Skip to content

Programmable Logic Controller

(PLC)
cara-cara program PLC
 Home
 
 Contact

Programmable Logic
Controller (PLC)
Rajah 1: Contoh Kawalan PLC Perkakasan

PENGENALAN
Programmable logic controller atau sistem PLC merupakan
microprocessor based control system yang direka untuk beroperasi
dalam sektor perindustrian. PLC diprogramkan untuk mengesan,
menggerakkan dan mengawal peralatan industri seperti motor, lampu,
solenoid, sistem hidraulik dan banyak lagi dengan menggabungkan
nombor-nombor input dan output dimana ia membenarkan seberapa
banyak isyarat elektrik untuk disambungkan.
Sejarah PLC
Penciptaan PLC adalah sebagai tindak balas kepada keperluan
industri perkilangan automotif Amerika di mana semakan perisian
menggantikan pendawaian semula panel kawalan berasaskan relay
berwayar apabila model pengeluaran berubah.

Sebelum PLC, kawalan, penjujukan, dan logik simpan keselamatan

untuk pembuatan kereta bergantung pada beratus-ratus atau, dalam
beberapa keadaan, beribu-ribu relay, pemasa kamera, dan penyusun
gendang dan pengawal gelung tertutup yang berdedikasi. Proses
untuk Komponen PLCmengemaskini kemudahan sedemikian untuk
perubahan model tahunan adalah sangat memakan masa dan mahal,
kerana juruelektrik diperlukan untuk secara individu dan secara
manual menyusun semula setiap penyambungan.

Pada tahun 1968 GM Hydramatic mengeluarkan permintaan

cadangan untuk penggantian elektronik untuk sistem relay berwayar
keras. Cadangan yang menang berasal dari Bedford Associates of
Bedford, Massachusetts. PLC pertama, yang ditetapkan sebagai 084
kerana ia adalah projek keempat Bedford Associateseighty, adalah
hasilnya. Bedford Associates memulakan sebuah syarikat baru yang
didedikasikan untuk membangun, mengilang, menjual, dan melayani
produk baru ini: MODICON, yang mana terletak pada KADAR
DIGITAL DIGITAL. Salah seorang yang bekerja di projek itu ialah Dick
Morley, “bapa” PLC.

Dalam industri lain, PLC menggantikan sistem geganti yang

digunakan dalam aplikasi perkilangan. Ini menghapuskan kos yang
tinggi untuk mengekalkan sistem yang tidak fleksibel ini. Pada tahun
1970, dengan inovasi mikropemproses, mesin yang pada asalnya
digunakan sebagai peranti penggantian relay sahaja, berkembang
menjadi PLC maju hari ini.

Kelebihan PLC
Terdapat enam kelebihan utama menggunakan PLC melalui sistem relay
seperti berikut:

Fleksibiliti

Kemudahan penyelesaian masalah

Kecekapan ruang

Kos rendah

Ujian

Operasi visual

Fleksibiliti: Satu PLC tunggal dengan mudah dapat menjalankan banyak

mesin.

Kemudahan Penyelesaian Masalah: Kembali sebelum PLC, panel relay

jenis kabel diperlukan masa untuk menyusun semula panel dan peranti.
Dengan PLC mengawal sebarang perubahan reka bentuk litar atau
urutan adalah semudah memetik logik. Membetulkan kesilapan dalam
PLC adalah cepat dan kos efektif.

Ruang Cekap: Komponen yang kurang diperlukan dalam sistem PLC

daripada sistem perkakasan konvensional. PLC melaksanakan fungsi
pemasa, kaunter, penyegerakan, dan geganti kawalan, jadi peranti
perkakasan ini tidak diperlukan. Satu-satunya peranti medan yang
diperlukan adalah mereka yang terus bersambung dengan sistem seperti
suis dan permulaan motor.

Kos Rendah: Harga PLC berbeza dari beberapa beratus hingga beberapa
ribu. Ini adalah minimum berbanding dengan harga kenalan, gegelung,
dan pemasa yang syarikat membayar untuk menyesuaikan perkara yang
sama. Menggunakan PLC juga menjimatkan kos pemasangan dan
penghantaran.

Pengujian: Program PLC boleh diuji, dinilai, dan disahkan dalam

makmal sebelum pelaksanaan di lapangan.

Pemerhatian visual: Apabila menjalankan program PLC, satu operasi

visual memaparkan pada skrin atau lampu status modul yang dipasang
membantu dalam membuat penyelesaian masalah litar cepat, mudah,
dan mudah.

