PENGENALAN MIKROKONTROLER

https://kamuharustahu.com/pengertian-mikrokontroler/

Pengertian Mikrokontroler

Mikrokontroler adalah sebuah komputer kecil yang dikemas dalam bentuk

chip IC (Intergrated Circuit) serta dirancang untuk melakukan tugas atau
operasi tertentu.

Umumnya sebuah IC mikrokontroler ini terdiri dari satu atau lebih inti
prosesor (CPU), memori (RAM dan ROM) dan perangkat input dan output
yang dapat diprogram.

Dalam pengaplikasianya, pengendali mikro yang dalam bahasa Inggris

disebut dengan microcontroller ini digunakan dalam produk atau
perangkat yang dikendalikan secara otomatis.

Contohnya seperti sistem kontrol mesin mobil, pengendali jarak jauh,

perangkat medis dan perangkat-perangkat yang menggunakan sistem
tertanam lainnya.
Penggunaan mikrokontroler ini semakin populer karena kemampuannya
yang bisa mengurangi ukuran dan biaya pada suatu produk atau desain
apabila dibandingkan dengan desain yang dibagun menggunakan
mikroprosesor dengan memori serta perangkat input dan output secara
terpisah.

Prinsip Kerja Mikrokontroler

Mikrokontroler digunakan sebagai pengontrol atau pengendali sebuah

sistem. Dalam menjalankan fungsi tersebut, komponen ini memerlukan
dukungan bagian lainnya seperti yang tergabung dalam IC mikrokontroler.

Tergantung pada fungsi dan tujuannya, setiap data atau perintah yang
masuk lalu diolah di dalam bagian CPU. Pengolahan tersebut dibantu
bagian lainnya seperti timer,RAM, CDA ataupun ADC.

Gambar 1. Prinsip Kerja Mikrokontroler.

Perbedaan Mikrokontroler dan Mikroprosesor

Mikrokontroler adalah komponen IC yang menjalankan fungsi pengendali.

Didalamnya terdapat komponen-komponen lain.

Contohnya seperti ADC, RAM, CDA dan masih banyak lagi. Pusat
pemrosesan data dari mikrokontroler disebut dengan CPU.

Sedangkan mikroprosesor adalah CPU (Control Processing Unit) itu

sendiri, sehingga sejarah mikroprosesor dapat disebut sebagai bagian dari
mikrokontroler.

Mikroprosesor ini mempunyai komponen seperti ALU (Aritmati Logic Unit),

register, control unit dan CPU interconnected.

Untuk lebih memahami cara kerjanya bisa kalian lihat gambar blok
diagram mikroprosesor diatas.

Struktur dan Diagram Blok Mikrokontroler

Berikut ini merupakan struktur dan diagram blok mikrokontroler beserta

penjelasan tentang bagian-bagian utamanya.
 Gambar 2. Diagram Blok Mikrokontroler.

1. CPU

CPU merupakan otak dari mikrokontroler. CPU bertanggung jawab untuk

mengambil instruksi (fetch), menerjemahkannya (decode), kemudian
akhirnya dieksekusi (execute).

CPU menghubungkan setiap bagian dari mikrokontroler ke dalam satu

sistem. Fungsi utamanya yaitu mengambil dan mendekode instruksi.

Instruksi yang diambil dari memori program harus diterjemahkan atau

melakukan decode oleh CPU tersebut.

2. Serial Port (Port Serial)

Serial port menyediakan berbagai antarmuka serial antara mikrokontroler

dan periferal lain seperti port paralel.
3. Memori (Penyimpanan)

Memori ini bertugas untuk menyimpan data. Data tersebut merupakan

data yang sudah diolah (output) atau data yang belum diolah (input).

Penyimpanan ini berupa RAM dan ROM. ROM digunakan untuk

menyimpan data dalam jangka waktu yang lama.

Sedangkan RAM digunakan untuk menyimpan data sementara selama

program berjalan sampai akhirnya dipindahkan ke ROM.

