Schneidertwidosuitetraining Sintaroabei 141026023334 Conversion Gate01 PDF

Introduction to PLC
Trainer:
Sintaro Abei
0812 1999 3910
sintaro.abei@schneidersintaro.abei@schneider-electric.com
PLC (1)
Programmable Logic Controller
Merupakan komputer khusus untuk aplikasi di
industri, digunakan untuk memonitor &
mengontrol proses industri untuk menggantikan
hard-wired control (rangkaian relay/kontaktor)
dan memiliki bahasa pemrograman sendiri.
Diperkenalkan pertama kali pada 1969 oleh
Richard E.Morley yang merupakan pendiri Modicon
Corporation.
Schneider Electric - Sintaro Abei
PLC (2)
Divais ini:
Berbasis komputer
Standard industri
Menggantikan divais elektro-mekanik dan rangkaian yang
mengontrol mesin-mesin proses dan peralatan-peralatan.
Pemrograman
Dahulu: memerlukan alat pemograman khusus untuk setiap
vendor
Sekarang: PC dengan software berbasis Windows.
Basic Concept PLC
Black Box
Hard-wired Control
Sebelum ditemukan PLC, tugas pengontrolan dilakukan oleh
kontaktor dan relai yang dirangkai bersama dengan kabel.
Rangkaian harus didesain dan digambar dulu, kemudian
menetapkan spesifikasi dan instalasi pengkabelannya.
Teknisi harus mengerjakan pemasangan dan pengkabelan
sesuai gambar teknik tersebut.
Jika salah dalam mendesain atau ada modifikasi, designer
dan teknisi harus merombak dan mengerjakan instalasi lagi.
Pemborosan waktu dan biaya
Motor Starter dengan Hard Wired Control (1)
Hard-wired relay type of control

Motor Starter dengan Hard Wired Control (2)
Motor Starter dengan PLC
Motor Control Center Panel:

Hard Wired:
PLC:
Arsitektur PLC
PLC
Power Supply
Microprocessor + Memory
Operator
Workstation
Input
Communication Module
Discrete Input (DI) Module
Discrete Sensor
Analog Input (AI) Module
Analog Sensor
Discrete Output (DO) Module
Discrete Actuator
Analog Output (AO) Module
Analog Actuator
Output
10
10
Unit-unit dalam PLC yang terintegrasi

dalam satu box
Input
Interface
Process
or
Output
Interface
11
11
Unit-unit dalam PLC yang tidak

terintegrasi dalam satu box
12
12
Apa yang Dapat Dikerjakan PLC ? (1)

1. Sequence Control :
- pengganti relay control logic
- timers/counters
- pengganti pengendali yang berupa papan
rangkaian elektronik
- pengendali mesin dan proses
13
13

2. Sophisticated Control :
- arithmatic operations (+,-,x,:)
- information handling
- analog control (suhu, tekanan,dll)
- PID controller
- servo-motor control
- stepper-motor control
14
14

3. Supervisory Control :
- process monitoring & alarm
- fault diagnostic & monitoring
- interfacing with computer (RS232)
- printer/ASCII interfacing
- factory automation networking
15
15
Contoh Aplikasi PLC (1)

Manufaktur otomotif
Pabrik semen
Pengendali lift / elevator
Pengairan / irigasi
Pengendali pembangkit listrik
Penggilingan (mesin giling)
Pengontrol lampu lalu lintas
Sistem keamanan
Pengendali robot
Pabrik minuman ringan
dll
16
16
Konsep Pemrograman PLC

Menggunakan cara berpikir logika (benar/salah, 1/0)
Program berdasarkan hubungan/fungsi antara input dan
output
Proses eksekusi program PLC adalah sekuensial (proses
scanning)
Pengalamatan I/O dan memory adalah aspek penting dalam
pemrograman.
17
17
Batasan Pemilihan PLC

Pemilihan PLC diturunkan dari kebutuhan aplikasi
Perhatikan batasan kemampuan PLC
Jumlah dan jenis input / Output
Jumlah memory yang tersedia
Kecepatan PLC
Komunikasi antar PLC
Bahasa pemrograman
18
18
Istilah Performansi Sistem

