Daftar ISI Belajar dasar PLC

1. Sejarah PLC
2. Pengertian PLC?
a. Definisi Teknis PLC
b. Manfaat terbesar dari PLC
3. Diagram Blok Dasar Sistem PLC
a. Modul Input dan Output (I / O)
b. Power Supply
c. Central Processing Unit (CPU)
d. Memory System
e. Communication Protocol
f. PLC Programming
4. Bagaimana Cara Kerja PLC?
5. Jenis – Jenis PLC?
a. Apa Itu PLC Compact?
b. Apa Itu PLC Modular?
6. Bahasa Pemrograman PLC Paling Populer?
7. Merek PLC apa yang paling populer digunakan?
8. Penggunaan PLC
9. Kelebihan Dan Kekurangan PLC
Apa itu PLC? dan mengapa itu sangat penting?
Programmable Logic Controller adalah singkatan dari PLC. PLC pada dasarnya dikenal
sebagai ‘Primary Controller’ atau ‘Programmable Controller’.
Dalam mode peningkatan dan pengembangan teknologi baru, tren PLC berkembang. Ini
telah menjadi bagian integral dari sistem kontrol di lingkungan industri.
Apa sebenarnya Programmable Logic Controller [PLC] itu?

Sejarah PLC

Pengembangan PLC dimulai pada tahun 1968 sebagai tanggapan atas permintaan dari
produsen mobil AS (GE). PLC pertama kali dipasang di industri pada tahun 1969.
Kemampuan untuk berkomunikasi mulai muncul kira-kira pada tahun 1973. Mereka juga
dapat digunakan di tahun 70-an untuk mengirim dan menerima tegangan yang berbeda-
beda untuk memungkinkan mereka memasuki dunia analog.
Tahun 80-an melihat upaya untuk:

standarisasi komunikasi dengan protokol otomasi manufaktur (MAP), kurangi ukuran

PLC, dan jadikan perangkat lunak tersebut dapat diprogram melalui pemrograman
simbolik pada komputer pribadi alih-alih terminal pemrograman khusus atau pemrogram
genggam.
Tahun 90-an telah mengalami penurunan bertahap dalam pengenalan protokol baru, dan
modernisasi lapisan fisik dari beberapa protokol yang lebih populer yang bertahan tahun
1980-an.
Standar terbaru “IEC 1131-3” telah mencoba menggabungkan bahasa pemrograman plc
di bawah satu standar internasional. Kami sekarang memiliki PLC yang dapat diprogram
dalam diagram blok fungsi, daftar instruksi, C, dan teks terstruktur secara bersamaan.

Pengertian PLC ?

Berikut adalah definisi sederhana dan formal tentang PLC.

PLC adalah perangkat kontrol solid-state atau pengontrol industri terkomputerisasi yang
melakukan logika diskrit atau sekuensial di Pabrik atau di automation environment
Jika Sahabat memahami definisi ini sepenuhnya atau tidak, jangan khawatir. Dalam
materi ini, Kelas PLC akan membantu menjelaskan masing-masing istilah yang
disebutkan pada definisi tersebut.
Pada dasarnya PLC merupakan gabungan antara software dan hardware. Bertindak
sebagai otak pada mesin atau sistem untuk mengontrol sistem otomasi.

Definisi Teknis PLC

Programmable logic controller didefinisikan oleh ‘National Electrical Manufacturers

Association [NEMA]’ sebagai,
Perangkat elektronik digital yang menggunakan memori yang dapat diprogram untuk
menyimpan instruksi dan mengimplementasikan fungsi tertentu seperti logika
pemrograman, sequence, timer, counter dan operasi aritmatika untuk mengontrol mesin
elektronik dan proses teknis.
Seperti inilah tampilan dan bentuk PLC

Gambar 1.1: Tampilan dan bentuk PLC

Perangkat pengontrol PLC dapat dijalankan atau dioperasikan secara otomatis dan
manual. Untuk pengoperasiannya, ia mengkonsumsi power tambahan, waktu, utilitas,
dan operasi yang akurat dalam sistem.
Manfaat terbesar dari PLC

PLC dapat melakukan operasi yang tepat dalam waktu yang sangat singkat. Dan itu
terdiri dari banyak komponen bagi perangkat pengendali (controlling device).
Agar Kita memahami berbagai operasi yang dilakukan oleh PLC, Kita mulai dengan
mempelajari setiap komponen PLC yang berguna dengan bantuan diagram blok (block
diagram) secara detail.