Adapun beberapa bagian RAM, diantaranya:

• Contact point
• Chip packaging
• CSP (Chip Scale Package)
• DIP (Dual In-Line Package)
• PCB (Printed Circuit Board)
• TSOP (Thin Small Outline Package)
• DRAM (Dynamic Random Access Memory)

4. Port Input/Output Paralel

Port input/output paralel digunakan untuk mendorong atau

menghubungkan berbagai perangkat seperti LED, LCD, printer, memori
dan perangkat input/output lainnya ke mikrokontroler.

5. ADC (Analog to Digital Converter)

Konverter ADC (Analog to Digital Converter) digunakan untuk mengubah

sinyal analog ke bentuk digital.
Sinyal input dalam konverter ini harus dalam bentuk analog (misalnya
output dari sensor) sedangkan outputnya dalam bentuk digital.

Outpun digital dapat digunakan untuk berbagai aplikasi digital seperti

layar digital pada perangkat pengukuran.

6. DAC (Digital to Analog Converter)

DAC (Digital to Analog Converter) melakukan operasi pembalikan konversi

ADC (Analog to Digital Converter).

DAC mengubah sinyal digital menjadi format analog. DAC ini biasanya
digunakan untuk mengendalikan perangkat analog seperti motor DC dan
lain sebagainya.

7. Interrupt Control (Kontrol Interupsi)

Interrupt Control (Kontrol Interupsi) bertugas untuk mengendalikan

penundaan terhadap pemrograman mikrokontroler.

Bagian interrupt control (kontrol interupsi) ini dapat dioperasikan secara

internal ataupun eksternal.

8. Special Functioning Block (Blok Fungsi Khusus)

Special functioning block merupakan bagian tambahan yang dibuat

mempunyai fungsi khusus.

Biasanya blok ini ditemukan pada arsitektur mikrokontroler di mesin

robotika. Tidak semua perangkat menggunakan bagian ini.
9. Timer and Counter (Pengatur Waktu dan Penghitung)

Timer/counter ini digunakan untuk mengukur waktu dan alat

penghitungan. Keberadaan komponen ini sangatlah penting.

Karena informasi waktu seringkali digunakan pengaturan sistem supaya

lebih akurat dan efektif.

Kelebihan dan Kekurangan Mikrokontroler

Setelah tadi mimin sebelumnya sudah menjelaskan mengenai pengertian

mikrokontroler, prinsip kerja, perbedaan, struktur dan diagram blok,
selanjutnya adapun kelebiha dan kekurangannya yang dapat kalian
ketahui.

Kelebihan utama dari mikrokontroler :

• Waktu yang diperlukan untuk melakukan operasi rendah.

• Mudah menghubungkan port RAM, ROM dan I/O tambahan.
• Sebagian besar pin bisa diprogram oleh pengguna untuk melakukan
berbagai fungsi.
• Dapat mengurangi biaya dan ukuran sistem, karena integrasi yang
lengkap dalam sebuah mikrokontroler.
• Mikrokontroler bertindak sebagai mikrokomputer tanpa harus ada
komponen digital tambahan lainnya.
• Penggunaan mikrokontroler sederhana dan mudah untuk
memecahkan masalah dan pemeliharaan sistem.

Kekurangan dari mikrokontroler :

• Kebanyakan hanya digunakan dalam peralatan-peralatan mikro.

• Tidak dapat terhubung dengan perangkat yang berdaya tinggi
secara langsung.
 • Mikrokontroler mempunyai arsitektur yang lebih kompleks daripada
mikroprosesor.
• Hanya melakukan eksekusi dalam jumlah terbatas dalam waktu
yang bersamaan.

Jenis-Jenis Mikrokontroler

Mikrokontroler terbagi dalam beberapa jenis yang sesuai dengan

fungsinya. Jenis-Jenis mikrokontroler tersebut diantaranya:

1. Mikrokontroler AVR

Mikrokontroler AVR adalah jenis mikrokontroler RISC 8 bit. Jenis ini

termasuk dalam RISC, sehingga semua kode intruksinya akan dikemas
pada sebuah siklus clock.

AVR merupakan jenis mikrokontroler yang paling umum digunakan dalam

bidang elektronika dan juga instrumentasi.