Scan Time :
Update
Outputs
Scan
Inputs
Self
Check
Execute
Program
adalah waktu yang dibutuhkan

CPU dalam proses
pembacaan input,
mengeksekusi program, self
check dan meng-up-date
output.
19
19
Pendekatan Sistematik
dalam Mendesain Sistem dengan PLC (1)
1. Memahami kebutuhan sistem kendali yang diinginkan.
2. Menyusun flowchart / urutan proses sistem kendalinya.
3. Mendaftar semua input & output yang berhubungan
dengan terminal I/O PLC.
4. Menterjemahkan flowchart /urutan proses ke ladder
diagram.
5. Memprogram desain ladder diagram ke PLC.
6. Simulasi program dan debug software.
20
20
Pendekatan Sistematik
dalam Mendesain Sistem dengan PLC (2)
7. Jika masih bermasalah, kembali edit program.
8. Bila sudah OK, hubungkan semua perangkat input
dan output.
9. Cek semua koneksi input dan output.
10. Tes program dengan menjalankannya.
11. Jika terjadi trouble, edit kembali.
12. Bila sudah OK, simpan program ke PLC.
13. Jangan lupa, dokumentasikan semua gambar dan
program yang dibuat
21
21
Keuntungan Menggunakan PLC dalam

Otomatisasi
Waktu implementasi proyek lebih cepat
Mudah dalam modifikasi
Kalkulasi biaya proyek lebih akurat
Memerlukan waktu training lebih pendek
Perubahan disain lebih mudah (dengan software)
Aplikasi kendali yang luas
Perawatan mudah
Reliabilitas tinggi
Relatif tahan terhadap kondisi lingkungan yang buruk
22
22
PLC Hardware
23
Schneider PLC Range
24
24
Siemens PLC Range
S7-400
S7-300
S7-200
25
25
Large size PLC
OMRON PLC Range
Redundancy capabilities
5120 pts
For large scale system

with high functionality
CS1D
5120 pts
Mid size PLC
CS1
2560 pts
I/O Size
CJ1
640 pts
CJ1M
For mid-size system
with some functionality
512 pts
Micro PLC
For small size system
with simple functionality
CQM1H
362 pts
CPM2C-S
180 pts
CP1H
320 pts
120 pts
CPM2C
100 pts
CPM1A
CPM2A
Features
26
26
Twido PLC
More Flexibility
More Simplicity
27
27
Two Base Twido PLC Type

Compact Type
Modular Type
28
28
Twido Compact
Compact Controller
Easy to set up
Twido Compact Type :
10
16
24
40
I/O
I/O
I/O
I/O
29
29
Twido Compact Type (I)

Product Reference
TWDLCAA10DRF
220 VAC
TWDLCAA16DRF
220 VAC
TWDLCAA24DRF
220 VAC
TWDLCDA10DRF
24 VDC
TWDLCDA16DRF
24 VDC
TWDLCDA24DRF
24 VDC
Number of I/O
Number of
Expansion
Inputs
Outputs
10
NO
16
NO
24
14
10
YES (MAX. 4)
10
NO
16
NO
24
14
10
YES (MAX. 4)
30
30
Twido Compact Type (II)
Product Reference
TWDLCAA40DRF *
220 VAC
TWDLCAE40DRF **
220 VAC
TWDLCDA40DRF *
24 VDC
TWDLCDE40DRF **
24 VDC
Number of
Number of I/O
Expansion
Inputs
Outputs
40
24
16
YES (MAX. 7)
40
24
16
YES (MAX. 7)
40
24
16
YES (MAX. 7)
40
24
16
YES (MAX. 7)
* Embedded Real Time Clock, Replaceable Battery, 14 Relay Output (2A), 2 Transistor Output (0.3A)
** Embedded Real Time Clock, Replaceable Battery, 14 Relay Output(2A), 2 Transistor Output (0.3A),
100Base TX Ethernet Port
31
31
Twido Modular
Flexible
Easy to cable
Easy to install
Twido Modular Type :
20 I/O
40 I/O
32
32
Twido Modular Type

