HARI/ TANGGAL: SENIN/ 6 November 2017

LAPORAN PRAKTIKUM PENGATURAN OTOMATIS

Mereduksi Diagram Blok

Muhammad Triyo Rahmanto

15130092

TEKNIK ELEKTRO INDUSTRI

TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS NEGERI PADANG

2017
Reduksi diagram blok berikut dan tentukan fungsi transfer sistem, jika diketahui :
1 1 s2 1 1 s 1
G1 ( s ) ; G2 ( s) ; G3 ( s) ; G4 ( s) ; H 1 (s) ;
s 10 s 1 s 2 4s 4 s2 s2
H 2 (s) 2 ; dan H 3 (s) 1 .

6.
7.
G3(s)
+
+ +
R(s) G1(s) G2G(s)
(s) G4(s C(s)
- - )
H1(s)

H2(s)
8.
H3(s)

+ -
R(s) G1(s) +
G2(s) G3(s) G4(s
- +
- ) C(s)

H1(s) H2(s)