Komponen PLC
Semua PLC mempunyai komponen asas yang sama.
Komponen ini bekerjasama untuk membawa
maklumat ke dalam PLC dari lapangan, menilai
maklumat itu, dan menghantar maklumat kembali ke
pelbagai bidang. Tanpa sebarang komponen utama,
PLC akan gagal berfungsi dengan baik.
Komponen asas termasuk bekalan kuasa, unit
pemprosesan pusat (CPU atau pemproses), modul
pemproses bersama, modul input dan output (I / O),
dan peranti periferi.

Rajah 2: Komponen PLC

Modul Input / Output

Jenis modul input yang digunakan oleh PLC bergantung kepada jenis
peranti input. Sebagai contoh, ada yang memberi maklum balas kepada
input digital, yang mana kedua-duanya memberi respons kepada isyarat
analog. Dalam kes ini, isyarat analog mewakili keadaan mesin atau
proses sebagai julat voltan atau nilai semasa. Litar input PLC
menukarkan isyarat kepada isyarat logik yang boleh digunakan oleh
CPU. CPU menilai status input, output, dan pembolehubah lain kerana
ia melaksanakan program yang disimpan. CPU kemudian menghantar
isyarat untuk mengemas kini status output.

Modul output menukar isyarat kawalan dari CPU ke nilai digital atau
analog yang boleh digunakan untuk mengawal pelbagai peranti output.
Perisian pengatur digunakan untuk memasuki atau mengubah program
PLC atau memantau atau mengubah nilai yang tersimpan. Setelah
dimasukkan, program dan pembolehubah yang berkaitan disimpan
dalam CPU. Sebagai tambahan kepada unsur-unsur asas ini, sistem PLC
juga boleh menggabungkan peranti antara muka pengendali untuk
mempermudah pemantauan mesin atau proses.

Bekalan Kuasa

Fungsi bekalan kuasa adalah untuk menyediakan kuasa DC untuk

mengendalikan PLC. Ia dibekalkan oleh kuasa talian tunggal 120 atau
240 VAC yang menguasai sistem PLC.
Rajah 3: Bekalan kuasa

Bekalan Kuasa adalah modul yang terletak di rak modul sistem PLC.
Kuasa DC (voltan dan arus) ia menyediakan kuasa modul lain dalam rak,
seperti CPU, Modul Pemproses, dan I / O Modul.

Kuasa garisan yang diberikan kepada sistem PLC juga memberi kuasa
kepada Peranti Lapangan I / O. Sistem PLC dilindungi daripada modul
PLC atau kerosakan peranti medan. The Fuse dalam Rajah 4
memberikan perlindungan ini.

Unit Pemprosesan Pusat

Fungsi CPU adalah untuk menyimpan dan menjalankan program

perisian PLC. Ia juga antara muka dengan Modul Pemproses, Modul I /
O, peranti periferi, dan menjalankan diagnostik. Ia pada dasarnya adalah
“otak” PLC.

CPU yang ditunjukkan dalam Rajah X, mengandungi mikropemproses,

memori, dan penyesuai antara muka.
Rajah 4: CPU

Butiran yang ditunjukkan di dalam CPU dan fungsi asasnya adalah

seperti berikut:

Kod mikropemproses, dekod, dan mengira data.

Memori (ROM, PROM / EEPROM / UVPROM, dan RAM) menyimpan

kedua-dua program kawalan dan data dari peranti medan.

Penyesuai Antara Muka I / O menghubungkan Modul Pemproses, Modul

I / O dan Peranti Peranti ke CPU.

Modul bersama pemproses

Modul Pemproses-Co adalah mikrokomputer tujuan umum yang boleh

diprogramkan yang mengembangkan keupayaan dan fungsi sistem PLC.
Modul Pemproses Bersama dikawal oleh CPU, dan antara muka dengan
CPU seperti ditunjukkan di atas.

Modul pemproses memantau dan mengawal sistem persisian seperti

berikut:
Memaparkan Abjad angka

Memaparkan Grafik Video

Rangkaian Komunikasi

Perisian
Fungsi Perisian adalah untuk memberi arahan kepada CPU dan Modul
Pemproses. Secara fizikal, perisian adalah kumpulan besar logik dan nol
yang disimpan dalam ingatan CPU.