Product Reference
Number of I/O
TWDLMDA20D-K *
Number of
Expansion
Inputs
Outputs
20
12
YES (MAX. 4)
40
24
16
YES (MAX. 7)
20
12
YES (MAX. 7)
24 VDC
TWDLMDA40D-K *
24 VDC
TWDLMDA20DRT **
24 VDC
* DTK : Output Transistor Source (PNP), 0.3 A
* DUK : Output Transistor Sink (NPN), 0.3 A
** DRT : 2 Output Transistor Source (PNP), 0.3 A
6 Relays, 2 A
33
33
Twido Expansions
I/O Expansions :
Digital
Expansions
Communication
Expansions :
Analog
Expansions
AS-I Master
CANOpen Master
34
34
Digital Input Expansions
Module Name
Reference
Channels
Type
Terminal Type
8 Point Input
TWDDDI8DT
24 VDC
Terminal Block
8 Point Input
TWDDAI8DT
120 VAC
Terminal Block
16 Point Input
TWDDDI16DT
16
24 VDC
Terminal Block
16 Point Input
TWDDDI16DK
16
24 VDC
Connector
32 Point Input
TWDDDI32DK
32
24 VDC
Connector
35
35
Digital Output Expansions

Module Name
Reference
Channels
Type
Terminal Type
8 Point Output
TWDDDO8UT
Transistor Sink
Terminal Block
8 Point Output
TWDDDO8TT
Transistor Source
Terminal Block
8 Point Output
TWDDRA8RT
Relay
Terminal Block
16 Point Output
TWDDRA16RT
16
Relay
Terminal Block
16 Point Output
TWDDDO16UK
16
Transistor Sink
Connector
16 Point Output
TWDDDO16TK
16
Transistor Source
Connector
32 Point Output
TWDDDO32UK
32
Transistor Sink
Connector
32 Point Output
TWDDDO32TK
32
Transistor Source
Connector
36
36
Digital Mixed Expansions
Module Name
4 Point Input & Output
16 Point Input & 8 Output
Reference
TWDDMM8DRT
TWDDMM24DRF
Channels
Type
4 Inputs
24 VDC
4 Outputs
Relay
16 Inputs
24 VDC
8 Outputs
Relay
Terminal Type
Terminal Block
Terminal Block
37
37
Analog Expansions (I)

Module Name
Reference
Channels
Details
2 Inputs
TWDAMI2HT
2 Inputs
12 bits, 0-10 Volt, 4-20 mA
1 Output
TWDAMO1HT
1 Output
12 bits, 0-10 Volt, 4-20 mA
2 Inputs / 1 Output
TWDAMM3HT
2 Inputs
12 bits, 0-10 Volt, 4-20 mA
1 Output
12 bits, 0-10 Volt, 4-20 mA
2 Inputs / 1 Output
TWDALM3LT
2 Inputs
12 bits Thermocouple, RTD
1 Output
12 bits, 0-10 Volt, 4-20 mA

11 bits, + sign, +/- sign
2 Outputs
TWDAVO2HT
2 Outputs
4 Inputs
TWDAMI4LT
4 Inputs
TWDAMI8HT
8 Inputs
10 bits, 0-10 Volt, 4-20 mA
TWDARI8HT
8 Inputs
10 bits, NTC / PTC Sensors (thermistor)
8 Inputs
Terminal
Type
Terminal Block
12 bits, 0-10 Volt, 4-20 mA, 3 wire

PT100, PT1000, NI100, NI1000
38
38
Analog Expansions (II)
Module Name
2 Inputs
Reference
TWDAMI2LT
Channels
2 Inputs
Details
Terminal Type
16 bits, Thermocouple
Terminal Block
4 Inputs & 2 Output
4 Inputs
12 bits, 0-10 Volt, 4-20 mA
2 Output
12 bits, 0-10 Volt, 4-20 mA
TWDAMM6HT
39
39
Communication Expansions
Module Name
CANOpen
AS-Interface
Reference
Channels
Details
Terminal
Type
TWDNCO1M
CANOpen bus master module (50mA)
DB - 9
TWDNOI10M3
AS-Interface master expansion

module (80mA)
Terminal Block
40
40
Twido Options
Communication
Module :
Serial Link (RS232/RS485)
Others:
Operator
Display
Memory
Cartridge
Ethernet Interface
Real Time
Clock
41
41
Twido Basic Functions
Timer (On Delay, Off Delay, and Pulse)