Mikrokontroler ini merupakan jenis arsitektur mikrokontroler yang menjadi

andalan atmel. Arsitektur yang satu ini didesain khusus dengan
menawarkan beragam keunggulan dan penyempurnaan dari arsitektur
mikrokontroler yang sudah ada sebelumnya.

Atmel ini sudah memproduksi beragam seri mikrokontroler AVR dan sudah
dipasarkan hingga ke seluruh dunia sebagai mikrokontroler yang
mempunyai sifat low cost dan high performance.

Di negara Indonesia sendiri, mikrokontroler AVR sudah banyak digunakan,

karena menawarkan berbagai fitur yang sangat lengkap, mudah didapat
dan mempunyai harga yang terjangkau.
2. Mikrokontroler MSC 51

Mikrokontroler jenis MSC 51 termasuk dalam keluarga CISC yang dimana

hampir seluruh instruksinya akan dijalankan pada 12 siklus clock.

Mikrokontroler jenis ini menggunakan arsitektur Harvard dan awal

mulanya didesain secara khusus untuk aplikasi mikrokontroler chip
tunggal.

Tetapi untuk mode perluasan mengizinkan suatu ROM luar 64 kb dan RAM
luar 64 kb diberikan alamat dengan cara jalur pemilihan chip secara
terpisah sebagai akses program serta memori data.

Salah satu kelebihan yang dimiliki oleh mikrokontroler 8051 yakni

pemasukan suatu mesin pemroses boolean yang dimana mengijinkan
operasi logika boolean tingkat bit dapat dilakukan secara efisien dalam
register internal dan RAM.

Oleh karena itu, MCS51 seringkali digunakan pada desain awal suatu PLC.
MCS51 merupakan produksi atmel ini dibedakan menjadi 2 versi, yaitu
versi 20 kaki dan versi 40 kaki.

Hampir semua jenis mikrokontroler MCS51 ini sudah dilengkapi dengan

flash PEROM (Programmable Eraseable Read Only Memory) sebagai
media memori program dan susunan kaki IC ini sampai pada masing-
masing versinya.

3. Mikrokontroler PIC

PIC merupakan singkatan dari Programmable Interface Controller. Namun

seiring dengan perkembangannya, maka mengalami perubahan menjadi
Programmable Intelligent Computer.
PIC merupakan jenis mikrokontroler tipe RISC yang dimana mikrokontroler
ini menggunakan arsitektur Harvard yang sudah dibuat oleh mikrochip
technologi.

Pertama kali dikembangkan oleh divisi mikroelektronik genaral instrument

yang mempunyai nama PIC1640.

Mikrokontroler PIC adalah rangkaian tunggal yang mmepunyai ukuran

kecil dan didalamnya berisi memori pengolahan nit, jam dan input atau
output dalam sebuah unit.

PIC ini dapat dibeli kosongan yang kemudian ditambahkan dengan

program kontrol tertentu.

PIC ini sangat populer di kalangan developer dan para penghobi, karena
biayanya yang terbilang sangatlah murah.

Ketersediaan dan pemakaian secara luas, database aplikasi yang besar

serta pemograman dengan melalui hubungan port serial yang ada pda
sebuah komputer.

4. Mikrokontroler ARM

Mikrokontroler adalah suatu prosesor dengan arsitektur set instruksi 32

bit keluarga RISC yang sudah dikembangkan oleh ARM holdings.

ARM (Advanced RISC Machine) ini sebelumnya biasa disebut dengan

sebutan Acorn RISC Machine.

Awalnya, ARM Processor dikembangkan oleh PC atau personal computer

oleh Acorn Computers.
Namun, dengan dominasi Intel x86 proses Microsoft pada IBM PC
kompatibel sudah membuat Acorn Computer mengalami gulung tikar.

Fungsi Mikrokontroler

Adapun beberapa fungsi utama dari mikrokontroler, diantaranya:

• Sebagai counter
• Sebagai flip-flop
• Sebagai pembangkit osilasi
• Sebagai decoder dan encoder
• Sebagai timer atau pengatur waktu
• Sebagai ADC (Analog to Digital Converter)