Peranti Periferal

Fungsi peranti periferi adalahj untuk memasukkan data dan memantau

operasi peralatan. Ini mungkin komputer peribadi, pengaturcara pegang
tangan, atau skrin sentuh pengendali.

Operasi Asas PLC

Operasi PLC sangat mudah. Pemproses membuat keputusan

berdasarkan kepada “logik tangga” program yang ditulis oleh pengguna.
Untuk menggunakan program dengan betul, PLC mesti berkomunikasi
dengan pelbagai peranti medan yang dimonitor dan dikawal. Ia
kemudian membandingkan keadaan sebenar peranti medan dengan apa
program mengarahkan mereka lakukan, dan mengemas kini peranti
output dengan sewajarnya.

1. Suis input ditekan

2. Modul input meletakkan “1” dalam jadual data input

3. Program logik tangga melihat “1” dan menyebabkan “1” dimasukkan

ke dalam jadual data output

4. Jadual data output menyebabkan modul keluaran memberi tenaga

kepada titik yang berkaitan

5. Peranti output betenaga

Rajah 5: Operasi PLC

Ladder Logic Sistem Hardwired

Logik tangga adalah bahasa pengaturcaraan yang mewakili sebuah

program oleh gambarajah grafik berdasarkan diagram litar berasaskan
relay logik. Ia digunakan terutamanya untuk membangunkan PLC
perisian yang digunakan dalam aplikasi kawalan perindustrian. Nama
ini berdasarkan kepada pemerhatian bahawa program dalam bahasa ini
menyerupai tangga, dengan dua rel menegak dan satu siri rentetan
mendatar di antara mereka.
Logik tangga digunakan secara meluas untuk memprogramkan PLC, di
mana kawalan operasi atau operasi pengilangan diperlukan. Logik
tangga boleh digunakan untuk sistem kawalan mudah tetapi kritikal,
atau untuk mengolah semula litar relay keras yang lama. Oleh kerana
PLC menjadi lebih canggih, ia juga telah digunakan dalam sistem
automasi yang sangat kompleks. Selalunya program logik tangga
digunakan bersama dengan program HMI yang beroperasi di stesen
kerja komputer.

Pengeluar pengawal logik boleh diprogramkan umumnya juga

menyediakan sistem pengaturcaraan logik tangga berkaitan. Biasanya,
bahasa logik tangga daripada dua pengilang tidak akan sepenuhnya
serasi; logik tangga adalah pemikiran yang lebih baik sebagai satu set
bahasa pengaturcaraan yang berkait rapat daripada satu bahasa
(standard IEC 61131-3 telah membantu mengurangkan perbezaan yang
tidak perlu, tetapi menerjemahkan program antara sistem masih
memerlukan kerja yang penting). Malah model PLC yang berbeza dalam
keluarga yang sama mungkin mempunyai notasi tangga yang berbeza
supaya program tidak dapat dipertukarkan dengan lancar antara model.

Logik tangga adalah bahasa berasaskan peraturan dan bukan bahasa

prosedur. Sebuah “tangga” di tangga merupakan peraturan. Apabila
dilaksanakan dengan relay dan peranti elektromekanik lain, pelbagai
peraturan “dilaksanakan” serentak dan dengan serta-merta. Apabila
dilaksanakan di PLC, peraturan-peraturan melaksanakan secara
berurutan oleh perisian dalam gelung (imbasan) yang berterusan.
Dengan melaksanakan gelung dengan pantas, kesan pelaksanaan
serentak dan segera dicapai dalam toleransi masa yang diperlukan untuk
melaksanakan setiap anak tangga dalam “gelung” (“masa imbasan”).

Diagram Lakaran Mudah Daripada Litar Hardwired

Bahasa itu sendiri adalah satu set sambungan antara pemeriksa logik
(kenalan) dan penggerak (gegelung). Sekiranya jalan yang dikesan di
antara bahagian kiri kerusi dan output, melalui hubungan yang
ditegaskan (benar atau tertutup), anak tangga adalah benar dan bit
penyimpanan gegelung output dinyatakan 1. Jika tiada laluan dikesan,
maka output adalah salah ( 0) dan gegelung dengan analogi kepada relay
elektromekanikal dianggap de-tenaga.
Logika tangga mempunyai kenalan yang membuat atau memecahkan
litar untuk mengawal gegelung. Setiap gegelung atau kenalan
bersesuaian dengan status satu bit dalam memori PLC. Tidak seperti
relay elektromekanikal, program tangga boleh merujuk sebilangan kali
kepada status satu bit, bersamaan dengan relay dengan bilangan kenalan
yang tidak terhingga.

