelah [PB2] (X021)
ditekan. Karena [SW1] (X24) sudah dimatikan oleh deteksi tepi yang naik.
Operasi 3:
- Jika dirancang sedemikian sehingga [SW1] (X024) pada panel operasi adalah sakelar [Operation
start] dan [PB2] (X021) adalah sakelar [Stop] pada program, Suatu masalah akan terjadi ketika
operasi dimulai kembali tepat setelah sakelar berhenti [PB2] (X021) dilepaskan.
- Saat menggunakan kontak deteksi tepi yang naik seperti pada deretan pemrograman yang lebih
rendah, mesin dapat dihentikan dengan menekan sakelar berhenti [PB2] (X021). Mesin tidak akan
hidup bahkan setelah tombol Stop dilepaskan kecuali sakelar operasi dimatikan dan kemudian
nyala. Ini dapat membantu mencegah startup mesin yang tidak disengaja.
- Tombol tekan mulai operasi hanya akan membutuhkan tekanan terus menerus untuk
mengoperasikan mesin. Ini dapat dihindari dengan menggunakan kontak pendeteksian sisi naik
sebagai tombol dan program keluaran terkunci yang ditunjukkan di atas.

7. Jelaskan Prinsif kerja dari Rangkaian PLC berikut ini…!

Prinsip Kerja :
1. Tekan [PB1] (X020) pada panel operasi.
2. T0 timer menyala setelah [PB1] (X020) pada panel operasi.
3. Setelah 3 detik, lampu (Y000) menyala.
4. Tekan [PB2] (X021) pada panel operasi.
5. T1 timer menyala setelah [PB2] (X021) pada panel operasi.
6. Setelah 3 detik, lampu (Y001) menyala.
UAS (UJIAN AKHIR SEMESTER)

NAMA : MT TRI WIBOWO

NIM : C2B221008
MATKUL : PLC

8. Jelaskan Prinsif kerja dari Rangkaian PLC berikut ini…!

Prinsip Kerja :
Konfirmasi Pengoperasian Pengatur Waktu Penundaan Mati:

1. Tekan [PB1] (X020) pada panel operasi.

2. Lampu Merah (Y005) langsung menyala.
3. Lepaskan [PB1] (X020) pada panel operasi.
4. T1 timer diatur ke ON dan nilai saat ini meningkat di area program ladder.
5. Setelah 3 detik, lampu Merah (Y005) padam. Pengatur waktu tunda OFF digunakan ketika Anda
ingin menjaga output ON untuk periode waktu yang ditentukan setelah input dimatikan.

Konfirmasi Pengoperasian Timer Satu-shot:

1. Tekan [PB2] (X021) pada panel operasi.

2. Lampu Hijau (Y006) langsung menyala.
3. Waktu T2 disetel ON dan nilai saat ini meningkat di area program ladder.
4. Setelah 5 detik, lampu Hijau (Y006) akan padam.
5. Instruksi kontak tepi naik digunakan untuk input [PB2] (X021). Kontak normal akan membuat
output ON selama waktu [PB2] (X021) ditekan bahkan jika timer selesai.
6. Operasi satu tembakan digunakan untuk menjaga sinyal output ON selama jangka waktu
tertentu setelah input pertama kali ON. Meskipun pengoperasian pengatur waktu itu sendiri
sederhana, kontrol waktu dan penyesuaian waktu dapat dilakukan dengan berbagai cara bila
digabungkan dengan instruksi pemrograman lainnya.
7. Saat mengontrol mesin yang sebenarnya, pengoperasian tidak boleh hanya bergantung pada
pengatur waktu. Ketika kecepatan operasi mesin diubah, pengaturan waktu juga berubah dan
kontrol yang diperlukan mungkin tidak diperoleh. Kondisi berbahaya dapat terjadi jika
perhatian yang ketat tidak digunakan untuk memastikan keamanan.