TUGAS RUTIN 1

SISTEM KONTROL

Disusun Oleh

Nama : Piter Jones Nainggolan

NIM : 5202422012
Dosen Pengampu : Dr. Izwar Lubis, S.T.,M.T
Mata Kuliah : Sistem Kontrol Elektronik Otomotif

PROGRAM STUDI S1 PENDIDIKAN TEKNIK OTOMOTIF

FAKULTAS TEKNIK – UNIVERSITAS NEGERI MEDAN
2023
 e-isssn : 2655- 0865
Email : ranahresearch@gmail.com Online:
https://jurnal.ranahresearch.com.

Rancang Bangun Mesin CNC Berbasis Atmega 128 untuk

Pembuatan Layout PCB

Tomi Alfiandi1, Edidas2

1,2)
Universitas Negeri Padang, Indonesia

KATA KUNCI A B S T R A K
CNC, G-Code, Motor Stepper, Studi ini bertujuan untuk membuat mesin CNC (Computer
Atmega 128, PCB Numerical Control) yang memiliki fungsi memotong,
pengeboran, ukiran dengan mengontrol beberapa motor
stepper untuk penggerak sumbu mesin CNC. Khususnya
KORESPONDEN mesin CNC ini dapat mencetak rangkaian elektronika yang
diaplikasikan pada PCB (Printed Circuit Board ) sehingga
No. Telepon: produksi dapat dilakukan secara otomatis tanpa melalui
- proses manual yang panjang seperti melarutkan papan
PCB serta melubangi papan PCB secara manual. Metoda
penelitian yang diterapkan yaitu dari perancangan
E-mail: perangkat lunak serta perancangan perangkat keras.
tomi.alfiandi@gmail.com Dimana perangkat lunak ini berupa sistem yang akan
diterapkan pada mikrokontroler serta perangkat keras
berupa bagian mekanik dan elektronika. Mesin CNC ini
dijalankan dengan mikrokontroler Atmega 128 yang
memiliki fungsi komplek berupa membaca memori sd
tempat tersimpannya program G-Code serta yang
mengontrol pergerakan motor stepper sesuai dengan
koordinat yang ada dalam program G-Code. Alat ini
menggunakan tiga motor stepper untuk masing masing
sumbu X, sumbu Y dan sumbu Z serta menggunakan LCD
yang berfungsi menampilkan setiap proses yang dilakukan
mesin CNC. Proses pencetakan
papan PCB dilakukkan dengan cara ukiran dan pengeboran.

PENDAHULUAN
Perkembangan teknologi pada saat ini sangat pesat dimana terdapat
munculnya berbagai macam produk teknologi dengan keunggulan pengunaan yang
beragam, seperti komputer, telepon genggam, ataupun teknologi lainnya yang

2
dapat membantu pekerjaan manusia menjadi mudah. Misalnya saja pada komputer
dengan berbagai spesifikasi dan penggunaan yang beragam seperti komputer yang
dikhususkan editor, gaming ataupun komputer yang khusus untuk mengontrol
mesin tertentu.
Komputer yang khusus untuk pengontrol biasanya terdapat pada bidang
industri, misalnya saja seperti merek Omron, Siemens, Schneider dan lain-lain.
Biasanya komputer- komputer ini digunakan untuk mengontrol motor ataupun
sensor di setiap bagian sistem industri sehingga proses produksi akan menjadi
lebih efisien.
Pada industri elektronika perancangan serta pembuatan papan PCB
merupakan hal yang paling utama dilakukan dalam membuat suatu produk
elektronika. Sementara itu pembuatan papan PCB pada bidang industri dilakukan
dengan cara otomatis menggunakan mesin-mesin