Kenalan boleh merujuk kepada input fizikal atau keras kepada PLC dari
peranti seperti pushbuttons dan switch limit melalui modul input
bersepadu atau luaran, atau mungkin mewakili status bit penyimpanan
dalaman, yang mungkin dijana di tempat lain dalam program ini.

Setiap tangga bahasa tangga biasanya mempunyai satu gegelung di

sebelah kanan. Sesetengah pengeluar boleh membenarkan lebih
daripada satu gegelung keluaran pada anak tangga.

() – gegelung tetap. Ia bertenaga apabila anak tangga ditutup.

(\\) – “Tidak” gegelung. Ia bertenaga setiap kali anaknya dibuka.

[] – Kenalan biasa. Ia ditutup apabila setiap gegelung yang sepadan atau

input yang mengendalikan ia bertenaga.

[\\] – “Tidak” kenalan. Ia terbuka apabila gegelung yang sepadan atau

input yang mengendalikan ia bertenaga.

Gegelung atau keluaran tiang, mungkin mewakili output fizikal, yang

mengendalikan beberapa peranti yang disambungkan ke PLC, atau
mungkin mewakili sedikit storan dalaman untuk digunakan di tempat
lain dalam program ini.
Rajah 6: Simple Ladder Diagram

Logika tangga biasanya dibaca kiri ke kanan dan atas ke bawah.

Memandangkan setiap garisan atau anak tangga dinilai, gegelung output
sebuah anak tangga boleh memasuki tangga seterusnya sebagai input.
Dalam sistem yang rumit akan terdapat banyak tangga di tangga, yang
bernombor dalam rangka penilaian.

PLC OPERATION

Operasi Asas

Operasi PLC sangat mudah. Pemproses membuat keputusan

berdasarkan program logik tangga yang ditulis oleh pengguna (lihat
Topik I). Untuk menggunakan program dengan betul, PLC mesti
berkomunikasi dengan pelbagai peranti medan yang ditugaskan untuk
memantau dan mengawalnya. Ia kemudian membandingkan keadaan
sebenar peranti medan dengan apa program mengarahkan mereka
lakukan, dan mengemas kini peranti output dengan sewajarnya.

Urutan Operasi

Urutan operasi yang ditunjukkan dalam Rajah 5 adalah seperti berikut:

1. Suis input ditekan

2. Modul input meletakkan “1” dalam jadual data input

3. Program logik tangga melihat “1” dan menyebabkan “1” dimasukkan

ke dalam jadual data output

4. Jadual data output menyebabkan modul keluaran memberi tenaga

kepada titik yang berkaitan

5. Peranti output bertenaga

Rajah 7: Operation sequence

Kitaran Imbas

PLC beroperasi dengan program pengimbasan yang berterusan dan

mengulangi proses ini berkali-kali sesaat. Apabila PLC bermula, ia
menjalankan pemeriksaan pada perkakasan dan perisian untuk
kesalahan, juga dikenali sebagai ujian diri. Jika tidak ada masalah, maka
PLC akan memulakan kitaran imbasan. Kitaran imbasan terdiri daripada
tiga langkah: imbasan input, melaksanakan program, dan imbasan
output. Rajah 7 menunjukkan tiga langkah.

Imbas Input: Cara mudah untuk melihat ini ialah PLC mengambil
gambar input dan menyelesaikan logiknya. PLC melihat setiap kad input
untuk menentukan sama ada isonoroffand menyelamatkan maklumat ini
dalam jadual data untuk digunakan dalam langkah seterusnya. Ini
menjadikan proses lebih cepat dan mengelakkan kes-kes di mana input
berubah dari permulaan hingga akhir program.

Melaksanakan Program (atau Pelaksanaan Logik): PLC

melaksanakan satu program satu arahan pada satu-satu masa
menggunakan hanya salinan memori input program logik tangga.
Sebagai contoh, program ini mempunyai input pertama, kerana PLC
tahu input mana yang hidup / mati dari langkah sebelumnya, akan dapat
menentukan sama ada output pertama harus dihidupkan.

