PLC

PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER

1
 TERMINOLOGI
TERMINOLOGI
PLC PC
PROGRAMMABLE LOGIC PERSONAL COMPUTER
CONTROLLER

KOMPUTER KOMPUTER
KERAH BIRU KERAH PUTIH

DIGUNAKAN DI INDUSTRI UMUMNYA DIGUNAKAN PADA

UNTUK MENGENDALIKAN KALANGAN BISNIS/
MESIN-MESIN PRODUKSI dan KOMERSIAL UNTUK URUSAN
PROSES KONTROL LAINNYA PERKANTORAN, NIAGA,
ADMINISTRASI, dll
2
PLC ??
 KEUNTUNGAN PEMAKAIAN PLC
1. Implementasi proyek lebih singkat
2. Modifikasi mudah tanpa biaya tambahan
3. Biaya proyek dapat dikalkulasi dengan akurat
4. Training penguasaan teknik lebih cepat
5. Desain, perubahan & penambahan dapat
dilakukan dengan mudah lewat sofware
6. Aplikasi kontrol yang luas
7. Perawatan Mudah
8. Keandalan Tinggi
9. Perangkat kontroller standar
10. Mampu bekerja pada lingkungan industri
yang berat
 Apa yang dapat dikerjakan oleh PLC
- Pengganti Relay kontrol logic konvensional
- Timer / Counter
Kontrol - Pengganti kontrol PCB card
- Kontrol mesin Auto/Semi auto/manual dan
Urutan proses
- Operasi Aritmatik (+.—,x,÷)
Kontrol yang - Penanganan Informasi
- Kontrol analog (suhu,tekanan,dll)
Komplek - PID (proporsional-integral-Differensiasi)
- Kontrol motor servo
- Kontrol motor stepper
- Proses monitor dan alarm
Kontrol - Monitor diagnosa kesalahan
Pengawasan - Antarmuka dengan komputer
- jaringan kerja otomatisasi pabrik
- LAN/WAN
SISTEM KONTROL OTOMATIS PADA SEBUAH
PABRIK ( FA / FACTORY AUTOMATION )
 BAGIAN-BAGIAN PLC ( 1 )
CENTRAL PROCESSING UNIT / KONTROL UNIT/ CPU

BERFUNGSI utk MENGAMBIL INSTRUKSI DARI MEMORI, MENDEKODE

MENGEKSEKUSI INSTRUKSI, MENGHASILKAN SINYAL KONTROL, ME
MINDAHKAN DATA KE I/O PORT, MELAKUKAN FUNGSI ARITMATIK,
MENDETEKSI SINYAL DARI LUAR CPU
INPUT UNIT
SEBAGAI PERANTARA / PENGHUBUNG ( INTERFACE) ANTARA CPU
DENGAN PERALATAN INPUT
- ANALOG INPUT - DIGITAL INPUT
OUTPUT UNIT
SEBAGAI PERANTARA / PENGHUBUNG ( INTERFACE) ANTARA CPU
DENGAN PERALATAN OUTPUT
- ANALOG OUTPUT - DIGITAL OUPUT
 BAGIAN-BAGIAN PLC ( 2)
POWER SUPPLY UNIT
BERFUNGSI utk MEMBERIKAN SUMBER DAYA PADA PLC BIASANYA
BERUPA SWITCHING POWER SUPPLAY

MEMORY UNIT
SEBAGAI PENYIMPAN PROGRAM, DATA PROGRAM, DAPAT BERUPA :
- RAM ( Random Access Memory)
- EPROM (Eraseable Programmable Read Only Memory)
- EEPROM (Electrical Eraseable Programmable read only memory)

PROGRAMMING DEVICE
DIPAKAI UNTUK MEMASUKKAN PROGRAM KEDALAM CPU
- PROGRAMMING CONSOLE - FACTORY INTELEGENT TERMINAL
- PERSONAL COMPUTER - GRAPHIC PROGRAMING CONSOLE
 SKEMA SISTEM PLC

PANEL MEMORY Rangkaian Input

PROGRAM PROGRAM INPUT Luar
UNIT
KONTROL
MEMORY Rangkaian Output
KERJA OUTPUT Luar
KOMPUTER
CATU DAYA
 STRUKTUR HUBUNGAN PLC
dgn PERALATAN LUAR

