PEMBELAJARAN DARING VEHICLE CONTROL SYSTEM (VCS)

SISTEM KONTROL
ELEKTRONIK

Oleh:
Sapto Pranoto, SST.,Gr.
Video Ilustrasi Sistem Kontrol Otomatis
 SISTEM KONTROL OTOMATIS

AKTOR
( Unit Aktuator )

Kontroler = Pengendali

Pemberi Informasi Perencana (Pemikir) Pelaksana

Elemen Penyusun Sistem Kontrol Otomatis

 Sensor
Ada 6 penggolongan sensor, yaitu :
• Mechanical, contoh : panjang, luas, mass flow, gaya, torque, tekanan,
kecepatan, percepatan, panjang gel acoustic dan lain-lain.
• Thermal, contoh : temperature, panas, entropy, heat flow dan lain-lain.
• Electrical, contoh : tegangan, arus, muatan, resistance, frekuensi dan
lain-lain.
• Magnetic, contoh : intensitas medan, flux density dan lain-lain.
• Radiant, contoh : intensitas, panjang gelombang, polarisasi dan lain-
lain.
• Chemical, contoh : komposisi, konsentrasi, pH, kecepatan reaksi dan
lain-lain.

 Sensor adalah perangkat yang digunakan untuk mendeteksi

perubahan besaran fisik untuk dikonversikan menjadi output yang
bisa dipahami oleh manusia, biasanya dalam bentuk sinyal listrik.
Aktuator
Jenis aktuator adalah sebagai berikut :
• Aktuator elektris, mempunyai sifat mudah diatur dengan
torsi kecil sampai sedang. Biasanya menggunakan
solenoid, motor.
• Aktuator hidrolik, torsi yang besar, konstruksinya sukar.
• Aktuator pneumatik, sukar untuk dikendalikan
• Aktuator Lainnya : piezoelectric, magnetic, ultra sound,
dan lain-lain.

Aktuator adalah suatu perangkat (berupa mekanis,

pneumatik, hidrolik, elektronik atau gabungan dari hal
tersebut) yang mampu mengolah data perintah (sinyal
kontrol), biasanya sinyal listrik, menjadi sinyal aksi ke plant.
Kontroler = pengendali

Kontroler atau pengendali adalah suatu perangkat

(berupa mekanis, pneumatik, hidrolik, elektronik atau
gabungan darinya) yang mampu mengolah data
masukan (sensor) menjadi suatu data perintah
(disebut sinyal kontrol) untuk memperoleh tujuan
sistem yang ingin dicapai.
Sistem Kontrol Otomatis Mengendalikan Level Permukaan Air
Sistem Kontrol secara Elektronik

HOW?

AKTOR
( Unit Aktuator )
 Sistem Kontrol secara Elektronik
Pada sistem kontrol digital mula-mula
harus mengubah data input analog dari
dunia-nyata menjadi bentuk digital
sebelum data tersebut dapat
dipergunakan. Begitu pula, output dari
pengontrol digital harus diubah dari
bentuk digital kembali menjadi bentuk
analog. Gambar di atas
memperlihatkan diagram blok dari
sistem kontrol loop tertutup digital.

Perhatikan dua blok tambahan: pengubah digital-ke-analog (Digital to Analog Converter

atau DAC) dan pengubah analog-ke-digital (Analog to Digital Converter atau ADC). Piranti-
piranti ini, yang mengubah data di antara format digital dan analog. Perhatikan pula garis
umpan-balik diperlihatkan langsung menuju ke pengontrol. Hal ini menekankan kenyataan
bahwa komputer (mikrokontroler) melakukan pembandingan antara sinyal referensi dan
sinyal umpan-balik.
 PERTANYAAN
Soal :
Gambar disamping adalah sebuah electronic
control unit (ECU) pada sistem injeksi
elektronik di kendaraan. Komponen pada 1
nomer .......... adalah mikrokontroler yang 2

berisi program dan berfungsi untuk

3
mengendalikan kapan saatnya injektor ON
berdasarkan masukan dari beberapa sensor
yang ada. 4 5

Alasan ?
Tipe, Misal: ATMega328P, AT89S52, dst
(Lihat datasheet)
 Sistem mikrokontroler
Mikrokontroler adalah sebuah komputer kecil yang dikemas
dalam bentuk chip IC (Integrated Circuit) dan dirancang untuk
melakukan tugas atau operasi tertentu.

Pada dasarnya, sebuah IC Mikrokontroler terdiri dari satu atau

lebih Inti Prosesor (CPU), Memori (RAM dan ROM) serta
perangkat INPUT dan OUTPUT yang dapat diprogram.
ARSITEKTUR ECU

Regulator Tegangan 5 V
Komponen Dasar Sistem Komputer
hex
Bentuk umum dari komputer
terdiri dari bagian:
1. Central Processing Unit
(CPU)
2. Perangkat input dan
output (I/O)
3. Memori
4. Program Komputer
5. Clock atau pewaktu
 Perbedaan mikrokontroler dan Mikroprosesor ?

Mikrokontroler Mikroprosesor

Suatu mikrokontroler dapat didefinisikan sebagai sistem komputer yang lengkap

termasuk sebuah CPU, memori, osilator clock, dan I/O dalam satu rangkaian
terpadu yang terintegrasi (IC).

Jika sebagian elemen dihilangkan, yaitu I/O dan memori, maka chip ini akan
disebut sebagai mikroprosesor.
 PERTANYAAN
Sistem Arduino Uno ….
(A) merupakan rangkaian elektronika yang
didalamnya terdapat mikrokontroler
(B) sama dengan mikrokontroler
(C) merupakan rangkaian pengendali elektronik
pada sistem kontrol di kendaraan
(D) sama dengan rangkaian digital tanpa perlu
program untuk mengendalikan output
berdasarkan input yang ada

ALASAN ?
 Sistem Arduino Uno
Untuk lebih mengenal apa yang dimaksud
dengan mikrokontroler, selanjutnya pada
pelatihan akan dibahas sistem Arduino Uno. Di
dalam sistem Arduino Uno terdapat rangkaian
downloader dan minimum sistem untuk
mikrokontroler ATMega 328.

Downloader adalah rangkaian atau perangkat

untuk memasukkan program (file *.hex) dari
komputer ke dalam memori (ROM)
mikrokontroler, sedangkan minimum sistem
adalah rangkaian elektronika yang terdiri dari
resistor, kapasitor, dan lainnya supaya
mikrokontroler bisa bekerja pada saat diberikan
catu daya.

Silahkan saudara melihat dan

mengamati video tentang
“Pengantar dan Instalasi Sistem
Arduino Uno” berikut ini!