Imbasan Keluaran: Apabila imbasan tangga selesai, output dikemas

kini menggunakan nilai-nilai sementara dalam ingatan. PLC mengemas
kini status output berdasarkan input mana yang sedang dijalankan
semasa langkah pertama dan keputusan pelaksanaan program semasa
langkah kedua. PLC kini memulakan semula proses dengan memulakan
pemeriksaan diri untuk kesalahan.
Rajah 8: Kitaran imbas PLC

Imbas Logik

Program logik tangga digubah selepas logik relay. Dalam logik relay,
setiap elemen di tangga akan beralih secepat mungkin. Elemen-elemen
program hanya boleh diperiksa satu demi satu dalam urutan yang tetap.
Grafik logik tangga di Rajah 8 diinterpretasikan ke kiri-ke-kanan, atas ke
bawah. Imbas logik tangga bermula di atas tangga. Pada akhir tangga, ia
menafsirkan output atas terlebih dahulu, maka output bercabang di
bawahnya. Pada tangga kedua, ia menyelesaikan cawangan, sebelum
bergerak di sepanjang tangga logik tangga.

Rajah 9: Imbas logik PLC

Komponen PLC

PLC telah berkembang di seluruh aplikasi kawalan industri kerana

kemudahan yang mereka bawa untuk mewujudkan pengawal:
kemudahan pengaturcaraan, kemudahan pendawaian, kemudahan
pemasangan, dan kemudahan perubahan. Semua PLC mempunyai
komponen asas yang sama. Komponen ini bekerjasama untuk membawa
maklumat ke dalam PLC dari lapangan, menilai maklumat itu, dan
menghantar maklumat kembali ke pelbagai bidang. Tanpa sebarang
komponen utama, PLC akan gagal berfungsi dengan baik. PLC
merangkumi pelbagai saiz, tetapi semuanya mengandungi enam
komponen asas seperti yang ditunjukkan dalam Rajah 9 dan Rajah 10:

1. Bekalan kuasa

2. Modul input

3. Modul keluaran

4. Pemproses (CPU)

5. Rak atau rak pemasangan

6. Unit pemrograman (perisian)

Rajah 10: Rak PLC

Rajah 11: Komponen PLC

Bekalan Kuasa

Bekalan kuasa, seperti yang ditunjukkan dalam Rajah 12, memberikan

kuasa untuk sistem PLC. Bekalan kuasa menyediakan arus DC dalaman
untuk mengendalikan litar logik pemproses dan perhimpunan input /
output. Tahap kuasa biasa yang digunakan ialah 24V DC atau 120 VAC.

Rajah 12: Bekalan kuasa

Modul Input / Output

Banyak jenis input dan output boleh disambungkan ke PLC, dan mereka
semua boleh dibahagikan kepada dua kumpulan besar analog (diskrit)
dan digital. Input dan output digital adalah yang beroperasi disebabkan
oleh perubahan diskret atau binari – hidup / mati, ya / tidak. Input dan
output analog berubah secara berterusan ke atas pelbagai berubah –
tekanan, suhu, potensiometer. Modul AC sentiasa diskret. Modul DC
boleh sama ada diskret atau analog.

-Jenis modul PLC standard dan penerangannya adalah seperti berikut:

-Input AC – Menggunakan voltan AC untuk status peranti medan input.

-Input DC (Diskret) – Menggunakan voltan DC untuk status peranti

medan input.

-Input DC (Analog) – Input adalah tahap isyarat DC pembolehubah.

-Output AC – Mengawal keadaan ON / OFF peranti medan output AC

seperti relay, gegelung, dan solenoid.

-Output DC (Diskrit) – Modul output diskret DC mengawal keadaan

ON / OFF peranti output medan DC.

-Output DC (Analog) – Menyediakan tahap pembolehubah DC.

Modul I / O boleh didapati dengan pelbagai bilangan titik peranti,

seperti 4, 8, 16 dan 32 titik. Optocouplers dalam modul digunakan untuk
mengasingkan modul elektrik dari CPU.

Modul Input

Modul input menyediakan sambungan elektrik antara peranti medan

(pushbuttons, switch limit, photoeyes) dan proses dalaman PLC. Mereka
berbeza dengan voltan dan jenis isyarat yang dihasilkan seperti itu, yang
merupakan voltan berubah. Rajah 13 menunjukkan contoh modul input
generik.
Rajah 13: Module input

Input Modul Pendawaian

Semasa operasi PLC biasa, kaedah yang berbeza untuk menyambung
wayar peranti bidang ke Modul I / O tidak menawarkan kelebihan yang
ketara antara satu sama lain. Peranti medan boleh berwayar secara
berbeza untuk menyediakan keselamatan dan perlindungan sekiranya
berlaku kegagalan dalam peranti medan, atau kerosakan dalam litar
elektriknya.

