1

APA ITU PLC

•PLC (Programmable Logic Controller) adalah alatan

elektronik berdigital yang menggunakan pengaturcaraan
ingatan (programmable memory) untuk menyimpan
arahan dan melaksanakan fungsi tertentu seperti logik,
sequence (turutan),timing (pemasa), counting dan
arithmetic untuk mengawal mesin dan sesuatu
proses.PLC merupakan suatu unit yang secara khusus
dirancang untuk menangani suatu control system
automation pada mesin-mesin industri ataupun aplikasi
lainnya.
2
Di dalam system automatic,
-PLC boleh la di anggap sebagai hati bagi
sesebuah system kawalan.

-PLC berhubung secara langsung dengan

perani-peranti seperti sensor, suis, push
button, dan memberi isyarat suap balik

-Berdasarkan logic aturcara ia akan

menetapkan tindakkan-tindakkan
selanjutnya pada peranti-peranti
keluaran.

-PLC akan melaksanakan arahan

tersebut atau melakukan secara berulang
berdasarkan arahan aturcara
 
3
Bahagian-Bahagian PLC

4
Bahagian-Bahagian PLC

5
Bahagian Masukan (Input Module)
• Peranti masukan/luaran seperti suis,
pengesan dan sebagainya akan disambung
ke bahagian masukan dengan menggunakan
wayar.
• Litar antaramuka masukan diperlukan untuk
mengasingkan litar dalaman PLC dengan litar
luaran,kemudian bahagian ini akan
menghantar isyarat tersebut ke bahagian
UPP/CPU untuk di proses dan dianalisa.
• Ia menjaga keselamatan litar dalaman PLC
daripada voltan luar. 6
Bahagian Unit Kawalan Pusat/ Central
Processing Unit (CPU)

• Bahagian ini berfungsi untuk

menganalisa, memproses, memadam
maklumat/data/ isyarat yang diterima dan
yang dikeluarkan oleh bahagian memori
untuk dihantar kepada bahagian
keluaran.

7
Bahagian Ingatan (Memory)
• Terdapat berbagai-bagai jenis unit memory. Ia
adalah tempat menyimpan data-data sistem
dan ingatan sementara yang dimasukan
didalam PLC.
• “Ladder Diagram, Timer dan Counter” disimpan
didalam ingatan sementara ini.
• Diantara memori unit yang digunakan di dalam
PLC adalah seperti Read Only Memory (ROM),
Random Access Memory (RAM), Erasable
Programmable Read Only Memory (EPROM),
Electrically Erasable Programmable Read Only
8
Memory (EEPROM).
 Bahagian Keluaran (Output Module)
• Bahagian ini adalah untuk mengeluarkan/ menghantar
keputusan iaitu isyarat yang diproses oleh UPP/CPU
kepada peranti diluar PLC seperti geganti, lampu dan
sebagainya.
• Litar antaramuka keluaran adalah untuk mengendali
isyarat dari UPP ke beban keluaran,
• Fungsinya adalah :-
i. melaraskan voltan logik ke voltan kawalan.
ii. Melindungi komponen elektronik yang sensitif dari voltan
tidak menentu di
dalam pengawal
iii. Pembesaran kuasa
iv. Pelindungan litar pintas dan lebihan beban 9
 PERANTI INPUT

Push botton

Switch

Procimity Sensor
 PERANTI INPUT

• Peranti masukan / luaran seperti suis, pengesan

dan sebagainya akan disambung ke bahagian
masukan dengan menggunakan wayar. Litar
antaramuka Masukan diperlukan untuk
mengasingkan litar dalaman PLC dengan litar
luaran, kemudian bahagian ini akan menghantar
isyarat tersebut ke bahagian UPP/CPU untuk di
proses dan dianalisa
11
PERANTI INPUT

Pushbuttons, toggle
switches, limit switches,
proximity switches, and
contact closures are
examples of discrete
sensors.
In the ON condition a
discrete input may be
referred to as a logic 1 or a
logic high.
In the OFF condition a
discrete input may be
referred to as a logic 0 or a
logic low.
 PERANTI INPUT

Typical analog inputs may vary from 0 to 20 milliamps, 4

to 20 milliamps, or 0 to 10 volts. In the following
example, a level transmitter monitors the level of liquid in
a tank. Depending on the level transmitter, the signal to
the PLC can either increase or decrease as the level
increases or decreases.
 PERANTI OUTPUT

Motor

Pilot Lamp Led

Buzzer
Solenoid
PERANTI OUTPUT
A discrete output is an output that is either in an ON or
OFF condition. Solenoids, contactor coils, and lamps are
examples of actuator devices connected to discrete
outputs. Discrete outputs may also be referred to as
digital outputs. In the following example, a lamp can be
turned on or off by the PLC output it is connected to.