CATU DAYA

Peralatan Peralatan
Modul Kontrol Modul
Input Output BEBAN
Input Unit Output
Luar Luar

Terminal
Pemrogram Komputer
Genggam

Peralatan Input Peralatan Output

BEBAN
Luar Luar

- Saklar - Relay Daya - Motor

- Tombol - Kontaktor - Heater
- Sensor - Selenoid - Lampu
- Kontak - Lampu - Elektro Pneumatik
- Elektro `Hidrolik
 CONTOH OUTPUT PLC

SELENOID STEPPER MOTOR LISTRIK AC/DC 1

MOTOR phasa / 3 phasa
CONTOH INPUT / SENSOR PLC

SENSOR LIMIT PROXIMITY

CAHAYA SWICTH SENSOR
Contoh
Rangkaian
Lengkap
Hubungan
PLC
dengan
Peralatan
Input /
Output
 PENDEKATAN SISTEMATIK DISAIN PLC

Memahami Disain program Hubungkan /

kebutuhan dari ladder diagram ke Periksa input /
sistem kontrol PLC output ke PLC

Buat / gambar Simulasikan program Jalankan program

Flowchart dari dan periksa sofware
sistem kontrol

I/O Assigment Y
Y
Program Program
OK OK
Terjemahkan
gambar / Flow Simpan /
chart ke ladder T T
Dokumentasi
diagram program
Ubah Edit
Program Program

End
 OMRON PLC
BEBERAPA TYPE PLC OMRON ( Sysmac C/CV Series)
TYPE I/O Point Maks Kapasitas Program
CV 200 2048 62 Kword
CV 1000 1024 62 Kword
CV 500 512 30 Kword
CVM1 CPU 11 2048 62 Kword
CVM1 CPU 01 1024 30 Kword
C2000H 2048 30,8 Kword
C1000H 1024 30,8 Kword
C500 512 6,6 Kword
C200H 480 15,2 Kword
CQM1 CPU11/21 128 3,2 Kword
C28K/C28P 124/56 1194 Kword
C60H 240 2878 Word
C40H 160 2878 Word
CPM1 50 2048 Word
C20 140 1194 Word
• PLC dengan 10-30 Terminal I/O yang terpasang dalam CPU
• I/O Ekspansi dengan 20 I/O ekstra dapat dihubungkan
• Dilengkapi dengan fungsi filter untuk mencegah operasi yang
salah yang disebabkan oleh chatter atau noise pada sinyal input
• Dilengkapi dengan fungsi Timer Interval berkecepatan tinggi
• Dilengkapi dengan fungsi Counter berkecepatan tinggi
• Memungkinkan komunikasi dengan personal komputer, dapat
juga berkomunikasi dengan programmable terminal.
• Adaptor RS-232 digunakan untuk komunikasi PLC 1 ke 1
Adaptor RS-422 digunakan untuk komunikasi PLC 1 ke n
• Data Link dapat diciptakan dengan area data di CPM1, CQM1
atau C200 PC lain.
• Pemrograman CPM1 menggunakan Programming Console dan
Ladder Support Software

OMRON
OMRON PLC
PLC CPM
CPM 11 A
A
STANDARD MODELS EXPANSION I/O UNIT
CPM1A-10CDR A/C CPM1A-20EDR
CPM1A-20CDR A/C
CPM1A-30CDR A/C PERIPHERAL DEVICES
CPM1A-40CDR A/C Programming Console
Power Supply -CQM1-PRO01-E
- 100-240 VAC -C200H-PRO27-E
- 24 VDC
Computer Software
COMMUNICATION ADAPTER -Syswin
RS-232C Adapter
RS-422 Adapter

OMRON
OMRON PLC
PLC CPM
CPM 11 A
A
 Input Points Output Points

CPM 1 A - 10 CDR 6 Points 4 Points

CPM 1 A - 20 CDR 12 Points 8 Points
CPM 1 A - 30 CDR 18 Points 12 Points
CPM 1 A - 40 CDR 24 Points 16 Points
EXPANSION I/O UNIT
CPM 1 A - 20 EDR 12 Points 8 Points