“Backup” adalah peranti medan yang diperlukan untuk beroperasi

dengan baik untuk menyediakan keselamatan sekiranya berlaku
kegagalan peranti lain atau kesalahan dalam litar. Jika litar untuk
sandaran tidak terjejas, sandaran harus beroperasi dengan baik dan
terus memberikan keselamatan.

Keselamatan sistem dikawal secara serentak, kemudahan perindustrian,

dan juga kakitangan yang kerap bergantung pada peranti bidang
(terutamanya sandaran) beroperasi dengan baik.

Sambungan Tenggelam dan Sumber pada Modul Input DC ditakrifkan

oleh sama ada atau tidak peranti kuasa DC bidang datang dari bekalan
kuasa luaran ke PLC (lihat Rajah 13). Sambungan tidak mempunyai
kelebihan perlindungan kesalahan.
Petunjuk Input

Lampu penunjuk terletak pada modul input digital. Lampu ini

menunjukkan status titik input pada modul. Lampu aktif menunjukkan
sama ada atau tidak modul aktif dan berkomunikasi dengan pemproses.

Lampu penunjuk dicantumkan dalam dua baris, 00-7 dan 10-17 (alamat
I / O akan dibincangkan kemudian). Nombor ini mewakili setiap titik
input pada modul. Jika titik masukan mempunyai kuasa yang dikenakan
kepadanya, cahaya yang berkaitan akan menerangi. Lampu sangat
berguna dalam mengesahkan bahawa peranti bidang, seperti suis dan
photoeyes, beroperasi dengan betul.

Rajah 14 menunjukkan susun atur biasa untuk lampu penunjuk pada

modul masukan. Ambil perhatian bahawa lampu-lampu ini SAHAJA
menunjukkan pengguna bahawa kuasa semakin ke titik ini pada modul.
Mereka TIDAK menunjukkan sama ada atau tidak pemproses
sebenarnya menerima petunjuk itu.

Rajah 14: Petunjuk input

Modul Keluaran

Output adalah peranti yang menggunakan PLC untuk menghantar

perubahan kepada dunia. Ini adalah penggerak PLC yang boleh diubah
untuk menyesuaikan atau mengawal proses – motor, lampu, relay, pam,
dan lain-lain. Rajah 15 menunjukkan satu contoh modul keluaran.

Rajah 15: Modul keluaran PLC

Pengedaran Modul Output

Modul DC menggunakan sambungan “Sink” dan “Sumber”. Sambungan

ditentukan oleh konfigurasi modul yang digunakan. Modul DC
dikonfigurasi secara berbeza kerana perbezaan polariti DC yang
diperlukan oleh kedua-dua sambungan.

Modul Diskret

Istilah ini merujuk kepada Out switching output. Satu jenis modul PLC
yang menghasilkan isyarat diskret adalah modul geganti. Ia mempunyai
relay fizikal yang terbuka (Rajah 16) atau menutup (Rajah 17) untuk
membuat atau memecah litar yang disambungkan ke terminalnya.
Modul relay mempunyai beberapa pasang; masing-masing
disambungkan kepada hubungan relay dalaman.
Rajah 16: Relay module open contact
Rajah 17: Relay module close contact

Satu lagi jenis modul diskret ialah modul output tenggelam yang
bernama kerana arus konvensional mengalir ke dalam terminal apabila
output tertentu dihidupkan. Arus konvensional mengalir dari potensi
positif ke negatif.

Rajah 18: Sinking output module

Rajah 19 dan Rajah 20 menunjukkan modul keluaran turutan turus

diaktifkan dan tidak diaktifkan.

Rajah 19: Output module activated

Rajah 20: Output module not activated

Perisian PLC

Perisian vs Firmware

Istilah perisian dan firmware kedua merujuk kepada program dan

struktur data digital yang disimpan dan ditulis oleh komputer. Di dunia
PLC, perisian biasanya dikhaskan untuk aplikasi komputer yang
membolehkan penciptaan, pemantauan dan pemecahan logik dari
program PLC. Satu contoh perisian PLC ialah program RSLogix yang
dibangunkan oleh Allen-Bradley untuk kegunaan pengawal mereka.
Firmware boleh dirujuk sebagai program sebenar menggunakan PLC
untuk melaksanakan arahan logik. Firmware sering disimpan dalam
ingatan dalaman atau pada Memory Readmable Read-Only Memory
(EEPROM) yang Boleh Dikalahkan Secara Elektrik. EEPROM boleh
digunakan untuk menyimpan sandaran program jika ada kesalahan
program atau kehilangan kuasa yang berterusan kepada PLC.
HMI Manusia Interface Machine

