RANCANGAN MINI CNC KELOMPOK 4

ABSTRAK
CNC (computer numerical control) adalah pembaruan mesin perkakas yang telah ada didunia
industri mengikuti perkembangan teknologi karena dianggap mesin perkakas sebelumnya
kurang efektif dari segi waktu dan biaya. CNC merupakan sistem otomatisasi mesin
perkakas yang dioperasikan oleh perintah dan diprogram secara abstrak dan disimpan
melalui media penyimpanan, hal ini berlawanan dengan kebiasaan mesin perkakas
sebelumnya, dimana mesin perkakas biasanya dikontrol dengan putaran tangan
atauotomatisasisederhana. Pada proyek akhir ini, dirancang suatu alat CNC sederhana
yang dapat digunakan engraving atau dengan istilah lain untuk menggambar suatu pola
pada bidang tertentu secara otomatis. Desain yang telah digambar melalui personal
computer akan dikonversi dalam bentuk G-Code. Sebelum data dikirim ke
mikrokontroler, data akan dikonversi terlebih dahulu ke dalam bahasa pemrograman
mikrokontroler. Selanjutnya mikrokontroler akan menerima masukan data digital dari
personal komputer melalui komunikasi UART.Mikrokontroler akan membaca data yang
telah ditransferkan oleh personal komputer, data yang dibaca merupakan unrtuk
menaikkan/menurunkankan pena dan memberi logika pada driver motor stepper. Dari data
yang diterima oleh driver motor stepper, data digunakan sebagai penggerak kedua
motor stepper, dan terbentuk pola pada bidang sesuai desain. Diharapkan dengan adanya
CNC sederhana ini menjawab permasalahan yang ada di dunia industri dari segi waktu dan
biaya yang dikeluarkan. CNC membuat pola pada bidang secara cepat, serta modern dan
lebih baik dibandingkan mesin perkakas sebelumnya yang menggunakan putaran tangan atau
otomatisasi sederhana. Kata Kunci : CNC, Engraving, G-Code, UART, Mikrokontroler.
ABSTRACT
CNC (computer numerical control) is renewal machine tools which existed the
industry following technology development because regarded machine tools before his less
effective in terms of time and charges. CNC is a system of automation machine tools
operated by order and programmed in abstark and stored through a storage medium, it is
opposite to customs machine tools before, where machine tools usually controlled by the
hand or automatisms simple. In this final project, designed a simple CNC tool that can be
used with other terms or engraving to draw a pattern on certain fields automatically. The
design has been drawn through the personal computer will be converted in the form
of G-Code. Before data is sent to the microcontroller, the data will be converted first
into microcontroller programming language. Furthermore the microcontroller will accept
digital input data from a personal computer via the UART communication. Mikrontroler
will read the data and transferred by personal computer, data read is a command to turn
raise/lower of the pen and motor driver stepper on logic. Of data received by the motor driver
stepper, the data used as activator of both motor stepper, and formed the pattern in the field of
appropriate design. Hopefully with this simple CNC said existing problems in the
industrialized world in terms of time and cost. CNC pattern making on the field quickly, as
well as the modern and better than the previously used machine tools round hands or simple
automation. Keywords : CNC, Engraving, G-Code, UART, Microcontroller
Anggota kelompok 4 : Briliant Noviansel, M Adnan Nasira, Batniar, Muhammad Faidil,
Muhammad Farhan A
1.PENDAHULUAN
Computer Numerical Control/ CNC (berarti "komputer kontrol numerik") merupakan
sistem otomatisasi Mesin perkakas yang dioperasikan oleh perintah yang diprogram
secara abstrak dan disimpan dimedia penyimpanan, hal ini berlawanan dengan
kebiasaan sebelumnya dimana mesin perkakas biasanya dikontrol dengan putaran tangan
atau otomatisasi sederhana menggunakan cam.Mesin NCpertama diciptakan pertama kali
pada tahun 40-an dan 50-an, dengan memodifikasi Mesin perkakas biasa. Dalam hal ini
Mesin perkakas biasa ditambahkan dengan motoryang akan menggerakan pengontrol
mengikuti titik-titik yang dimasukan kedalam sistem oleh perekam kertas. Mesin
perpaduan antara servomotordan mekanis ini segera digantikan dengan sistem analogdan
kemudian komputer digital, menciptakan Mesin perkakas modernyang disebut Mesin
CNC yang kemudian hari telah merevolusi proses desain. Saat ini mesin CNC mempunyai
hubungan yang sangat erat dengan program CAD(Computer Aided Design). Mesin-mesin
CNC dibangun untuk menjawab tantangan di dunia manufaktur modern.Dengan mesin
CNC, ketelitian suatu produk dapat dijamin hingga 1/100 mm lebih akurat. Pada proyek
akhir ini, penulis merancang suatu alat CNC sederhana yang dapat digunakan
engravingatau dengan istilah lain untuk menggambar suatu pola pada bidang tertentu secara
otomatis.