: max. 128
Counter ( Up and Down in the same block)
: 128
Shift Bit Register
:8
Step Counter
:8
Arithmetic (+, -, /, REM, x, LOG, LN, SQRT, ABS, EXP, INC, DEC)
Trigonometric (Sin, Cos, Tan, aSin, aCos, aTan)
Conversions
Comparison
Jump
Subroutine
etc
42
42
Twido Advance Functions
LIFO / FIFO Register

Pulse Width Modulation
Pulse Generator
Drum Controller
Fast Counter (max. 5 KHz)
Very Fast Counter (max. 20 KHz)
PID Control (AutoTuning Function)
Schedule Block
Clock Functions
etc
:4
: max. 2
: max. 2
: max. 8
: max. 4
: max. 2
: max. 14
: max. 16
43
43
Twido Communications
Remote Link
ASCII
Modbus
CANOpen
Ethernet
AS-I
44
44
Twido to Twido Communications

Master
Slave
: Twido
: Twido
Modbus
Remote Link
45
45
Twido to Other Devices Communications

Master
Slave
: Twido
: Other Devices
Modbus
CANOpen
ASCII
Master
Modbus / CANOpen
or
ASCII
Slaves
ASCII Printer
46
46
Twido to Other PLCs Communications

Master
Slave
: Twido or Other PLCs

: Other PLCs or Twido
Modbus
Master
or
Modbus
Slaves
Other PLCs as Master

Other PLCs as Slave
47
47
Twido to HMI Communications

Twido to Human Machine Interface (HMI)
Modbus
Ethernet
ASCII
or
48
48
PLC with Distributed I/O

Example :
Keuntungan :
1. Waktu implementasi lebih cepat.
2. Menghemat biaya proyek.
3. Mudah dalam Maintenance dan
Troubleshooting.
49
49
PLC with Distributed Control

Example :
Keuntungan :
PLC at Control Rom
1. Waktu implementasi lebih cepat.

2. Menghemat biaya proyek.
3. Mudah dalam melakukan modifikasi.
4. Mudah dalam Maintenance dan
Troubleshooting.
5. Aplikasi kendali yang luas.
PLC at
1'st Machine
PLC at
2'nd Machine
PLC at
3'rd Machine
50
50
Twido Wiring Schematic

Example : TWDLMDA20DRT
51
51
Stater Motor with PLC

Dengan PLC akan lebih mudah merangkainya.
52
52
Troubleshooting & Maintenance (I)

1.
Troubleshooting using The Controllers LEDs (PLCs Condition)
Name
PWR
(Green)
RUN
(Green)
LED Status
Base Controller or Peer Controller
ON
PLC menyala
PLC menyala
OFF
PLC mati
PLC mati
ON
PLC dalam kondisi RUN
PLC dalam kondisi RUN
OFF
Tidak ada program yang dieksekusi
Tidak terhubung dengan Master
Berkedip PLC dalam kondisi STOP
ERR
(RED)
PLC dalam kondisi STOP
ON
Kesalahan internal
Kesalahan internal
OFF
PLC dalam kondisi OK (normal)
PLC dalam kondisi OK (normal)
Berkedip Tidak ada program yang dieksekusi

STAT
(Green)
Remote Controller
ON
Sistem bit %S69 bernilai 1
OFF
53
53
Troubleshooting & Maintenance (II)

2.
Troubleshooting using The Controllers LEDs (Digital I/O Condition)
Name
In/Out
(Green)
LED Status
Digital I/O Status
ON
Input/Output Digital ON
OFF
Input/Output Digital OFF
54
54
PLC Maintenance
Beberapa perawatan yang perlu dilakukan terhadap PLC antara lain:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Lakukan pemeriksaan secara berkala terhadap sekrup-sekrup yang