An analog output is a continuous, variable signal. The

output may be as simple as a 0-10 VDC level that drives
an analog meter. Examples of analog meter outputs are
speed, weight, and temperature. The output signal may
also be used on more complex applications such as a
current-to-pneumatic transducer that controls an air-
operated flow-control valve.
 KELEBIHAN PLC
• Masa melaksanakan sesuatu projek lebih cepat
• Mudah melakukan pengubahsuaian tanpa melibatkan kos yang tinggi
• Pengiraan perbelanjaan projek yang tepat
• Masa latihan yang diperlukan lebih singkat
• Rekabentuk projek mudah diubahsuai dengan menggunakan perisian
(software)
• Penggunaan yang meluas
• Penyelenggaraan (maintenance) yang mudah.
• Penunjuk pada masukan dan keluaran memudahkan kerja baikpulih
• Kebolehpercayaan yang tinggi
• Berupaya beroperasi dalam satu suhu, kelembapan, gangguan voltan
dan bunyi bising yang teruk serta tahan lasak.
17
 LADDER CHART (CARTA TANGGA)
• Memprogram dan mereka ladder chart adalah mudah
• Mempunyai 2 garisan di sebelah kiri dan kanan, yang
dinamakan ‘vertical bus line’. Ianya berbentuk seakan-
akan tangga (ladder) oleh sebab itu disebut carta tangga
(ladder chart).
• Carta tangga yang boleh dinyatakan dalam bahasa
program PLC atau Mnemonic Code (operasi coding).
• Bahasa program ini hanya sesuai untuk PLC jenis
OMRON sahaja.
• Carta tangga biasa digunakan kerana pekerja yang
menggunakan dan membaikpulih mempunyai
pengalaman dalam ‘contact relay sequence’ dan carta
18
tangga telah digunakan bersamanya.
 Program perisian PLC
• Terdapat pelbagai jenis perisian (software) yang digunakan
dalam melakukan
• program serta pengujian kepada PLC antaranya adalah CX-
PROGRAMMER.
• Perisian ini telah direka adalah untuk :-
• a. Memudahkan memprogram data
• b. Memudahkan pengujian data
• c. Memudahkan memindahkan data kepada PLC
• d. Menjimatkan masa penggunaannya
• e. Memudahkan melakukan trouble shot sekiranya berlaku
kesilapan pada program
Criteria Selecting a PLC

• Number of logical inputs and

outputs.
• Memory
• Number of special I/O modules
• Scan Time
• Communications
• Software
PLC Status Indicators

•Power On
•Run Mode
•Programming Mode
•Fault
Areas of Application
 Manufacturing / Machining

 Food / Beverage

 Metals

 Power

 Mining

 Petrochemical / Chemical

22
PLC Origin

•- Developed to replace relays in the late 1960s

•- Costs dropped and became popular by 1980s
•- Now used in many industrial designs
Historical Background
The Hydramatic Division of the General Motors
Corporation specified the design criteria for the first
programmable controller in 1968

Their primary goal

To eliminate the high costs associated with inflexible,

relay-controlled systems.

24
Historical Background
• The controller had to be designed in modular form, so that
sub-assemblies could be removed easily for replacement or
repair.

• The control system needed the capability to pass data

collection to a central system.

• The system had to be reusable.

• The method used to program the controller had to be simple,

so that it could be easily understood by plant personnel.

25
 Programmable Controller Development
1968  Programmable concept developed
1969  Hardware CPU controller, with logic
instructions, 1 K of memory and 128 I/O
points
1974  Use of several (multi) processors within a
PLC - timers and counters; arithmetic
operations; 12 K of memory
and 1024 I/O points
1976  Remote input/output systems introduced
1977  Microprocessors - based PLC introduced

26
 Programmable Controller Development
1980  Intelligent I/O modules developed
Enhanced communications facilities
Enhanced software features
(e.g. documentation)
Use of personal microcomputers as
programming aids
1983  Low - cost small PLC’s introduced
1985 on  Networking of all levels of PLC, computer
and machine using SCADA software.

27
 Leading Brands Of PLC
AMERICAN 1. Allen Bradley
2. Gould Modicon
3. Texas Instruments
4. General Electric
5. Westinghouse
6. Cutter Hammer
7. Square D

EUROPEAN 1. Siemens
2. Klockner & Mouller
3. Festo
4. Telemechanique

28
 Leading Brands Of PLC
JAPANESE 1. Toshiba
2. Omron
3. Fanuc
4. Mitsubishi

29
PLC Size
1. SMALL - it covers units with up to 128 I/O’s and
memories up to 2 Kbytes.
- these PLC’s are capable of providing
simple to advance levels or machine
controls.
2. MEDIUM - have up to 2048 I/O’s and memories up
to 32 Kbytes.
3. LARGE - the most sophisticated units of the PLC
family. They have up to 8192 I/O’s and
memories up to 750 Kbytes.
- can control individual production
processes or entire plant.

30
PLC Communications
Serial Communications

PLC communications facilities normally provides serial

transmission of information.

Common Standards

RS 232

 Used in short-distance computer communications, with the

majority of computer hardware and peripherals.
 Has a maximum effective distance of approx. 30 m at

9600 baud.
31
PLC Communications
Local Area Network (LAN)

Local Area Network provides a physical link between all

devices plus providing overall data exchange management or
protocol, ensuring that each device can “talk” to other
machines and understand data received from them.

LANs provide the common, high-speed data communications

bus which interconnects any or all devices within the local
area.

LANs are commonly used in business applications to allow

several users to share costly software packages and
peripheral equipment such as printers and hard disk storage.
32
PLC Communications
RS 422 / RS 485

 Used for longer-distance links, often between several PCs

in a distributed system. RS 485 can have a maximum
distance of about 1000 meters.

33