3
Ranah Research: Journal of Multidisciplinary Research and Development

Volume 3, Issue 2, Februari 2021

dengan teknologi canggih dengan berbagai macam bentuk serta dengan harga yang tentunya
mahal.
Mesin CNC (Computer Numerical Control) adalah sebuah perangkat mesin perkakas
yang dikendalikan dengan sistem komputer dengan gerak otomatis yang dikntrol atau
diprogram dengan bahasa numeric. Pada prinsipnya mesin CNC merubah cara
mengendalikan gerak eretan dan putaran spindle dengan cara manual diganti dengan control
numeric (Sarwanto, 2018).
Dengan membuat mesin CNC yang ukurannya diperkecil dari ukuran mesin CNC
industri sehingga dapat dipergunakan pada bagian pendidikan elektronika dengan biaya
pembuatan mesin CNC yang lebih murah dari pada mesin CNC industri.
Mikrokontroler adalah suatu rangkaian terintegrasi (IC) yang bekerja unuk aplikasi
pengendalian. Untuk mendukung pengendaliannya suatu mikrokontroler memiliki bagian-
bagian seperti Central Processing Unit (CPU), Read Only Memory (ROM), Random Access
Memory (RAM), Pewaktu/Pencacah dan Unit I/O (Iswanto, 2011).
Atmega 128 terdapat 64 pin pada mikrokontroler ini dengan 53 pin yang dapat dijadikan
input atau output sesuai dengan program yang dibuat dengan software Bascom AVR.

Gambar 1. Mikrokontroler Atmega 128

Dimana mikrokontroler ini merupakan keluaran Atmel AVR dengan tipe RISC (Reduce
Intruction Set Computer) yang memiliki instruksi yang sedikit namun terdapat banyak
register dibandingkan dengan tipe CISC (Complex Instruction Set Computer ).

Motor Stepper adalah motor listrik sinkron yang mengubah pulsa data digital ke rotasi
mekanikdan satu putaran penuhnya terbagi dalam banyak langkah (step) (Sumardi, 2013).

Gambar 2. Motor Stepper EM-242

4
Ranah Research: Journal of Multidisciplinary Research and Development

Volume 3, Issue 2, Februari 2021

Motor stepper ini dijadikan sebagai penggerak untuk setiap sumbu mesin CNC dengan
disambungkan dengan sumbu berulir sehingga mampu mengerakkan sumbu maju atau
mundur dengan sangat akurat tergantung dari jarak ulir serta jumlah step motor dalam satu
putaran.

METODE PENELITIAN
Pembuatan mesin CNC ini menggunakan mikrokontroler Atmega 128 sebagai
pengontrol utama mesin CNC. Dimana atmega 128 ini merupakan pusat dari keseluruhan
perangkat mesin CNC.
A. Blok Diagram

Gambar 3. Diagram Mesin CNC

Gambar diatas menunjukkan blog diagram dari keseluruhan sistem mesin CNC
dengan beberapa bagian yaitu input, mikrokontroler dan output.
1. Memori Mikro SD
Memori mikro sd merupakan komponen mesin cnc yang berfungsi untuk
menyimpan program G-Code yang dibuat melalui software eagle.
2. Level Converter
Lever converter digunakan untuk converter tegangan agar memori dapat
berkomunikasi SPI dengan mikrokontroler.
3. Keypad
Keypad merupakan perangkat input yang berguna memberikan data-data yang
dapat mengontrol sistem utama oleh user mesin cnc.
4. Analog Joystik
Analog joystik dipergunakan untuk mengatur posisi mata pisau mesin cnc,
sehingga user lebih dipermudahkan mengatur posisi awal mesin cnc akan bekerja.
5. Limit Switch
Limit switch ini dipasang pada setiap ujung sumbu mesin cnc dengan fungsi
yang memberikan data bahwa sumbu telah mencapai batasnya. Prinsip kerjanya yaitu
ketika sumbu mesin cnc menekan limit switch sehingga mengirim data 0 ke
mikrokontroler sehingga motor stepper langsung dihentikan oleh mikrokontroler.
6. Mikrokontroler atmega 128
Pengontrol utama pengontrol dari semua sistem baik itu input ataupun output.
5
Ranah Research: Journal of Multidisciplinary Research and Development