terhubung ke terminal modul I/O, jangan sampai ada sekrup yang terlepas.
Lakukan pemeriksaan terminal penghubung, jangan sampai berkarat,
karena karat dapat mengurangi daya hantar komponen elektrik.
Pastikan PLC bebas dari debu. Debu pasti ada namun diusahakan dalam
jumlah yang wajar.
Siapkan komponen cadangan untuk komponen yang terhubung dengan
modul I/O PLC, terutama untuk komponen-komponen yang mudah rusak.
Back-up semua program yang digunakan pada PLC.
Untuk PLC yang menggunakan baterai, ganti baterai tsb setelah 3 5 tahun
atau apabila indikator menunjukan bahwa baterai telah habis.
55
55
Twido PLC Software
56
Twidosuite
Twidosuite adalah software untuk memprogram PLC
Twido yang dibuat oleh Schneider Telemecanique.
Software ini dapat digunakan untuk memprogram
semua type PLC Twido :
Compact (TWDLCAA10DRF, dll)
Modular (TWDLMDA20DTK, dll)
Namun sebelum memrogram PLC kita harus
melakukan konfigurasi terlebih dahulu.
57
57
Twidosuite
Tujuan konfigurasi adalah menentukan parameter-parameter
yang sesuai dengan kemampuan PLC dan juga sesuai
dengan kebutuhan kita, misalnya :
1. Type PLC yang dipakai
2. Penggunaan memory
3. Mode operasi
4. Port komunikasi yang dipakai
5. Modul-modul tambahan yang terhubung dengan PLC : Real
Time Clock (RTC), modul I/O tambahan, dll.
58
58
TwidoSuite, Computer and Twido
TwidoSuite
Serial port (COM)
TSXPCX 1031
59
59
Overview
60
60
Create A New Project (I)
61
61
Create A New Project (II)

Project information main pane
Nama project
Tempat menyimpan file
Actions frame
62
62
Describe Application
Product catalog pane
Graphic pane
63
63
Program Application (I)

Program substeps bar
Application steps bar
Taskbar
Error list box

64
64
Program Application (II)
Connection Status
Upload program from PLC
Download program to PLC
65
65
Program Errors Viewer (I)
66
66
Program Errors Viewer (II)

Viewers
Keterangan
Warning
Menandakan, program yang dibuat memiliki

beberapa instruksi yang dapat menyebabkan
eksekusi program menjadi tidak jelas.
Beberapa warning, dapat diabaikan.
Errors
Menandakan, program yang dibuat, memiliki

kesalahan yang fatal, sehingga tidak dapat di
eksekusi atau di uploads ke dalam PLC.
Errors TIDAK dapat diabaikan.
67
67
PLC Addressing
68
Pengalamatan I/O
: Input
Q : Output
x : Master (0) / Slave (1-7) controller
y : Base (0) / Expansion (1-7) I/0
z
: I/O channel number

69
69
Contoh
%I0.0.5 : input bit no. 5 dari base controller.
%Q0.3.4 : output bit no. 4 dari modul I/O tambahan dengan
alamat modul tambahan 3 dari base controller.
%I3.0.1 : input bit no. 1 pada base controller dengan alamat
slave ke 3 pada komunikasi remote I/O controller
dengan remote link.
70
70
Contoh
71
71
Pengalamatan Bit
: Number
: Internal Bit
(Range : %M0 - %M255)
: System Bit
(Range : %S0 - %S127)
Example :
%M25
25
= internal bit number
%S20
= sistem bit number 20
72
72
Pengalamatan Word
W : Word (16 bit)

i
: Number
Range :
MW
: %MW0 - %MW2999
SW
: %SW0 - %SW122
KW: %KW0 - %KW255

73
73
Contoh
%MW15
= internal word number 15
%KW26
= constant word number 26
%SW30 = system word number 30
74
74
Ladder Diagram Programming
75
Ladder Diagram Program

1. Dinyatakan dalam suatu bentuk umum simbolik untuk relay
yang dikontrol oleh rangkaian elektrik.
2. Program ditampilkan pada layar dan elemen-elemen seperti
kontak Normally Open, kontak Normally Close, timer, counter,
sequencer (rotary switch),dll, dan dinyatakan dalam bentuk
gambar.
TIMER
COUNTER
76
76
Aturan Umum Pemrograman

Ladder Diagram
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Aliran listrik/tenaga dari rel kiri ke rel kanan.