2.METODOLOGI PENELITIAN
Hanggara, 2011, dalam risetnya memodifikasi mesin bubut CNC EMCO Compact 5 PC
untuk pengembangan PC-based CNC dari yang semula “under DOS” menjadi “under
Windows”. Dengan modifikasi yang dilakukan maka mesin CNC tersebut dapat
dikendalikan melalui PC. Riset ini dilanjutkan oleh Karnadhi, 2012, dengan
mengembangkan penggunaan software Artsoft Mach3 sebagai CNC Controller pada mesin
tersebut dan diintegrasikan dengan softwareCAD/CAM yaitu Mastercam V9. Dalam riset
ini juga dilakukan pengujian konfigurasi Mach3 untuk memperoleh ketelitian tertinggi yang
dapat dicapai. Hasil pengukuran menunjukkan ketelitian benda kerja berkisar antara 0.02
mm-0.03 mm, dengan rata-rata kualitas toleransi diameter sesuai standar ISO/R286 yaitu IT
8.Saputra dkk., 2011, membuat makalah yang membahas tentang desain sistem kendali
router berbasis Computer Numerical Control (CNC) menggunakan personal computer
(PC), untuk diimplementasikan di flame cutting machine (FCM). NC-Code yang
diinputkan ke komputer diterjemahkan menjadi sinyal perintah yang dikirimkan PC ke
mikrokontroler untuk mengendalikan gerakan end effector mesin pada sumbu X dan sumbu
Y secara simultan berdasarkan hasil perhitungan interpolasi linier dan interpolasi sirkuler
pada PC. Sistem kendali ini diimplementasikan pada FCM dengan menghubungkan output
kendali dari mikrokontroler dengan driver aktuator FCM berupa motor DC. Hasil yang
diperoleh berupa suatu prototipe sistem kendali router CNC untuk diimplementasikan di
FCM dan mampu melakukan interpolasi linier dan interpolasi sirkuler.Metode penelitian
yang digunakan adalah dengan uji coba dan rancang bangun mesin menggunakan
modul CNC Shield dan arduino untuk sistem kendalinya. Diagram alir proses simulasi
ditunjukkan oleh Gambar 1. Desain pola atau gambarmenggunakan Software Inskcape.
Proses validasi merupakan proses membandingkan data hasil konversi gambar ke
bahasa G-codedengan data literatur.
3.HASIL DAN PEMBAHASAN
Hasil yang disajikan oleh Computer Numerical Control/ CNC (berarti "komputer
kontrol numerik") merupakan sistem otomatisasi, Mesin perkakas yang dioperasikan
oleh perintah yang diprogram secara abstrak dan disimpan dimedia penyimpanan. Pada
tugas akhir ini, penulis merancang suatu alat CNC sederhana yang dapat digunakan
engravingatau dengan istilah lain untuk menggambar suatu pola pada bidang tertentu secara
otomatis.Dalam hal ini Mesin perkakas biasa ditambahkan dengan motor yang akan
menggerakan pengontrol mengikuti titik-titik yang dimasukan kedalam sistem oleh
perekam kertas.
Anggota kelompok 4 : Briliant Noviansel, M Adnan Nasira, Batniar, Muhammad
Faidil, Muhammad Farhan A