Volume 3, Issue 2, Februari 2021

7. LCD
Digunakan sebagai media display atau penampil proses kerja mesin cnc. Yang
ditampilkan di LCD merupakan proses yang sedang dilakukan oleh mesin CNC.
8. Driver Motor Stepper
Driver motor stepper berfungsi mengatur putaran motor stepper, baik putaran
searah jarum jam ataupun berlawanan arah jarum jam. Serta pada bagian ini data
digital dari mikrokontroler diperkuat sehingga mampu menggerakkan motor stepper.
9. Motor Stepper
Motor stepper merupakan bagian dari mesin CNC yang berfungsi
menggerakkan sumbu mesin CNC dengan cara memutar sumbu berulir sehingga
mampu menggerakkan sumbu mesin CNC.

B. Rancangan Mekanik
Pada bagian mekanik terdapat 4 bagian utama yang berperan sebagai bagian yang
bergerak pada mesin CNC ini:
1. Bagian Mekanik Sumbu Z
Pada bagian sumbu Z merupakan bagian penggerak sumbu yang bekerja untuk
menggerakkan mata pisau naik dan turun.
2. Bagian Mekanik Sumbu X
Pada bagian sumbu X memiliki fungsi yaitu jalur sumbu Z dan juga tempat
motor stepper sumbu Z beserta perangkat penggerak sumbu Z lainnya.
3. Bagian Mekanik Sumbu Y
Pada bagian sumbu Y memiliki fungsi yaitu jalur sumbu X beserta perangkat
penggerak sumbu X lainnya.
4. Bagian Lantai Benda Kerja
Pada lantai kerja terdapat jalur sumbu Y beserta tempat motor stepper dan
perangkat mekanik sumbu Y lainnya.

Gambar 4. Rancangan Mekanik

C. Rancangan Elektronika
Rancangan elektronika merupakan rancangan rancangan yang berhubungan dengan
komponen elektronika mesin CNC.

6
Ranah Research: Journal of Multidisciplinary Research and Development

Volume 3, Issue 2, Februari 2021

Gambar 5. Sistem Minimum Atmega 128

Sistem minimum merupakan rangkaian minimal yang bisa mikrokontroler atmega

128 bekerja, sehingga mampu mengontrol keseluruhan sistem baik itu input ataupun
output.
Rangkaian level konverter merupakan rangkaian yang berfungsi untuk mengubah
level tegangan antara memori SD dengan mikrokontroler agar dapat berkomunikasi
secara SPI (Serial Pheripheral Interface).

Gambar 6. Level Converter

7
Ranah Research: Journal of Multidisciplinary Research and Development

Volume 3, Issue 2, Februari 2021

Rangkaian LCD merupakan rangkaian yang berperan agar LCD dapat

menampilkan proses kerja mesin CNC dengan beberapa konfigurasi pin.

Gambar 7. Rangkaian LCD

Sementara itu rangkaian pengendali motor stepper merupakan rangkaian yang

bertugas mengontrol motor stepper beserta memberikan supply tegangan untuk motor
stepper tersebut.

Gambar 8. Rangkaian Pengendali Motor Driver

Sedangkan bagian yang berperan sebagai catu daya atau sumber tegangan adalah
rangkaian catu daya dengan 2 tegangan keluaran 5 volt dan 12 volt.

Gambar 9. Rangkaian Catu Daya

D. Prinsip Kerja
Dimulai dengan mikrokontroler atmega 128 membaca memori mikro SD kemudian
mengambil data yang diperlukan untuk dijalankan sesuai dengan perintah dari user
melalui keypad, dimana keypad berfungsi untuk memilih data yang ada pada memori
mikro SD.
8
Ranah Research: Journal of Multidisciplinary Research and Development

Volume 3, Issue 2, Februari 2021

Setelah data didapatkan dalam format (txt) kemudian akan diambil setiap kode
yang ada dalam data tersebut untuk mendapatkan beberapa informasi seperti Feedrate,
posisi sumbu X, Posisi sumbu Y dan posisi sumbu Z beserta informasi lainnya agar
mesin CNC berjalan secara otomatis.
Data yang ada dalam memori SD ini merupakan program G-Code yang didapatkan
dari software eagle dengan cara membuat rancangan PCB kemudian di ekspor ke bentuk
program G-Code.
Setelah data didapatkan kemudian mikrokontroler mengeluarkan sinyal digital baik
untuk motor stepper maupun LCD dimana motor stepper akan bergerak berdasarkan
sinyal digital yang dikeluarkan oleh mikrokontroler.