Suatu coil keluaran tidak dihubungkan
langsung ke rel (rail) sebelah kiri.
Tidak ada kontak yang ditempatkan di kanan dari suatu
coil keluaran.
Tiap coil keluaran umumnya hanya satu kali dalam suatu
program.
Penggunaan contact tidak terbatas untuk address input
(%I) saja, tetapi bisa juga dipakai address output
(%Q)atau pun address bit (%m,%S) sebagai contact.
address input, output dan bit pada contact dapat dipakai
berulang ulang sesuai kebutuhan program
77
77
Prinsip Ladder Diagram (I)

Untuk mengerti mekanika dari ladder diagram, perlu
untuk mengetahui hubungan antara ladder diagram
dan rangkaian logika.
Contoh :
Hardwired: output berantung terhadap kedua
input (in1 dan in2 / rangkaian seri)
78
78
Prinsip Ladder Diagram (II)

Rangkaian Logika: in1 dan in2 (AND GATE)
Perbedaan antara hardwired dan rangkaian logika AND

dijembatani oleh ladder diagram.
Ladder diagram : power = 1; (1 and in1) and in2
79
79
Prinsip Ladder Diagram (III)

Contoh 2:
Hardwired: Output tergantung terhadap
masing masing input
(in1 atau in 2 / rangkaian pararel)
80
80
Prinsip Ladder Diagram (IV)

Rangkaian Logika: in1 atau in2 (OR GATE)
Perbedaan antara hardwired dan rangkaian logika OR

dijembatani oleh ladder diagram.
Ladder diagram :
81
81
Simple Introductory Program (I)

Hardwired :
82
82
Simple Introductory Program (II)

Ladder Diagram :
83
83
Self Holding
Tersedia 1 buah push button Normally Open (NO) dan 1 buah push button
Normally Closed (NC), yang digunakan untuk menyalakan (ON) dan
mematikan (OFF) sebuah motor. Dengan kondisi sebagai berikut:
1.Push button Normally Open untuk menyalakan motor terhubung dengan
alamat PLC %I0.0
2.Push button Normally Closed untuk mematikan motor terhubung
dengan alamat PLC %I0.4
3.Motor terhubung dengan alamat PLC %Q0.0
4.Ketika push button ON ditekan 1x motor akan menyala terus.
terus Untuk
mematikan motor, push button OFF ditekan 1x.
84
84
Interlocking
Tersedia 2 buah push button Normally Open (NO) dan 2 buah push button Normally Closed
(NC), yang digunakan untuk menyalakan (ON) dan mematikan (OFF) motor I dan motor II.
Dengan kondisi sebagai berikut:
1. Push button Normally Open I untuk menyalakan motor I terhubung dengan alamat PLC
%I0.0
2. Push button Normally Closed I untuk mematikan motor I terhubung dengan alamat PLC
%I0.4
3. Motor I terhubung dengan alamat PLC %Q0.0
4. Push button Normally Open II untuk menyalakan motor II terhubung dengan alamat PLC
%I0.1
5. Push button Normally Closed II untuk mematikan motor II terhubung dengan alamat PLC
%I0.5
6. Motor II terhubung dengan alamat PLC %Q0.4
7. Kedua motor tidak boleh menyala (ON) bersamaan.
85
85
Prinsip Ladder Diagram (V)
Actual Push Button
Ladder
NO
NO
NO
NC
NC
NO
NC
NC
Initial
Logic (0/1)
86
86
Basic Instruction Set

TIMER and COUNTER
87
Timer (I)
1. Timer digunakan sebagai pengatur waktu proses.
2. Dapat digunakan sebagai komponen tundaan (delay)
timer on delay.
3. Umumnya merupakan kotak fungsi yang dapat diatur
memberikan suatu keluaran kondisi On selama selang
waktu tertentu timer off delay.
4. Dapat digunakan untuk membuat pulsa dengan lebar
tertentu timer pulsa (ini termasuk ke fitur tambahan,
hanya terdapat pada PLC tertentu saja).
88
88
Contoh Timer
89
89
Aplikasi Timer untuk Pengendalian Proses
90
90
Timer (II)
Dalam timer terdapat : input, konstanta timer, output.
Input berfungsi men-start aktifnya timer untuk mulai
menghitung waktu.
Konstanta timer memberikan nilai berapa lama timer
aktif.
Output memberikan keluaran logika 1 atau 0 bila
waktu yang dinyatakan dalam konstanta timer telah
tercapai.
91
91
Contoh Rangkaian Timer

