“Mengoperasikan AND, OR,

NOT, XOR dan NOR pada

Zeliosoft (Schenider)”
Outline
Pendahuluan otomasi industri manufaktur.
Pemilihan komponen PLC
Pendahuluan pemrograman PLC
Desain, Implementasi & integrasi PLC
Pemilihan dan implementasi Protokol komunikasi PLC
Case studi otomasi berbasis PLC
Pengembangan PLC pada revolusi Industri 4.0
https://www.se.com/id/en/product-range/542-zelio-soft/#overview
https://www.academia.edu/21749744/MODUL_PRAKTIKUM_PROGRAMMABLE_LOGIC_CONTROLLER?from_navbar=true
 Pendahuluan otomasi industri manufaktur
• KEMAMPUAN PRODUKSI
• KEMAMPUAN MENGUBAH VARIASI PRODUK TUNTUTAN
KONSUMEN dan
TANTANGAN
• PENGGUNAAN SUMBER DAYA MANUSIA PRODUSEN

• SISTEM KERJA
• SISTEM PENANGANAN MATERIAL
PENDEKATAN
• PENGGUNAAN TEKNOLOGI PERBAIKAN
• PENGURANGAN SDM

SISTEM KONTROL ELEMEN DASAR ARAH dan IDENTIFIKASI

GERAK PROSES PERMESINAN PERBAIKAN

TEKNOLOGI
NC, DNC, CNC, ROBOTIC, PLC dan
SISTEM KONTROL
lain-lain (IoT/AI/VR)

PERFORMANSI
PROSES OPERASI TER-
MESIN OTOMASI

TUJUAN OTOMASI PENINGKATAN PRODUKTIVITAS,

KUALITAS DAN VARIASI PRODUK
 Pendahuluan otomasi industri manufaktur

NEMA ( National Electrical Manufactur Association ) mendeffinisikan Programable Logic Control adalah
suatu peralatan operasi digital elektronik dimana menggunakan memori programmable sebagai
penyimpanan perintah internal untuk mengimplementasikan fungsi khusus seperti logic, arah, waktu,
perhitungan dan aritmetika untuk pengendalian seluruh rangkaian digital atau analog modul input/output
berbagai jenis mesin-mesin pemrosesan.

Programmer
Monitor

CPU
Microprocessor
Input Memory Output
Module Module

Power
Supply

Rack and Chassis

Struktur PLC
 Pendahuluan otomasi industri manufaktur

Keuntungan dan Kesulitan penggunaan PLC

 Keuntungan PLC
1. Fleksibilitas
2. Ongkos rendah
3. Pilot running
4. Pengamatan visual
5. Faktor keamanan
6. Mudah untuk diprogram ulang
7. Reliability and maintainability
 Kesulitan PLC
1. Teknologi terbaru
2. Pertimbangan lingkungan
3. Fail-safe operation
Pemilihan komponen PLC
Teknologi Komputer
• Media Pembuat Program dan Transfer Data
• On-Line Monitoring
• Spesifikasi disesuaikan
Programmable Controller
• Hardware : Programmable Logic Control ( PLC ) Zelio SR1-B201FU
• Software : Zelio Soft Ver. 1.5
• Input/Output : 9 modul input , 8 modul output dan 3 madul input analog
• Connection/Interface : Serial Cable e3 ( Mesin Bubut BV-20 )
Processing Equipment
a

• Motor Control Leadscrew ( AC ) c

• Sensor motion b

• Actuator Control ( Relay-Kontakttor ) Arah gerakan dasar mesin bubut

a. Putaran kiri, b. Kanan – Kiri, c. Maju - Mundur
 Programmable Controller

TEKNOLOGI KOMPUTER
1. Hardware :
 Power Supply : 220/240 VAC
 Memory : 24 Megabyte
 VGA Card : 2 Megabyte Chips Technologies
 Display : Internal F65550 Chips & Tech. Accelerator
 Sound Card : ESS 688
 Harddisk : 1,2 Gygabyte
 Processor : Pentium I 100 MMx
 Type : Notebook Toshiba 430 CDS
 Port System Control : Communication Port RS 232
 Operating System : Windows 98 Ver. 4.10 Build 1998
2. Software Pengendali :
 Name : Zelio Soft
 Version : 1.5
 Product : Schneider Electric
 Programmable Controller

PROGRAMMABLE LOGIC CONTROL

1. Central Processing Unit
a. Control : Processor 16 bit, 33 MHz
b. Memory : EEPROM
c. Power Supply : 100 – 240 VAC

2. Programmer/Monitor

3. Input / Output Module

a. Input Module : 12 relay input diskrit terdiri dari ;
9 input digital 100 – 240 VAC
3 input analog 100 – 240 VAC
b. Output Module : 8 relay output
 Programmable Controller