Diagram Blok Dasar Sistem PLC

Diagram blok PLC terdiri dari berbagai komponen. Setiap komponen memiliki fungsi dan
operasi tertentu yang terkait di dalam PLC.
Daftar komponen dasar PLC adalah sebagai berikut:
1. Modul Input dan Output
2. Power Supply
3. Control Processing Unit (CPU)
4. Memory System (Sistem Memori)
5. Communication Protocol (Protokol Komunikasi)
6. Programming PLC (Pemrograman PLC)
dapat melihat semua komponen PLC di atas pada gambar di bawah ini.
 Gambar 1.2: Diagram Blok Dasar Sistem PLC

Mari kita bahas mengenai sistem satu-per-satu (dasar-dasar PLC dijelaskan secara
singkat).

Modul Input dan Output (I / O)

Modul input / output di PLC terdiri dari dua jenis. Ini bisa berupa digital atau analog.
Sama seperti perangkat atau mesin lain, kita harus memberikan input ke PLC. Ini dapat
menghasilkan output.
Misalnya, saat pengguna menekan sebuah tombol, motor akan menyala. Di sini tombol
sakelar adalah input. Motor adalah perangkat output.
Modul input digunakan untuk menyediakan antarmuka (interface) untuk perangkat input
seperti berbagai jenis sakelar (push button, selector switch, limited switch), sensor, dll.
Modul output digunakan untuk menyediakan antarmuka (interface) untuk perangkat
output seperti motor, fan, relai, light, lampu, heater, solenoid valve, bel, dll.
Power Supply
Tidak ada ilmu untuk membuat alat listrik bekerja tanpa menyediakan power supply (catu
daya). Setiap perangkat beroperasi di sekitar Kita membutuhkan daya apakah itu listrik
atau mekanis atau catu daya lainnya.
Untuk PLC, kita membutuhkan catu daya listrik.
Catu daya memberikan daya ke semua komponen lain untuk beroperasi. Ini memberikan
daya ke modul input / output, sistem memori, dan prosesor.
Catu daya berfungsi untuk menyediakan daya DC atau AC untuk mengoperasikan PLC.
Berapa daya yang dibutuhkan untuk mengoperasikan PLC?
Sebagian besar PLC bekerja pada 220 VAC atau 24 VDC. Sahabat dapat
mempelajari perbedaan antara arus listrik AC dan DC secara detail.

Central Processing Unit (CPU)

Central Processing Unit adalah jantung dari sistem PLC. Fungsi CPU adalah untuk
menyimpan dan menjalankan program perangkat lunak (software) PLC.
Ini membantu untuk menjalankan aritmatika dasar, logika, pengendalian, dan operasi
input / output yang ditentukan oleh instruksi. Ini terdiri dari tiga subbagian sebagai
memori, prosesor dan catu daya.

Memory System
Sistem memori bertanggung jawab untuk menyimpan dan mengambil data dan informasi.
Ini terdiri dari berbagai jenis memori seperti RAM, ROM, EEPROM dan memori Flash.

Memori keseluruhan diklasifikasikan menjadi empat bagian berdasarkan jenis data yang
disimpannya. Dan di bawah ini adalah empat jenis data pada PLC:
 Input/Output Image Memory
 Data Memory
 User Memory
 Executive Memory
Communication Protocol

Protokol komunikasi berguna untuk bertukar informasi atau data antara perangkat yang
terhubung melalui jaringan.

PLC Programming

Untuk mengaktifkan komunikasi antara berbagai sirkuit PLC, Kita memerlukan program
dan instruksi untuk memprogram sebuah PLC.
Informasi atau data yang berguna dikomunikasikan oleh protokol komunikasi khusus.
Sebagian besar programmer PLC bekerja dengan bahasa pemrograman diagram tangga
atau ladder diagram. Ini sangat mudah dibandingkan dengan bahasa pemrograman PLC
lainnya.

Bagaimana Cara Kerja PLC?

Prinsip kerja yang paling penting adalah- PLC dioperasikan dengan program pemindaian
terus menerus (continuously scanning program). Pemindaian atau scanning terjadi setiap
kali per milidetik. Jadi, ini disebut sebagai Scan Cycle.
Untuk Scan Cycle ini, PLC memerlukan sedikit waktu dalam kisaran milidetik atau ms.
Apa itu Scan Cyle PLC?
Scan Cyle terdiri dari tiga langkah utama yaitu:
1. Membaca input
2. Menjalankan program dengan CPU
3. Update output
 Gambar 1.3: Scan Time PLC

