1.1.

1 Menyatakan maksud reka bentuk mekatronik

Reka bentuk mekatronik bermaksud reka bentuk produk atau sistem yang
mengabungkan disiplin ilmu elektrik, mekanikal, elektronik, kawalan dan pengaturcaraan
untuk mencapai tujuan yang dikehendaki.

1.1.2 Mengenal Pasti Elemen Mekatronik

Mekatronik merupakan bidang ilmu yang menggabungkan semua elemen asas kejuruteraan
iaitu :
• Sistem elektrik
• Sistem mekanikal
• Sistem elektronik
• Sistem kawalan dan pengaturcaran

Kawalan dan
Pengaturcaraan

Elektrik MEKATRONIK Elektronik

Mekanikal
1.1.3 Menerangkan fungsi elemen mekatronik pada
produk sedia ada.

Fungsi elemen mekatronik yang ada pada EDUBOT – line follower robot
SISTEM KAWALAN DAN PENGATURCARAAN
1 ARDUINO uno Board :
Terdiri daripada mikropengawal dan system
kawalan yang diatur cara. Untuk mengawal
segala aktiviti robot .

SISTEM ELEKTRIK
1 Baterry:
Untuk membekalkan kuasa kepada robot.

MOTOR AT :
Untuk memutarkan Gear roda .
 SISTEM ELEKTRONIK
1 Pemacu motor L298N (Motor driver L298N) :
Mengawal dua buah motor AT .

Sensor Garis TCRT5000:

adalah module yang terdiri dari 1 IR
transmitter dan 1 IR receiver yang dapat
mendeteksi permukaan yang dapat
memantulkan cahaya / permukaan
berrwarna putih atau hitam .

SISTEM MAKANIKAL
1 Gear :
Untuk memutarkan roda .

Roda :
untuk menghasilkan pergerakkan robot .

Screw , Nut & Pcb Stand :

Untuk Satukan komponen dan badan robot.
1.1.4 Menghasilkan gambar rajah blok
(block diagram) produk mekatronik sedia ada.

INPUT PROSES OUTPUT

Bekalan Kuasa
(battery )

MOTOR AT

SENSOR GARIS PEMACU MOTOR

TCRT5000 VCC & 5V
MOTOR AT
ARDUINO UNO BOARD

BATTERY

ARDUINO UNO
BOARD

PEMACU MOTOR

SENSOR GARIS
TCRT5000
1.1.5 Menghasilkanlakaran bahagian reka bentuk
produk yang akan diubahsuai berdasarkan
gambarajah blok yang terlibat.
Projek 1: Tambah LED untuk lampu Robot :

INPUT PROSES OUTPUT

Bekalan Kuasa
(battery )

MOTOR AT

SENSOR GARIS PEMACU MOTOR

TCRT5000 VCC & 5V
MOTOR AT
ARDUINO UNO BOARD
LED
Projek 2: Tambah Buzzer ( Pembaz )

INPUT PROSES OUTPUT

Bekalan Kuasa
(battery )

MOTOR AT

SENSOR GARIS PEMACU MOTOR

TCRT5000 VCC & 5V
MOTOR AT
ARDUINO UNO BOARD
BUZZER
Projek 3: Tambah sensor jarak ultrasonic

INPUT PROSES OUTPUT

Bekalan Kuasa
(battery )

MOTOR AT

SENSOR GARIS PEMACU MOTOR

TCRT5000 VCC & 5V
MOTOR AT
ARDUINO UNO BOARD
sensor jarak ultrasonik
1.1.6 Membuat penambahbaikan kepada produk
berdasarkan lakaran yang telah dibuat.

Praktikal
Projek 1: Tambah LED untuk lampu Robot .
Projek 2: Tambah Buzzer ( Pembaz ) . Robot berbunyi apabila sensor berada di
atas garisan hitam .
Projek 3: Tambah sensor jarak ultrasonic : Robot berhenti secara automatik jika
terdapat sebarang halangan dalam perjalanannya .

1.1.7 Membuat penilaian kefungsian produk yang

telah diubahsuai.

Praktikal & Laporan ringkas

• Buat analisis dan tentukan keberkesanan sistem yang telah diubahsuai.
• Adakah menepati objektif pengubahsuaian?
• Adakah masih perlu ditambah baik?