RANCANG LIFT 4 LANTAI DENGAN MENGGUNAKAN PLC

Disusun Oleh:

Putu Widhi Aprilia (4215100017)

DEPARTEMEN TEKNIK SISTEM PERKAPALAN

FAKULTAS TEKNOLOGI KELAUTAN
INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER
SURABAYA
2017
 BAB I
DASAR PLC

1.1. Latar Belakang

Programmable Logic Controller (PLC) merupakan pengendali logika yang dapat diprogram. PLC
menggunakan relay sebagai input dan outputnya. PLC banyak digunakan dalam dunia industri sebagai
pengendali alat - alat industri yang digunakan. Salah satu contoh aplikasi dari sebuah PLC adalah pada
lift/elevator. Lift yang telah ada menggunakan system pemberian tanggapan langsung terhadap
masukan yang diterima tanpa dapat menelaah terlebih dahulu sebuah masukan agar dapat beroperasi
secara efisien. Setiap orang yang ingin menggunakan lift seberapa pun jauh tujuannya dan seberapa
pun banyak orang yang akan menjadi bebannya akan ditanggapi oleh lift dan akan diantarkan ke
tujuannya. Jika jumlah orang yang akan menjadi beban lift cukup banyak, maka dengan tujuan yang
dekat tidak akan menimbulkan pemborosan energi. Dengan kata lain, energi yang digunakan telah
efisien. Namun, apabila hanya seorang yang menjadi beban lift dengan tujuan terdekat, maka akan
menimbulkan pemborosan energi yang cukup besar.

1.2 Programmable Logic Controller

Secara mendasar PLC adalah suatu peralatan kontrol yang dapat diprogram untuk mengontrol proses
atau operasi mesin. Kontrol program dari PLC adalah menganalisa sinyal input kemudian mengatur
keadaan output sesuai dengan keinginan pemakai.
Keadaan input PLC digunakan dan disimpan didalam memory dimana PLC melakukan instruksi logika
yang di program pada keadaan inputnya. Peralatan input dapat berupa sensor photo elektrik, push
button pada panel kontrol, limit switch atau peralatan lainnya dimana dapat menghasilkan suatu sinyal
yang dapat masuk ke dalam PLC. Peralatan output dapat berupa switch yang menyalakan lampu
indikator, relay yang menggerakkan motor atau peralatan lain yang dapat digerakkan oleh sinyal output
dari PLC.

Selain itu PLC juga menggunakan memory yang dapat diprogram untuk menyimpan instruksi-instruksi
yang melaksanakan fungsi-fungsi khusus seperti : logika pewaktuan, sekuensial dan aritmetika yang
dapat mengendalikan suatu mesin atau proses melalui modul-modul I/O baik analog maupun digital.

1.3 Prinsip Kerja PLC

PLC merupakan peralatan elektronik yang dibangun dari mikroprosesor untuk memonitor keadaan
dariperalatan input untuk kemudian di analisa sesuai dengan kebutuhan perencana (programmer) untuk
mengontrol keadaan output. Sinyal input diberikan kedalam input card.
Ada 2 jenis input card, yaitu :
1. Analog input card
2. Digital input card
Setiap input mempunyai alamat tertentu sehingga untuk mendeteksinya mikroprosesor memanggil
berdasarkan alamatnya. Banyaknya input yang dapat diproses tergantung jenis PLC- nya. Sinyal output
dikluarkan PLC sesuai dengan program yang dibuat oleh pemakai berdasarkan analisa keadan input.
Ada 2 jenis output card, yaitu :
1. analog output card
2. digital output card
setiap ouput card mempunyai alamat tertentu dan diproses oleh mikroprosesor menurut alamatnya.
Banyaknya output tergantung jenis PLC- nya. Pada PLC juga dipersiapkan internal input dan output
untuk proses dalam PLC sesuai dengan kebutuhan program. Dimana internal input dan output ini
hanya sebagai flag dalam proses. Di dalam PLC juga dipersiapkan timer yang dapat dibuat dalam
konfigurasi on delai , off delai, on timer, off timer dan lain- lain sesuai dengan programnya. Untuk
memproses timer tersebut, PLC memanggil berdasarkan alamatnya.
Untuk melaksanakan sebagai kontrol system, PLC ini didukung oleh perangkat lunak yang merupakan
bagian peting dari PLC. Program PLC biasanyaterdiri dari 2 jenis yaitu ladder diagram dan instruksi
dasar diagram, setiap PLC mempunyai perbedaan dalam penulisan program.