Tujuan asas HMI adalah untuk membolehkan antara muka grafik

mudah dan intuitif dengan proses dan sistem kawalan untuk menjadi
lebih interaktif dan mesra pengguna. HMI menyediakan paparan mudah
yang membantu pengendali menentukan keadaan mesin dan membuat
tetapan mudah. Berikut adalah penggunaan HMI yang paling biasa:

*Memaparkan mesin dan proses kerosakan dan status

*Perintah operasi mudah seperti stop / start

*Memantau jumlah dan nilai pengeluaran / proses

Rajah Logik Ladder

Logik tangga yang digunakan dalam PLC hari ini pernah dirujuk sebagai
logik relay disebabkan oleh pelaksanaan gegelung geganti fizikal yang
digunakan untuk mengawal proses. Logik relay kini dikenali sebagai
logik tangga kerana apabila skematik litar logik dibentangkan dengan
notasi elektrik, ia menyerupai tangga dengan batang berasingan,
berselang antara rel, mengandungi simbol yang digunakan untuk
mewakili ungkapan logik Boolean seperti AND, ATAU, dan TIDAK.

Rajah 21:Logic ladder

Contoh dalam Rajah 21 menunjukkan dua rentak yang mengandungi siri

relay yang dilambangkan sebagai X, Y, dan Z. Ini adalah input manakala
simbol untuk S adalah output.
Ungkapan logik untuk litar ini ialah S = X DAN (Y ATAU Z). Jika
biasanya hubungan terbuka X dan Y ditutup, terdapat output di S. Begitu
juga, kerana fungsi OR Y dan Z, terdapat juga output pada S jika X dan Z
ditutup, tetapi Y tetap terbuka. Apa-apa gabungan ungkapan Boolean
boleh digunakan dalam logika tangga, termasuk tetapi tidak terhad
kepada AND, ATAU, TIDAK, NAND, NOR, dan XOR. Gambar 32
menunjukkan litar logik tangga dengan dua kenalan yang biasanya
ditutup, X dan Y, yang disambungkan dalam ATAU konfigurasi dengan
output S. Simbol pintu logik Boolean bersamaan mereka juga
ditunjukkan. Jadual 4 adalah carta logik yang memperlihatkan
kombinasi input yang menghasilkan output logik yang tinggi atau
rendah dari litar ini.

Rajah 22: NAND circuit

Kedua-dua pintu TIDAK yang mengarah ke pintu ATAU dalam Rajah 22
(b) mewakili kenalan biasa yang tertutup dalam Rajah 22 (a). Fungsi
pintu TIDAK membalikkan logik sebarang isyarat masuk, menjadikan HI
menjadi LO dan sebaliknya. Apabila banyak rungs disambungkan ke
output tunggal pada gambarajah logik tangga, fungsi ATAU wujud,
seperti yang diwakili oleh pintu ATAU dalam Rajah 22 (b). Gabungan
ketiga pintu logik ini boleh ditunjukkan sebagai pintu masuk NAND
tunggal. Gerbang NAND berfungsi sama seperti pintu gerbang AND,
menghasilkan output logik TINGGI dalam kehadiran input HI logik X
dan Y. Satu-satunya perbezaan ialah penambahan fungsi TIDAK,
membalikkan output dari logik HI ke logik LO sehingga dua input HI
sama dengan output LO. Memahami logik litar ini, anda boleh melihat
bahawa untuk mematikan lampu, X dan Y mestilah HI. Adalah biasa
apabila memeriksa litar logik untuk merujuk kepada tahap logik sebagai
benar atau palsu, dengan benar mewakili logik HI dan palsu mewakili
logik LO.

Arahan Logik
Untuk menggunakan PLC dan membuat pengeditan mudah, perlu
memahami beberapa arahan asas. Perintah semua dimasukkan dalam
format logik tangga, dan kebanyakannya didasarkan pada tata nama
yang digunakan dalam logika relay. Terdapat pemasa, kaunter, gegelung,
dan kenalan, antara arahan lain.

