Mikroprosesor,

Sistem Mikroprosesor
dan Mikrokontroler
MATERI HARI INI :

▶ Pengantar teknologi
mikrokontroler
▶ Arsitektur mikrokontroler AVR
▶ Arduino Board dan Konsep
dan Platform Arduino
Antarmuka
▶ Register dan Port I/O
▶ Pemrograman Dasar Arduino
mikrokontroler AVR
▶ Praktikum Mikrokontroler
▶ Set Instruksi pada
mikrokontroler AVR ▶ Rangkaian aplikasi
sederhana (simple project)
berbasis Arduino
Mikroproseso
r
▶ Lebih dikenal dengan sebutan
Central Processing Unit atau CPU
▶ CPU adalah sebuah rangkaian
terintegrasi (IC) sebagai unit mesin
pengolah yang bekerja melakukan
fungsi pokok komputasi aritmatika dan
logika
▶ Biasanya dipabrikasi dalam bentuk
sebuah chip tunggal
▶ Bekerja berdasarkan program
yang diberikan
Sistem
Mikroprosesor
▶ Adalah sebuah sistem yang dibangun dari
komponen utama yaitu Unit Mikroprosesor
atau CPU, dan komponen tambahan yaitu
Unit Memori, Unit Masukan/Keluaran
(I/O), untuk menjalankan atau
mengeksekusi program yang diberikan.
Diagram Sistem
Mikroprosesor
Diagram Sistem
Mikroprosesor

▶ CPU : Unit Mikroprosesor atau MPU

bekerja sebagai pusat pengolah data
atau pengendali sistem. Merupakan
komponen utama pada sistem
mikroprosesor
Diagram Sistem
Mikroprosesor

▶ Unit Memori : terdiri dari 2 jenis yaitu

RAM (Random Access Memory) dan
ROM (Read Only Memory). Berfungsi
sebagai perekam data atau program.
Mempunyai alamat tertentu dalam
menyimpan data/program
Diagram Sistem
Mikroprosesor

▶ Unit I/O : dibangun dari komponen I/O

terprogram atau Programmable Input
Output (PIO). Bekerja sebagai
penghubung peralatan masukan dan
keluaran ke CPU.
Diagram Sistem
Mikroprosesor

▶ Clock : Sebagai penggerak sinkronisasi

sistem. Unit Clock adalah osilator
gelombang kotak dengan frekuensi
tertentu yang diatur sesuai dengan
kemampuan CPU
Diagram Sistem
Mikroprosesor

▶ Peralatan Input : keypad, keyboard,

mouse, joystick, scanner, camera,
modem, dsb.
Berfungsi sebagai perangkat yang
memberikan masukan data atau
perintah
program
Diagram Sistem
Mikroprosesor

▶ Peralatan Output : Display LED,

Monitor, Printer, Plotter, dsb. Berfungsi
sebagai perangkat penampil keluaran
atau hasil pengolahan data
Diagram Sistem
Mikroprosesor

▶ Data Bus : Sejumlah saluran dimana

terjadi transfer data antara CPU, unit
Memori, dan unit I/O. Bersifat dwi-arah
(bidirectional) dari dan ke CPU.
Diagram Sistem
Mikroprosesor

▶ BusAlamat : Saluran ditransfernya

alamat memori atau I/O yang akan
diakses.
Diagram Sistem
Mikroprosesor

▶ Control Bus : Saluran yang berfungsi

untuk meneruskan informasi memori, I/O,
dan status CPU, Interupsi (program
sementara), meneruskan sinyal clock
dan reset cpu.
Mikrokontrole
r
Perbedaan uP dan
uC
MIKROKONTROLER (μC) VS
MIKROPROSESOR
(μP)
▶ Arsitektur perangkat keras
(hardware) :
▶ μP adalah single chip CPU
▶ μC adalah complete chip CPU (memiliki
ROM/Flash memory, RAM, interface serial/paralel,
timer, sistem interrupt, dsb)
▶ Pemanfaatan (applications) :
▶ μP digunakan sbg CPU pd mikrokomputer dan
dpt memproses data/program yg besar
▶ μC digunakan pd sistem pengendali dgn desain
rangkaian yg kecil dan hanya satu program yg
bisa disimpan
 Mikrokontrole
• r merupakan
Mikrokontroler
suatu terobosan teknologi
mikroprosesor dan
mikrokomputer terbaru
yang hadir untuk
memenuhi kebutuhan
pasar (Market needed).
• Microcontroller ---> Otak/
Pengontrol
Fitur-fitur Pada
Mikrokontroler
• Internal Flash Memori
• Internal RAM
• Internal EEPROM
• Internal ADC
• CPU (Central Processing
Unit)
• Internal Interrupt
• Internal Timer
• Internal I/O
Jenis Package
Mikrokontroler
▶
DIP
Jenis Package
Mikrokontroler
▶ TQFP/
MLF
Jenis Package
Mikrokontroler
▶ PLCC
Jenis-Jenis
Mikrokontroler
Mikrokontroler MCS-51
(CISC)
• AT89S2051

• AT89S51/52/53
Mikrokontroler AVR
(RISC)
• ATTINY2313

• ATMEGA8535/16/32
Mikrokontroler AVR
(RISC)
• Atmega8/168/328
Sistem Minimum
Mikrokontroler
Arduino
Board
Sistem Minimum
Mikrokontroler
AVR Board
Sistem Minimum
Mikrokontroler
AVR Trainner
Board
Aplikasi
Mikrokontroler
Berdasarkan peruntukannya dapat dibagi
menjadi :
▶Rumah/Perkantoran
▶Otomotif
▶Industri
Aplikasi Rumah /
Perkantoran
▶ Sistem Keamanan Rumah/kantor

▶ Akses Pintu RFID

▶ Pengontrolan Lampu Penerangan
▶ Pengontrolan Home Appliance (Perangkat
Rumah Tangga)
▶ Remote Control dan Remote monitoring System.
▶ Buka dan Tutup Pintu Gerbang otomatis.
▶ Voice Command Device Control.
▶ Management, Monitoring, & Control Building
▶ Sistem Brankas Digital
▶ Face Recognize Identification Ac c ess.
Aplikasi
Otomotif
▶ Engine Control Unit
(ECU)
 Air Control System
▶ Air Bag  Digital Speedo Meter &
▶ Fuel Control / Odometer
Electronics Fuel  Navigation System
Injec tion (EFI)  Active Suspension
 Seat Belt Notification
▶ Antilock Braking
System (ABS) System
 Alcohol Detection
▶ Security System System
Alarm  Sonar Parking
▶ Automatic Notification
Transmission System
 Auto Parking
▶ Multimedia  Central Lock System
Aplikasi
Industri
▶ Pengontrolan Motor Industri
▶ Pemantauan kondisi mesin
produksi (lokal/remote)
▶ Metal Detector System
▶ Conveyor Motor Control
▶ Robot Industri
TERIMA KASIH