Saklar S1 (NO) seri dengan timer TR1 (on-delay) yang di-set 5 detik.
Setelah S1 ditutup, TR1 bekerja menunda ON selama 5 detik.
Setelah 5 detik TR1 kontak untuk menyalakan lampu PL1.
92
92
Instruksi Timer pada PLC Twido

Ladder Diagram
Timer Function Block

93
93
Keterangan Blok Fungsi Timer

Parameter
Timer Number
Label
%TMi
Value
PLC Compact : 0 s/d 63
PLC Modular : 0 s/d 127
Jenis
TON
On-delay (by default)
TOF
Off-delay
TP
Pulse
Time Base
TB
1 Min (default), 1 s, 100 ms, 10 ms, 1 ms
Current Value
%TMi.V
Alamat ini akan increment dari 0 hingga nilai preset tercapai ketika timer
aktif. Nilai pada alamat ini dapat dibaca tetapi tidak dapat ditulis.
Preset Value
%TMi.P
Alamat ini dapat diisi dengan nilai antara 0-9999. nilai pada alamat ini
dapat dibaca dan ditulis. Perioda = %TMi.P x TB.
Data Editor
Adj
Y : yes, nilai preset dapat diubah dari data editor

N : no, nilai preset tidak dapat diubah dari data editor
Setting Input
(atau perintah)
IN
Timer mulai aktif saat rising edge (TON dan TP) dan falling edge (TOF)
Timer Output
Nilai output ini akan bernilai 1 sesuai dengan fungsi dari jenis timernya.
94
94
Contoh : Program Timer Untuk PLC Twido (I)

1.Timer On_delay timer ini aktif jika input-nya high.
output akan aktif (high) setelah 5 detik.
- output lampu 1 (%Q0.0)
- input saklar toggle (%I0.8)
95
95
Contoh : Program Timer Untuk PLC Twido (II)

2.
Timer Off_delay timer akan aktif jika input-nya low.

Output-nya akan aktif (high) selama 5 detik.
- input saklar toggle (%I0. 9)
96
96
Contoh : Program Timer Untuk PLC Twido (III)

3.
Pulsa (monastable) aktif jika input-nya high.

Output akan berbentuk pulsa selama 5 detik.
- input saklar toggle (%I0.10)
97
97
Counter
Berfungsi untuk menghitung jumlah perubahan input.
Dapat untuk membatasi banyaknya perubahan input.
Ada dua jenis counter: menghitung naik (up-counter) dan
turun (down-counter).
Dalam kehidupan sehari-hari terdapat juga counter
mekanik dan elektronik.
Counter akan mengeluarkan nilai logika 0 atau 1 bila nilai
preset telah tercapai.
Ada juga step counter dimana perubahan input akan
ditampilkan pada setiap alamat output tertentu.
98
98
Contoh Counter
Counter Electronic
Counter Mekanik
99
99
Contoh Aplikasi
Up-counter digunakan untuk

sortir dalam proses produksi,
misalnya dengan mengambil
1 sample tiap 1000 unit.
100
100
Counter pada PLC

Counter dalam PLC bekerja seperti halnya counter mekanik atau
elektronik yaitu membandingkan nilai yang terkumpul dengan nilai
pengesetan dan hasil pembandingan dipakai sebagai keluaran.
Dalam aplikasi-aplikasi yang menggunakan counter secara umum
bekerja sebagai berikut :
1. Menghitung hingga ke suatu nilai preset, setelah tercapai akan
menghasilkan suatu event.
2. Membuat suatu event tetap terjadi, sampai counter mencapai
nilai preset baru berhenti.
101
101
Ladder Diagram Counter pada PLC Twido