1.4 Struktur Dasar PLC

 Central Prosesing Unit ( CPU )
CPU berfungsi untuk mengontrol dan mengawasi semua pengopersian dalam PLC, melaksanakan
program yang disimpan didalam memory. Selain itu CPU juga memproses dan menghitung waktu
memonitor waktu pelaksanaan perangkat lunak dan menterjemahkan program perantara yang
berisi logika dan waktu yang dibutuhkan untuk komunikasi data dengan pemrogram.
 Memory
Memory yang terdapat dalam PLC berfungsi untuk menyimpan program dan memberikan
lokasi-lokasi dimana hasil-hasil perhitungan dapat disimpan didalamnya. PLC menggunakan
peralatan memory semi konduktor seperti RAM (Random Acces Memory), ROM (Read Only
Memory), dan PROM (Programmable Read Only Memory) RAM mempunyai waktu akses
yang cepat dan program-program yang terdapat di dalamnya dapat deprogram ulang sesuai
dengan keinginan pemakainya. RAM disebut juga sebagai volatile memory, maksudnya
program program yang terdapat mudah hilang jika supply listrik padam.
 Dengan demikian untuk mengatasiu supply listrik yang padam tersebut maka diberi supply
cadangan daya listrik berupa baterai yang disimpan pada RAM. Seringkali CMOS RAM dipilih
untuk pemakaian power yang rendah. Baterai ini mempunyai jangka waktu kira-kira lima tahun
sebelum harus diganti.

 Input / Output
Sebagaimana PLC yang direncanakan untuk mngontrol sebuah proses atau operasi mesin, maka
peran modul input / output sangatlah penting karena modul ini merupakan suatu perantara
antara perangkat kontrol dengan CPU. Suatu peralatan yang dihubungkan ke PLC dimana
megirimkan suatu sinyal ke PLC dinamakan peralatan input. Sinyal masuk kedalam PLC
melalui terminal atau melalui kaki – kaki penghubung pada unit. Tempat dimana sinyal
memasuki PLC dinamakan input poin, Input poin ini memberikan suatu lokasi di dalam
memory dimana mewakili keadaannya, lokasi memori ini dinamakan input bit. Ada juga output
bit di dalam memori dimana diberikan oleh output poin pada unit, sinyal output dikirim ke
peralatan output.
Setiap input/output memiliki alamat dan nomor urutan khusus yang digunakan selama
membuat program untuk memonitor satu persatu aktivitas input dan output didalam program.
Indikasi urutan status dari input output ditandai Light Emiting Diode (LED) pada PLC atau
modul input/output, hal ini dimaksudkan untuk memudahkan pengecekan proses pengoperasian
input / output dari PLC itu sendiri.