Relay

Periksa Jika XIC Ditutup

Perintah ini berfungsi sebagai bit input atau penyimpanan (Rajah 23).
Perintah ditujukan kepada tahap bit. Sekiranya bit memori yang sepadan
adalah 1 (benar), arahan itu membolehkan kesinambungan dan keluaran
rung dipertingkatkan (faktor-faktor lain mungkin menjejaskan
kesinambungan rung). Sekiranya bit memori yang bersamaan adalah 0
(palsu), instruksi tidak membenarkan kesinambungan bangsal (ia
menganggap keadaannya terbuka) dan output pada anak tangga adalah
de-tenaga (faktor lain boleh mempengaruhi kesinambungan bangau).

Rajah 23: XIC command

Cara mudah untuk melihat arahan ini adalah dari sudut pandangan
pemproses. Pemproses sedang mencari kuasa pada titik masukan untuk
membuat kenyataan ini pernyataan yang benar. Sekiranya suis di
lapangan ditutup, pemproses melihat kuasa pada titik dan menjadikan
XIC benar. Ini menyebabkan anak tangga menjadi benar dan
membolehkan sebarang output yang ada.

Perintah ini adalah sama dengan hubungan yang biasanya terbuka pada
relay dunia sebenar. Sekiranya kuasa tidak di relay, hubungan terbuka
dan kesinambungan melalui tangga tidak dibenarkan. Sekiranya kuasa
tidak berada pada titik PLC, arahan ini palsu dan tidak membenarkan
kesinambungan melalui tangga, sama seperti hubungan geganti.
Sekiranya kuasa digunakan pada relay, hubungan itu ditutup dan
membolehkan kesinambungan melalui anak tangga. Dalam kes XIC,
seperti yang ditunjukkan dalam Rajah 23, jika kuasa digunakan pada
titik medan, arahan itu menjadi benar dan membolehkan
kesinambungan di dalam bilik, sama seperti relay dunia sebenar.

Periksa jika Open XIO

Rajah 24: XIO command

arahannya adalah serupa dengan XIC, kecuali ia berfungsi sebaliknya,

seperti yang ditunjukkan dalam Rajah 24. Sekiranya bit memori yang
bersamaan adalah 0 (palsu), arahan itu membolehkan kesinambungan
dan keluaran rung dipertingkatkan (faktor lain mungkin menjejaskan
kesinambungan rung). Sekiranya bit memori yang sepadan adalah 1
(benar), arahan ini tidak membenarkan kesinambungan dan output rung
di atas anak tangga adalah de-tenaga (faktor lain boleh mempengaruhi
kesinambungan rung).

Cara mudah untuk melihat arahan ini adalah dari sudut pandangan
pemproses. Pemproses sedang mencari kuasa pada titik input itu untuk
menjadikan pernyataan ini pernyataan yang benar. Sekiranya suis dalam
bidang dibuka, pemproses tidak melihat kuasa pada titik itu, dan
menjadikan XIO benar. Ini menyebabkan anak tangga menjadi benar,
dan membolehkan sebarang output yang ada.

Perintah ini serupa dengan kenalan yang biasanya tertutup pada relay
dunia sebenar. Sekiranya kuasa tidak di relay, hubungan itu ditutup dan
kesinambungan melalui anak tangga dibenarkan. Sekiranya kuasa tidak
berada pada titik PLC, arahan ini adalah benar, dan membenarkan
kesinambungan melalui tangga, sama seperti hubungan geganti.
Sekiranya kuasa digunakan pada geganti, hubungan itu terbuka, dan
tidak membenarkan kesinambungan melalui anak tangga. Dalam kes
XIC, jika kuasa diterapkan pada titik medan, arahannya adalah palsu,
dan tidak membenarkan kesinambungan di dalam rung, sama seperti
relay dunia sebenar.

Output Energized OTE

Rajah 25: Output Energize OTE

Sila
layari https://www.myodesie.com/wiki/index/returnEntry/id/2962 unt
uk lebih lagi.
 Jackman Sad  Pelbagai Leave a comment  22 April 2018 16 Minutes

The Journey Begins

Thanks for joining me!
Good company in a journey makes the way seem shorter. — Izaak
Walton
 Jackman Sad  Pelbagai Leave a comment  22 April 2018 1 Minute
Search for:
Follow Blog via Email

Enter your email address to follow this blog and receive notifications of new posts by
email.

Join 2 other followers

Email Address:

Follow

Blog at WordPress.com.
Close and accept
Privacy & Cookies: This site uses cookies. By continuing to use this website, you agree to their use.
To find out more, including how to control cookies, see here: Cookie Policy