PROCESSING EQUIPMENT
I. Komponen Input
a.Load Power : 220 VAC, 50/60 Hz
b.Type : NO/NC
II. Komponen output
v Motor gerak untuk spindle,
1. Battery : 220 VAC, 50/60 Hz
2. Speed : 2000 RPM
3. Direction : 1 putaran kiri
4. Position : Spindle Motor
v Motor gerak untuk eretan bawah,
1. Battery : 220 VAC, 50/60 Hz
2. Speed : 1200 RPM
3. Direction : 2 putaran ( kanan – kiri )
4. Gearbox : 1 : 30
5. Position : Bottom-Carrier Motor
v Motor gerak untuk eretan atas,
1. Battery : 220 V, 50/60 Hz
2. Speed : 900 RPM
3. Direction : 2 putaran ( kanan – kiri )
4. Gearbox : 1 : 30
5. Position : Up-Carrier Motor
Pemilihan dan implementasi Protokol komunikasi PLC

Blok Diagram Sistem Kontrol Otomatis

Special Cable
Turning O
t
u
M
Machine o d PLC CPU Program
Storage and
u l
Electrical Retrieval
Terminal

I n
Coil-Contact
To M o Program Keyboard
Program Control Switch d u
l Operation or
Force Mode
Optional Checks
Function Control Switches

Block Diagram Sistem Kontrol PLC

Mesin Bubut BV-20
 PEMBUATAN SISTEM KONTROL xxx
Case studi otomasi berbasis PLC

2000 Rpm
1140 Rpm
Pulley – Spindle
II

650 Rpm
Motor – Drive Shaft

Pulley – Drive
Shaft

Gambar 4.4. Sistem pulley bertingkat kecepatan tingkat

tinggi
 PEMBUATAN SISTEM KONTROL xv
Case studi otomasi berbasis PLC

Lead Screw ( Sekrup Kepala )

C

A
Motor – Drive
Shaft

Mekanisme Roda Gigi Penggerak Eretan Bawah

Motor – Drive Shaft

Lead Screw ( Sekrup Kepala )

Mekanisme Penggerak Eretan Atas

 PEMBUATAN SISTEM KONTROL xx
Desain, Implementasi & integrasi PLC

Fuse 1A
R
S
Input AC T/(N)
100-240 VAC

PLC
A1 A1 A1 A1 A1
1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5
Power Supply
Output K1 K2 K3 K4 K5
220VAC
2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6
50/60 Hz
Modul Power Supply
Modul Output
Output
Modul Output R
Input AC 220 V 12-24 VDC A2 A2 A2 A2 A2
12-24VDC

I1 Q1 Q1
I2 Q2 Q2
I3 Q3 Q3
I4 Q4 Q4
I5 Q5 Q5
I6 Q6 Q6
M1 M2 M3
I7 Q7 Q7
I8 Q8 Q8

Rangkaian Tetap Mesin Bubut BV-20

Rangka Khusus PLC

 Persiapan
• Instalasi Aplikasi PLC (Zelio, Siemens, Omron dsb) yang sesuai
dengan pemilihan teknologi Komputer anda sebelumya (Fit)
• Pelajari, gunakan help function untuk belajar secara mandiri
• Eksplorasi contoh-contoh latihan “default” yang disediakan aplikasi
• Setelah pemilihan teknologi dipahami, protokol komunikasi
dirancang mulai lakukan uji coba pada aplikasi (training simulation)
• Setelah training dipastikan OKE maka transfer data dan jalankan
tanpa “benda” pada mesin
• Setelah hasil simulasi menunjukkan data yang baik, silahkan uji
coba pada 1-3 produk dan Running.
• Selamat Mencoba
https://www.se.com/id/en/product-range/542-zelio-soft/#overview
https://www.academia.edu/21749744/MODUL_PRAKTIKUM_PROGRAMMABLE_LOGIC_CONTROLLER?from_navbar
=true
Zeliosoft (Schneider)
Transformasi gerbang logika ke diagram ladder dalam format elektromekanik dan format PLC

Fungsi-fungsi gerbang logika dasar dalam sistem kontrol dapat direpresentasikan

ke diagram ladder, baik dalam format elektro-mekanik maupun format PLC.

Gerbang AND

Gerbang OR

15
Gerbang NOT
Simbol gerbang NOT dan persamaan Booleannya.
A Y=A

Transformasi ke diagram ladder

16
Gerbang NAND

Simbol gerbang NAND dua input beserta persamaan-persamaan

Booleannya.
A
B Y=AB
=A+B
Transformasi ke diagram ladder

17
Gerbang NOR
Simbol gerbang NOR dua input beserta persamaan-persamaan Booleannya.

A
B Y=A+B
=AB
Transformasi ke diagram ladder

Catatan : Relay digunakan dalam diagram ladder (terutama dalam format elektro-mekanik dan format PLC
realisasi langsung) bila: (1) satu parameter input digunakan untuk lebih dari satu gerbang logika, (2) diperlukan
komplemen parameter input, misal dalam gerbang logika : NOT, NAND, NOR, dan gerbang logika gabungannya.

18
Gerbang XOR
Simbol gerbang XOR dua input beserta persamaan-persamaan Booleannya.
A A+B
B
A
Y = (A + B).AB B
= A B+ AB Y =A + B
AB
Transformasi ke diagram ladder

19