 Power Supply
PLC tidak akan beroperasi bila tidak ada supply daya listrik. Power supply merubah tegangan
input menjadi tegangan listrik yang dibutuhkan oleh PLC. Dengan kata lain sebuah suplai daya
listrik mengkonversikan suplai daya PLN (220 V) ke daya yang dibutuhkan CPU atau modul input
/output.
1.5 Keuntungan PLC
Dalam industri-industri yang ada sekarang ini, kehadiran PLC sangat dibutuhkan terutama untuk
menggantikan sistem wiring atau pengkabelan yang sebelumnya masih digunakan dalam
mengendalikan suatu sistem. Dengan menggunakan PLC akan diperoleh banyak keuntungan
diantaranya adalah sebagai berikut:
 Fleksibel
Pada masa lalu, tiap perangkat elektronik yang berbeda dikendalikan dengan pengendalinya
masing-masing. Misal sepuluh mesin membutuhkan sepuluh pengendali, tetapi kini hanya
dengan satu PLC kesepuluh mesin tersebut dapat dijalankan dengan programnya masing-
masing.
 Perubahan dan pengkoreksian kesalahan sistem lebih mudah
Bila salah satu sistem akan diubah atau dikoreksi maka pengubahannya hanya dilakukan pada
program yang terdapat di komputer, dalam waktu yang relatif singkat, setelah itu didownload
ke PLC-nya. Apabila tidak menggunakan PLC, misalnya relay maka perubahannya dilakukan
dengan cara mengubah pengkabelannya. Cara ini tentunya memakan waktu yang lama.
 Jumlah kontak yang banyak
Jumlah kontak yang dimiliki oleh PLC pada masing-masing coil lebih banyak daripada kontak
yang dimiliki oleh sebuah relay.
 Harganya lebih murah
PLC mampu menyederhanakan banyak pengkabelan dibandingkan dengan sebuah relay. Maka
harga dari sebuah PLC lebih murah dibandingkan dengan harga beberapa buah relay yang
mampu melakukan pengkabelan dengan jumlah yang sama dengan sebuah PLC. PLC
mencakup relay, timers, counters, sequencers, dan berbagai fungsi lainnya.
Pilot running
 PLC yang terprogram dapat dijalankan dan dievaluasi terlebih dahulu di kantor atau
laboratorium. Programnya dapat ditulis, diuji, diobserbvasi dan dimodifikasi bila memang
dibutuhkan dan hal ini menghemat waktu bila dibandingkan dengan sistem relay konvensional
yang diuji dengan hasil terbaik di pabrik.
 Observasi visual
Selama program dijalankan, operasi pada PLC dapat dilihat pada layar CRT. Kesalahan dari
operasinya pun dapat diamati bila terjadi.
 Kecepatan operasi
Kecepatan operasi PLC lebih cepat dibandingkan dengan relay. Kecepatan PLC ditentukan
dengan waktu scannya dalam satuan millisecond.
 Metode Pemrograman Ladder atau Boolean
Pemrograman PLC dapat dinyatakan dengan pemrograman ladder bagi teknisi, atau aljabar
Boolean bagi programmer yang bekerja di sistem kontrol digital atau Boolean.
 Sifatnya tahan uji
Solid state device lebih tahan uji dibandingkan dengan relay dan timers mekanik atau elektrik.
PLC merupakan solid state device sehingga bersifat lebih tahan uji.
 Menyederhanakan komponen-komponen sistem kontrol
Dalam PLC juga terdapat counter, relay dan komponen-komponen lainnya, sehingga tidak
membutuhkan komponen-komponen tersebut sebagai tambahan. Penggunaan relay
membutuhkan counter, timer ataupun komponen-komponen lainnya sebagai peralatan
tambahan.
 Dokumentasi
Printout dari PLC dapat langsung diperoleh dan tidak perlu melihat blueprint circuit-nya. Tidak
seperti relay yang printout sirkuitnya tidak dapat diperoleh.
 Keamanan
Pengubahan pada PLC tidak dapat dilakukan kecuali PLC tidak dikunci dan diprogram. Jadi
tidak ada orang yang tidak berkepentingan dapat mengubah program PLC selama PLC tersebut
dikunci.
 Dapat melakukan pengubahan dengan pemrograman ulang
Karena PLC dapat diprogram ulang secara cepat, proses produksi yang bercampur dapat
diselesaikan. Misal bagian B akan dijalankan tetapi bagian A masih dalam proses, maka proses
pada bagian B dapat diprogram ulang dalam satuan detik.
 Penambahan rangkaian lebih cepat
 Pengguna dapat menambah rangkaian pengendali sewaktu-waktu dengan cepat, tanpa
memerlukan tenaga dan biaya yang besar seperti pada pengendali konvensional.
1.6 Kerugian PLC
 Teknologi yang masih baru
Pengubahan sistem kontrol lama yang menggunakan ladder atau relay ke konsep komputer
PLC merupakan hal yang sulit bagi sebagian orang
 Buruk untuk aplikasi program yang tetap
Beberapa aplikasi merupakan aplikasi dengan satu fungsi. Sedangkan PLC dapat mencakup
beberapa fungsi sekaligus. Pada aplikasi dengan satu fungsi jarang sekali dilakukan perubahan
bahkan tidak sama sekali, sehingga penggunaan PLC pada aplikasi dengan satu fungsi akan
memboroskan (biaya).
 Pertimbangan lingkungan
Dalam suatu pemrosesan, lingkungan mungkin mengalami pemanasan yang tinggi, vibrasi
yang kontak langsung dengan alat-alat elektronik di dalam PLC dan hal ini bila terjadi terus
menerus, mengganggu kinerja PLC sehingga tidak berfungsi optimal.
 Operasi dengan rangkaian yang tetap
Jika rangkaian pada sebuah operasi tidak diubah maka penggunaan PLC lebih mahal dibanding
dengan peralatan kontrol lainnya. PLC akan menjadi lebih efektif bila program pada proses
tersebut di-upgrade secara periodik.
 BAB II
PEMODELAN RANCANG BANGUN LIFT 4 LANTAI