CPM 1 A INPUT/OUTPUT POINT

 I/O SPESIFIKASI
SPESIFIKASI INPUT
Input Voltage Max 24 VDC
ON Voltage 14.4 VDC
OFF Voltage 5.0 VDC
SPESIFIKASI OUTPUT

Output Type Relay Output

Max. Switching 2 A, 250 VAC
Capacity
4 A, 24VDC
 ADAPTOR KOMUNIKASI
RS-232C ADAPTER
Berfungsi Untuk Mengubah CMOS Format data
dari PLC CPU menjadi data RS-232 Format
ke personal Komputer.
Baud Rate 38400 Bps maksimum

RS-422C ADAPTER
Berfungsi Untuk Mengubah CMOS Format data
dari PLC CPU menjadi data RS-422 Format
ke Peripheral device.
Baud Rate 38400 Bps maksimum
 INPUT TERMINAL

OMRON
SYSMAC
CPM1A INPUT INDICATOR

PERIPHERAL PORT STATUS INDICATOR

OUTPUT INDICATOR

OUTPUT TERMINAL
CPU PLC C-200
BERBAGAI
JENIS I / O
UNIT
 POWER SUPPLAY PLC C-200

DC POWER SUPPLAY AC POWER SUPPLY

KONFIGURASI LENGKAP PLC C-200
 MEMORI PLC ( 1 )
I R - Internal Relay Area
INTERNAL RELAY MEMPUNYAI PEMBAGIAN FUNGSI SEPERTI
IR INPUT, IR OUTPUT, IR WORK AREA

IR INPUT = IR 00000 - IR 00915

IR OUTPUT = IR 01000 - IR 01915
IR WORK AREA = IR 20000 - IR 23115

S R - SPECIAL Relay Area

SPECIAL RELAY MEMPUNYAI FUNGSI KHUSUS SEPERTI UNTUK
FLAG, KONTROL BIT PLC, INFORMASI KONDISI PLC, CLOCK
SR AREA = SR 23200 - SR 23515
 MEMORI PLC ( 2 )
T R - TEMPORARY Relay Area

BERFUNGSI UNTUK MENYIMPAN SEMENTARA KONDISI

LOGIKA PROGRAM PADA LADDER DIAGRAM YANG MEM-
PUNYAI TITIK PERCABANGAN KHUSUS
TR INPUT = TR 00 - TR 07

H R - Holding Relay Area

DAPAT DIFUNGSIKAN UNTUK MENYIMPAN DATA ( BIT - BIT

PENTING ) KARENA DATA DALAM HR TIDAK AKAN HILANG
JIKA SUMBER TEGANGAN PLC MATI
HR AREA = HR 0000 - HR 1915
 MEMORI PLC ( 3 )
A R - Auxiliary Relay Area
TERDIRI DARI FLAGS DAN BIT UNTUK TUJUAN-TUJUAN
KHUSUS. DAPAT MENUNJUKKAN KONDISI PLC YANG
DISEBABKAN KEGAGALAN SUMBER TEGANGAN, KONDISI-
SPECIAL I/O, KONDISI MEMORY PLC dll.
AR INPUT = AR 0000 - AR 1515

L R - Link Relay Area

DIGUNAKAN UNTUK DATA LINK PADA PLC LINK SYSTEM

UNTUK TUKAR MENUKAR INFORMASI ANTARA 2 PLC ATAU
LEBIH DALAM SUATU SISTEM KONTROL BERHUBUNGAN
LR AREA = LR 0000 - LR 1515
 MEMORI PLC ( 4 )
T C - TIMER / COUNTER Area
UNTUK MENDEFINISIKAN SUATU SISTEM WAKTU TUNDA
( TIME DELAY) ATAU UNTUK MENGHITUNG ( COUNTER )
TIMER / COUNTER = TC 000 - TC 127

D M - DATA MEMORY Area

DIGUNAKAN UNTUK MENYIMPAN DATA-DATAPROGRAM
TERDIRI DARI DM BACA-TULIS, DM ERROR LOG, DM READ
ONLY
DM PC SETUP
DM AREA = DM 0000 - DM 6655