%Ci
R
CU
ADJ
%Ci.P
9999
%Ci V
%Ci.V
CD
Up / Down Counter Function Block

102
102
Keterangan Ladder Diagram Counter

Parameter
Counter Number
Label
%Ci
Value
0 s/d 127
Current Value
%Ci.V
Nilai pada alamat ini akan di increment atau decrement tergantung

input dari CU atau CD. Nilai pada alamat ini dapat dibaca tetapi tidak
dapat ditulis.
Preset Value
%Ci.P
Nilainya diantara 0-9999. nilai alamat ini dapat dibaca dan ditulis.
Data Editor
Y/N
Y: yes, nilai presetnya dapat diubah dari data editor

N: no, nilai presetnya tidak dapat diubah dari data editor
Reset input (or insturction)
Jika diberi input 1 maka %Ci.V = 0
Set input (or instruction)
Jika diberi input 1 maka %Ci.V = %Ci.P
Upcount input (or instruction)
CU
Setiap ada input rising edge maka nilai %Ci.V akan di increment
Downcount input (or instruction)
CD
Setiap ada input rising edge maka nilai %Ci.V akan di decrement
Underflow output
Output akan aktif jika %Ci.V bernilai negatif (%Ci.V sudah bernilai 0
lalu CD diberi rising edge maka nilai %Ci.V = 9999)
Preset output reached
Output akan bernilai 1 jika dan hanya jika %Ci.V = %Ci,P
Overflow output
Output akan aktif jika %Ci.V bernilai 10000 (%Ci.V sudah bernilai 9999
lalu CU diberi rising edge maka nilai %Ci.V = 0)
103
103
Contoh : Program Counter untuk PLC Twido

Program counter di bawah ini bertujuan untuk memahami karakteristik dari blok
counter.
104
104

Schneidertwidosuitetraining Sintaroabei 141026023334 Conversion Gate01 PDF

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Schneidertwidosuitetraining Sintaroabei 141026023334 Conversion Gate01 PDF

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Introduction to PLC

Schneider Electric - Sintaro Abei

Schneider Electric - Sintaro Abei

Basic Concept PLC

Schneider Electric - Sintaro Abei

Schneider Electric - Sintaro Abei

Motor Starter dengan Hard Wired Control (1)

Hard-wired relay type of control

Motor Starter dengan Hard Wired Control (2)

Schneider Electric - Sintaro Abei

Motor Starter dengan PLC

Schneider Electric - Sintaro Abei

Motor Control Center Panel:

Schneider Electric - Sintaro Abei

Analog Input (AI) Module

Discrete Output (DO) Module

Analog Output (AO) Module

Schneider Electric - Sintaro Abei

Unit-unit dalam PLC yang terintegrasi

Schneider Electric - Sintaro Abei

Unit-unit dalam PLC yang tidak

Schneider Electric - Sintaro Abei

Apa yang Dapat Dikerjakan PLC ? (1)

Schneider Electric - Sintaro Abei

Apa yang Dapat Dikerjakan PLC ? (2)

Schneider Electric - Sintaro Abei

Apa yang Dapat Dikerjakan PLC ? (3)

Schneider Electric - Sintaro Abei

Contoh Aplikasi PLC (1)

Schneider Electric - Sintaro Abei

Konsep Pemrograman PLC

Schneider Electric - Sintaro Abei

Batasan Pemilihan PLC

Schneider Electric - Sintaro Abei

Istilah Performansi Sistem

Schneider Electric - Sintaro Abei

adalah waktu yang dibutuhkan

Schneider Electric - Sintaro Abei

Schneider Electric - Sintaro Abei

Keuntungan Menggunakan PLC dalam

Schneider Electric - Sintaro Abei

Schneider PLC Range

Schneider Electric - Sintaro Abei

Siemens PLC Range

Schneider Electric - Sintaro Abei

Large size PLC

OMRON PLC Range

For large scale system

Mid size PLC

Schneider Electric - Sintaro Abei

Schneider Electric - Sintaro Abei

Two Base Twido PLC Type

Schneider Electric - Sintaro Abei

Schneider Electric - Sintaro Abei

Twido Compact Type (I)

Schneider Electric - Sintaro Abei

Twido Compact Type (II)

Schneider Electric - Sintaro Abei

Schneider Electric - Sintaro Abei

Twido Modular Type

Schneider Electric - Sintaro Abei

Schneider Electric - Sintaro Abei

Digital Input Expansions