2.1 Lift
Lift adalah angkutan transportasi vertikal yang digunakan untuk mengangkut orang atau barang. Pada
sistem geared atau gearless (yang masing-masing digunakan pada instalasi gedung dengan ketinggian
menengah dan tinggi), kereta elevator tergantung di ruang luncur oleh beberapa steel hoist ropes,
biasanya dua puli katrol, dan sebuah bobot pengimbang (counterweight). Bobot kereta dan
counterweight menghasilkan traksi yang memadai antara puli katrol dan hoist ropes sehingga puli
katrol dapat menggegam hoist ropes dan bergerak serta menahan kereta tanpa selip berlebihan. Kereta
dan counterweight bergerak sepanjang rel yang vertikal agar mereka tidak berayun-ayun. Mesin untuk
menggerakkan elevator terletak di ruang mesin yang biasanya tepat di atas ruang luncur kereta. Untuk
memasok listrik ke kereta dan menerima sinyal listrik dari kereta ini, dipergunakan sebuah kabel listrik
multi-wire untuk menghubungkan ruang mesin dengan kereta. Ujung kabel yang terikat pada kereta
turut bergerak dengan kereta sehingga disebut sebagai “kabel bergerak (traveling cable)”. Mesin
geared memiliki motor dengan kecepatan lebih tinggi dan drive sheave dihubungkan dengan poros
motor melalui gigi-gigi di kotak gigi, yang dapat mengurangi kecepatan rotasi poros motor menjadi
kecepatan drive-sheave rendah. Mesin gearless memiliki motor kecepatan rendah dan puli katrol
penggerak dihubungkan langsung ke poros motor.

2.2 Perancangan lift menggunakan PLC

Dalam merancang system lift untuk bangunan dengan 4 lantai menggunakan diagram ladder PLC,
dimana komponen yang dipakai adalah :
o Make contact
o Breack contact
 o Relay coil
o Timer On-/Off - Delay
Berikut gambar diagram ladder untuk rancang bangun lift 4 lantai dengan menggunakan aplikasi
program PLC secara keseluruhan :
A. Section 1

B. Section 2

C. Section 3

D. Section 4
E. Section 5
2.3 Cara Kerja Sistem

Jika dari lantai satu dan ingin menuju lantai dua maka, mengaktifkan normally open (I2) atau push
botton 2. Maka akan didapat :
Dapat dilihat dari gambar diatas lantai dua berwarna merah, berarti sistem sedang berada di lantai dua.
Sedangkan lantai satu, tiga dan empat berwarna biru.
Dalam sistem ini memakai timer dengan lama waktu 5 detik. Sehingga waktu yang dibutuhkan dari
lantai 1 menuju lantai 2 adalah 5 detik.
Jika dari lantai dua menuju lantai tiga, maka menonaktifkan push button 2 (I2) selanjutnya
mengaktifkan push button 3 (I3).

Maka secara otomatis, lantai 3 akan berwarna merah. Hal tersebut menunjukkan sistem berada di lantai
3. Waktu yang dibutuhkan untuk berpindah lantai adalah 5 detik.
Kemudian untuk lift yang akan turun, dari lantai 3 menuju lantai satu. Maka menonaktifkan push
button 3 (I3) lalu mengaktifkan push button 1 (I1).

Dapat terlihat, lantai satu berwarna merah, menunjukkan bila lift berada di lantai 1.