PENGENALAN PLC

Control Strategies
equence Control System
lose Loop Control System
Relay
Apa itu PLC ?
• Sistem komputer yang
dirancang untuk tujuan
pengontrolan
proses/mesin industri
• Mudah dikoneksikan
dengan perangkat I/O

• PLC (Programmable Logic Controller) = PC

(Programmable Controller)
 PLC
Programmable Logic Controller (PLC) pada dasarnya
adalah sebuah komputer yang khusus dirancang untuk
mengontrol suatu proses atau mesin.
 History

• General Motors in the late 1960s was interested in

replacing relay sequence in automated car plants
• Specification for industrial in 1969
• Bedford Associates (Modicon) and Allen Bradley
respond

The specifications required a solid-state system with

computer flexibility able to :
(1)survive in an industrial environment,
(2)be easily programmed and maintained by plant
engineers and technicians, and
(3)be reusable
 History

Further Specifications:

• The new control system had to be price competitive with the

use of relay systems.
• The system had to be capable of sustaining an industrial
environment.
• The input and output interfaces had to be easily replaceable.
• The controller had to be designed in modular form, so that
subassemblies could be removed easily for replacement or
repair.
• The control system needed the capability to pass data
collection to a central system.
• The system had to be reusable.
• The method used to program the controller had to be simple, so
that it could be easily understood by plant personnel.
 Kemampuan PLC dewasa ini
• Ukuran semakin kecil dan kompak
• Jumlah input/output yang semakin banyak dan padat
• Beberapa jenis dan type PLC dilengkapi dengan modul modul
untuk tujuan kontrol kontinyu, misal modul ADC/DAC, PID,
modul Fuzzy, dan lain-lain
• Pemrograman relative semakin mudah, hal ini terkait dengan
perangkat lunak pemrograman yang semakin user friendly
• Memiliki kemampuan komunikasi dan sistem dokumentasi
yang semakin baik.
• Jenis instruksi/fungsi semakin banyak dan lengkap
• Waktu eksekusi program yang semakin cepat.
CONTOH PENGGUNAAN PLC
Beberapa contoh perangkat luar I/O
Katagori PLC berdasarkan jumlah I/O
APA YANG DAPAT DILAKUKAN OLEH PLC

> KONTROL SEKUENS

• Pengganti logika rele, timer/Counter
• kontrol mesin auto, semi, manual

> KONTROL KOMPLEK

• Operasi aritmatik, penangan informasi, kontrol analog
(presure, temperature kontrol, servo-motor, steper motor)

> K0NTROL SUPERVISOR

• Monitoring dan alarm, diagnosis dan monitoring kesalahan,
Antarmuka, Networking otomatisasi pabrik
 KEUNGGULAN PLC

• Mudah desain baru maupun ulang

• Mudah dalam perawatan dan maintenance
• Mudah dalam sistem pengkawatannya
• Membutuhkan daya yang kecil
• Desain kompak dan tahan gangguan
• Mudah dalam modifikasi sistem
• dll
PERBANDINGAN PLC DENGAN KONTROLER LAIN

 PLC vs RELAY
PLC bersifat Softwared,artinya fungsi kontrol
dapat secara mudah diubah dengan
mengganti program dengan software.
* Implementasi proyek cepat
* Pengabelan relatif sederhana dan rapi
* Monitoring proses terintegrasi
 PLC vs MIKROKONTROLER
• Mikrokontroler pada dasarnya : sebuah komputer yang dirancang untuk
melakukan tugas-tugas kontrol.

• Secara fungsional, PLC dan Mikrokontroler hampir sama.

• Secara teknis pengontrolan mesin atau plant mikrokontroler lebih sulit

karena terkait dengan perangkat keras dan perangkat lunak dari
mikrokontroler tersebut.

• Pengontrolan mesin atau plant dengan mikrokontroler memerlukan

perancangan pengondisi sinyal tambahan pada port input/output-nya, dan
umumnya pemrograman mikrokontroler dilakukan dengan menggunakan
bahasa assembler yang relatif sulit dipelajari.
 PLC vs PC (Personal Komputer)

Dengan perangkat antarmuka tambahan misalnya PPI

8255, sebuah PC dapat digunakan untuk
mengendalikan peralatan luar, tetapi filosofi
perancangan PC tidak dimaksudkan untuk digunakan
sebagai perangkat pengontrolan, melainkan
pengolahan data ( misalnya PC tidak dirancang untuk
ditempatkan pada lokasi dengan getaran ekstrim yang
umum di jumpai di pabrik ).
CONTOH P L C
Keyence, Japan
CONTOH P L C
Mitsubishi, Japan
 CONTOH P L C
Schneider Electric, France

M221
CONTOH P L C
Siemens AG, Germany

S7-1200
CONTOH P L C
Allen Bradley, USA

Micro-830
CONTOH P L C
Panasonic, Japan

FP-X
CONTOH P L C
Omron, Japan

CP1E
OMRON CP1E
OMRON CP1E
OMRON CP1E
OMRON CP1E
OMRON CP1E
OMRON CP1E
OMRON CP1E
 OMRON CP1E

Serial PLC Link

 OMRON CP1E

Ethernet Communication
 CONTOH P L C
Automation Direct

CLICK PLC Productivity2000 Do-more