Langkah 1: Read / Sensing input

Pertama, PLC membaca status hidup / mati sinyal input eksternal. Setelah menscanning
input, itu akan disimpan di memori input. Input ini termasuk sakelar, push button,
proximity sensor, limit switches, pressure switches, dll.
Langkah 2: Menjalankan logika oleh prosesor
Input yang discanning ini akan ditransfer ke CPU untuk diproses dari memori input.
Prosesor menjalankan instruksi pemrograman berdasarkan input. Setelah dieksekusi,
hasilnya (on / off) akan disimpan di memori perangkat.
Langkah 3: Update / write output:
Ketika program menjalankan instruksi terakhir, itu akan mengirimkan status on / off ke
memori perangkat output. Outputnyaa meliputi solenoida, valve, motor, aktuator, dan
pompa.
Ketiga langkah diselesaikan di bawah scan time.
Apa itu Scan Time pada PLC?
Jumlah waktu yang dibutuhkan oleh prosesor untuk membaca / sensing (merasakan)
inputan pertama dan menjalankan output terakhir ini di sebut dengan Scan Time. PLC
sangat cepat karena dapat dengan mudah memindai dan menjalankan program dalam
beberapa milidetik, yaitu 10-15 milidetik.

Jenis – Jenis PLC?

Dua jenis PLC digunakan untuk tujuan komersial atau industri adalah
1. Jenis PLC Compact
2. Jenis PLC Modular
Mengetahui kedua jenis ini adalah bagian dari pengetahuan dasar-dasar PLC.

Apa Itu PLC Compact?

PLC Compact juga disebut sebagai PLC Terintegrasi atau Fixed PLC.
PLC Compact memiliki sejumlah modul input / output bersama dengan catu
daya dan CPU.

Gambar 1.4: Blok Diagram PLC Compact

Apa Itu PLC Modular?

PLC Modular terdiri dari sejumlah variabel input dan output. Input dan output dapat
ditambahkan ke sistem PLC modular oleh pengguna. Walaupun sebenarnnya kita juga
menambahkan input dan output pada PLC jenis Compact.
Jika Sahabat melihat struktur desain PLC di bawah ini, itu lebih terlihat seperti rak. Jadi,
itu juga disebut sebagai Rack-Mounted PLC.

Gambar 1.5: Blok Diagram PLC Modular

Kelas PLC sudah menjelaskan secara rinci mengenai Perbedaan PLC Compact dan PLC
Modular.

Bahasa Pemrograman PLC Paling Populer?

Berdasarkan standar International Electrotechnical Commission (IEC), bahasa

pemrograman PLC diklasifikasikan ke dalam lima standar utama.
1. Ladder diagram (LD)
2. Instruction List (IL)
3. Structured Text (ST)
4. Function Block Diagram (FBD)
5. Sequential Function Charts (SFC)
 Gambar 1.6: Bahasa Pemrograman PLC Paling Populer

Dan itulah adalah 5 jenis bahasa pemrograman PLC teratas.

Menurut studi dan operasi, Bahasa pemrograman Ladder Diagram (LD) adalah bahasa
PLC yang digunakan secara luas untuk menulis logika pemrograman yang mudah
dimengerti. Logika pemrograman ini didasarkan pada gerbang logika.
Ladder diagaram dalah Bahasa grafis. Muncul dengan banyak fitur yang memberikan
keunggulan dibandingkan bahasa pemrograman lain.

Merek PLC apa yang paling populer digunakan?

Dalam lingkungan otomasi (automation environment), lebih banyak perusahaan yang

memproduksi dan mengerjakan sistem kontrol dengan menggunakan PLC dan SCADA.
Dalam lingkungan otomasi, lebih banyak perusahaan yang memproduksi dan
mengerjakan sistem kontrol dengan menggunakan PLC dan SCADA.
Saat ini, ada beberapa merek yang tersedia untuk sistem PLC. Asea Brown Boveri (ABB),
Allen Bradley (AB), General Electric (GE), Siemens, Delta, Mitsubishi, Omron, dan
Schneider adalah beberapa merek PLC yang sangat populer.
Berdasarkan penggunaannya, PLC Siemens menempati posisi teratas. Allen Bradley
PLC berada di posisi kedua dalam Otomasi. Akan tetapi di kalangan pemula PLC merk
omron mungkin sangat popular.
Sahabat dapat menggunakan merek PLC apa pun sesuai kebutuhan proyek, studi, dan
kebutuhan industri.

Penggunaan PLC

Untuk otomatisasi, beberapa PLC digunakan untuk memantau dan mengontrol sistem
gedung dalam proses produksi.
PLC digunakan di berbagai industri seperti industri baja, industri kaca, industri semen,
pabrik kertas, tambang batubara, industri otomotif, industri kimia, industri tekstil, sistem
robotik, dan sistem pengolahan makanan. Pada PLN sistem Scada…
Dalam dasar-dasar PLC ini, Kelas PLC telah mencantumkan aplikasi PLC populer di
perusahaan otomasi industri.

Kelebihan Dan Kekurangan PLC

Kelebihan PLC

Kekurangan PLC