21 LANGKAH Y
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0123456789 10 11 12
LANGKAH X
Gambar 10. Contoh Pergerakan Motor Stepper

Pergerakan motor stepper diatas merupakan contoh pergerakan motor stepper

apabila dalam suatu program G-Code terdapat nilai X1.00 dan Y2.00, pergerakan ini di
asumsikan jika dalam 1 mm terdapat 10 step yang dilakukan motor stepper.

E. Teknik Analisa Data

Teknik analisa data merupakan langkah-langkah yang ditempuh untuk
mendapatkan data tertentu untuk mendapatkan hasil dari penelitian sehingga dapat
menarik kesimpulan dari hasil penelitian tersebut.
1. Rata-rata (mean)

𝑥1 + 𝑥2 + 𝑥3 + 𝑥4+. . + 𝑥𝑛
𝑥̅ = 𝑛

2. Penyimpangan (deviasi)
9
Ranah Research: Journal of Multidisciplinary Research and Development

Volume 3, Issue 2, Februari 2021

𝑑1 = 𝑥1 − 𝑥̅ 𝑑2 = 𝑥2 − 𝑥̅ 𝑑𝑛 = 𝑥𝑛 − 𝑥̅

10
Ranah Research: Journal of Multidisciplinary Research and Development

Volume 3, Issue 2, Februari 2021

3. Kesalahan (error)

𝑎𝑘𝑡𝑢𝑎𝑙 − 𝑡𝑒𝑟𝑏𝑎𝑐𝑎 × 100%

% 𝐾𝑒𝑠𝑎𝑙𝑎ℎ𝑎𝑛 = 𝑎𝑘𝑡𝑢𝑎𝑙

4. Ketelitian (Accuracy)

𝑥𝑛 − 𝑥̅𝑛
𝐾𝑒𝑡𝑒𝑙𝑖𝑡𝑖𝑎𝑛 = 1 − ( )
𝑥̅𝑛

5. Ketepatan (Precission)

𝑦𝑛 − 𝑥𝑛
𝐴=1−( )
𝑥𝑛
HASIL DAN PEMBAHASAN
Pada bagian ini setelah dilakukan pembuatan alat mesin CNC untuk mendapatkan
mesin CNC yang baik tentu perlu melalui pengujian serta perbaikan sistem serta pengujian
perangkat keras pada mesin CNC.
Dimana pengujian sistem merupakan pengujian program yang di buat dengan software
BASCOM AVR, apakah program tersebut bekerja untuk membaca memori mikro sd serta
mengaplikasikan seluruh data penyimpanan mikro sd berupa program G-Code menjadi jalur
rangkaian elektronika yang sudah tercetak pada papan PCB.
A. Ketepatan
Pengukuran ketepatan merupakan pengukuran yang bertujuan untuk
membandingkan antara rancangan pada software eagle dengan hasil cetak mesin CNC
pada papan PCB.

Tabel 1. Data Ketepatan Mesin CNC

Variabel Eagle Hasil Ketepatan error
Jarak 7 pin 15,24 15,20 0.062 0.26 %
Panjang PCB 69,37 69,28 0.013 0.13 %
Lebar PCB 28,96 29,10 0.039 0.48 %
Lebar Jalur 1,016 1,02 0.98 0.39 %
Lebar Pin 1,55 1,52 0.71 1.9 %
Rata-rata 0.361 0.632

B. Ketelitian
Pengukuran ketelitian dilakukan secara berulang ulang dengan nilai variabel yang
diukur sama secara berulang ulang, bertujuan untuk melihat apakah mesin CNC ini
bekerja dengan teliti, ini dilihat dari hasil ukur tidak akan jauh berbeda meski dilakukan
berulang.

11
Ranah Research: Journal of Multidisciplinary Research and Development

Volume 3, Issue 2, Februari 2021

Tabel 2. Data Ketelitian Mesin CNC

No X Xn Deviasi Ketelitian
1 100.00 100.02 0.006 0.0099
2 100.00 100.00 -0.014 0.0101
3 100.00 100.04 0.026 0.0097
4 100.00 100.02 0.006 0.0099
5 100.00 100.04 0.026 0.0097
6 100.00 100.00 -0.014 0.0101
7 100.00 99.98 -0.034 0.0103
8 100.00 100.00 -0.014 0.0101
9 100.00 100.02 0.006 0.0099
10 100.00 100.02 0.006 0.0099
Mean 100.00 100.014 0 0.00996

C. Pembahasan
Berdasarkan dari hasil pengukuran yang telah dilakukan mesin CNC dapat bekerja
dengan baik sesuai dengan rencana awal penelitian dimana atmega 128 dapat
menggerakkan motor stepper berdasarkan program G-Code yang ada pada memori
Mikro SD sehingga mesin CNC juga mampu mencetak papan PCB sesuai dengan apa
yang direncanakan pada software design PCB.

Gambar 11. Proses Mesin CNC Mencetak PCB

Gambar diatas menunjukkan pada saat mesin CNC melakukan pekerjaan mencetak
papan PCB dengan pengerjaan otomatis sesuai dengan rancangan PCB pada software
Eagle.

12
Ranah Research: Journal of Multidisciplinary Research and Development

Volume 3, Issue 2, Februari 2021

Gambar 12. Bentuk Jadi mesin CNC

Sementara itu pada gambar 12 menunjukkan bentuk jadi dari mesin CNC berbasis
Atmega 128.

KESIMPULAN
Berdasarkan hasil dari penelitian setelah dilakukan berbagai pengukuran dan
pengamatan didapatkan beberapa kesimpulan.
1. Perangkat mekanik mesin CNC bekerja dengan baik yang didukung dengan perangkat
elektronik yang juga bekerja dengan baik untuk menggerakkan keseluruhan sumbu
mesin CNC.
2. Mikrokontroler dapat membaca memori sd dengan baik dengan data yang ada
didalamnya berupa program G-Code untuk perintah koordinat sumbu X, Sumbu Y dan
sumbu Z.
3. Mesin CNC dapat mencetak papan PCB sesuai dengan rancangan yang dibuat dengan
software design PCB sehingga mendapatkan papan PCB yang tercetak secara otomatis.
4. Driver motor stepper bekerja dengan baik dimana mampu mengendalikan pergerakan
motor stepper baik searah jarum jam ataupun berlawanan jarum jam.

Saran
Berdasarkan dari hasil penelitian serta pengamatan dalam proses pembuatan alat mesin
CNC berbasis atmega 128 ini ada beberapa saran yang penulis sampaikan agar dapat
menjadikan mesin CNC ini dapat berkembang pada penelitian selanjutnya.
1. Pada pembacaan data pada memori hendaknya ditampilkan pada LCD sehingga user
dapat memilih program G-Code mana yang akan dijalankan mesin CNC sehingga tidak
bergantung pada 2 mode engraving dan drilling saja
2. Pada proses manual hendaknya ditambahkan masukan koordinat sehingga mesin akan
otomatis ke posisi yang di input dari keypad berdasarkan koordinat yang diberikan
sehingga proses memposisikan mata pisau mesin CNC lebih mudah.

13
Ranah Research: Journal of Multidisciplinary Research and Development

Volume 3, Issue 2, Februari 2021

DAFTAR RUJUKAN
Sarwanto (2018). Mahir Permesinan Mesin CNC Milling Untuk Pemula.
Yogyakarta. Iswanto (2011). Belajar Mikrokontroler AT89S51 dengan
Bahasa C. Yogyakarta: Andi. Sumardi (2013). Mikrokontroler Belajar Avr
Mulai dari Nol. Yogyakarta: Graha Ilmu.

14