LAPORAN

PRAKTIKUM PEMOGRAMAN PLC

MODUL 13

ANALOG INPUT DAN OUTPUT PADA PLC CP1H

Oleh :

Moh. Fahmi Nuddin Imron

201321017

3A-2 Teknik Listrik

Jum’at, 28 Oktober 2022

Dosen : Sarjono Wahyu Jadmiko, ST., M.Eng.

: Yosua Sahat Halomoan, S.T., M.T.
LABORATORIUM MIKROKONTROLER

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

POLITEKNIK NEGERI BANDUNG

BANDUNG

2022
 I. Tujuan
Mahasiswa Dapat menggunakan Anlog Input dan Output pada PLC Omron CP1H XA

Mahasiswa dapat mengamati masukan dan keluaran Anlog Input dan Output pada PLCOmron
CP1H XA
II. Teori Dasar
Sensor analog adalah sensor yang hasil pendeteksiannya bukan hanya berupa sinyal High dan
Low, atau 1 dan 0 tetapi berupa rentang nilai tertentu dalam bentuk tegangan dan arus listrik,
untuktegangan 0 – 5 V, 1 – 5 V, 0 – 10 V, -10 – +10 V sedangkan untuk arus adalah 4 mA
hingga 20 mA.

Cara penyambungan sensor analog pada PLC adalah melalui modul Analog to Digital
Converter (ADC). Yaitu perangkat pengubah sinyal input analog menjadi kode – kode digital.
Umumnya Analog to Digital Converter digunakan sebagai antarmuka sensor – sensor analog
seperti sensor jarak, sensor suhu, tekanan/berat, cahaya, kecepatan aliran dan lain sebagainya
untuk dapat diproses dengan sistem komputer kemudian ditampilkan dengan menggunakan
sistemdigital (komputer).

Nilai yang digital yang dihasilkan akan sesuai dengan resolusi yang dimiliki oleh modul ADC/
DAC tersebut, contohnya :

• ADC /DAC 8 bit, maka akan memiliki output 8 bit data digital, ini berarti sinyal input
dapat dicuplik dalam 255 (2n – 1) nilai diskrit.
• ADC/DAC 12 bit, maka akan memiliki 12 output bit data digital, ini berarti sinyal
input dapat dicuplik dalam 4096 nilai diskrit.
• ADC/DAC Yang dicuplik 6000 nilai diskrit
• ADC/ADC Yang dicuplik 12000 nilai diskrit
PLC tipe Compact dan PLC tipe modular memiliki cara penyambungan sensor analog padaPLC
yang berbeda – beda, tergantung dari jenis PLC nya. PLC tipe compact yang memiliki built in
analog I/O seperti CP1H tipe CPU XA di bawah ini.
Data catalog Analog Input Ouput PLC Omron CP1H XA
Berikut ini adalah langkah – langkah cara penyambungan sensor analog pada Built In PLC
compact CP1H.

1. Atur pembacaan modul analog. Modul analog input memiliki 2 jenis pembacaan, yaitu
membaca tegangan atau membaca arus. Pemilihan ini dapat dilakukan melalui Built in
 analogInput switch (lihat gambar di atas pada Kotak biru). Gambar di bawah adalah
switch yang secara default (kondisi Off akan membaca tegangan).

2. Channel I/O analog yang ada pada PLC. Karena sifatnya yang built in, maka sudah
ditentukan address channel I/O nya yang dapat dilihat pada data sheet PLC CP1H.
terdapat4 channel, yaitu pada alamat CIO 200,CIO 201,CIO 202 dan CIO 203 untuk
input analog.

Program Analog pada CX programmer

3. Sambungkan sensor analog pada terminal built in analog input sesuai Channel yang
dikehendaki, di bawah ini adalah contoh penyambungan sensor dengan channel 0 (CIO
200)dan channel 1 (CIO 201).
4. Atur parameter pembacaan pada modul input analog melalui Setting. Pastikan PLC
dalam kondisi Work Online dan Mode Program. Double Click Setting pada Program
Tree yang adadi sebelah kiri, kemudian pilih Built In AD/DA. Pilih nilai resolusi yang
diinginkan, 6000 atau 12000, kemudian Pilih Channel yang anda gunakan (harus sesuai
dengan terminal inputyang disambungi sensor), ceklis pada bagian Use, piliha range
tegangan atau arus yang ingindibaca.

5. Jika telah selesai transfer pengaturan tersebut melalui Option >> Transfer to PLC.
6. Kita dapat memeriksa apakah langkah – langkah penyambungan sensor analog pada
PLC tersebut telah berhasil melalui memori. Masih dalam kondisi PLC Online dan
sensor analog telah tersambung, seharusnya sudah dapat terbaca di CIO 200 dan CIO
201
III. Peralatan
a) Unit PC
b) Perangkat Lunak CX terinstalasi
c) PLC CP1H
d) Kabel RS 232 C dan Adapter USB to serial
e) Sensor simulator
 f) AVO meter
g) Kabel Secukupnya

IV. Keselamatan Kerja

a) Pergunakan peralatan sesuai dengan fungsinya
b) Lakukan pengawatan PLC dalam keadaan PLC off.
c) Informasikan kepada Instruktur jika akan mengoperasikan PLC

V. Langkah Percobaan/Pemprograman
a) Buatlah diagram waktu berdasarkan deskripsi kerja rangkaian
b) Lakukan pemrograman secara berurut
c) Lakukan pengawatan peralatan masukan dan keluaran pada PLC
d) Lakukan Compile dan transfer program yang telah di Compile ke PLC dan Run
e) Lakukan uji coba dengan mengoperasikan komponen yang sesuai dan amati hasilnya
f) Berikan kesimpulan dari percobaan saudara !
Mengamati dan memprogram serta mengeset Analog Input/Output sbb:

- Analog Input 0 – 8 Volt dengan resolusi 1/12000

VI. Lembar Kerja

1. Tabel I/0

I/O AlamatVariabel Keterangan

I P_On PB ON
O MOV (021) Konversi DAC dan ADC

2. Diagram Ladder
3. Tabel Data Hasil Uji

ADC DAC
Volt D1 (0 – 12000) D1 (0 – 12000) Volt
0 18 18 0
1 1116 1116 1
2 2276 2276 2
3 3541 3541 3
4 4693 4693 4
5 5964 5964 5
6 7178 7178 6
7 8307 8307 7
8 9509 9509 8
4. Analisa
pada praktikum ini kita menganalisa dan mengamati cara perubahan input analog
ke digital dan juga digital ke analog yang menggunakan plc CP1H dimana dengan
tegangan input 0 - 8 volt yang bisa kita atur menggunakan potensio meter yang juga
bisa dipastikan hasil nilainya menggunakan Volt Meter. Tegangan tersebut
dikonversikan menjadi sinyal digital yang akan terbaca di program berupa nilai
desimal melalui proses ADC yang kemudian sinyal digital tersebut kembali di
konversikan menjadi sinyal analog yang akan terbaca di Volt Meter yang lain
melalui proses DAC. Bisa ilihat pada table hasil uji, nilai masukan dan hasil
keluaran AC dan DAC sama dikarenakan dalam proses tersebut tidadk terjadi
gangguan an komponen dalam keadaan baik.

5. Kesimpulan
- Praktiikum ini mengajarkan bagaimana cara mengubah sinyal analog ke sinyal
digital dan juga sebaliknya menggunakan PLC CP1H
- Masukan an keluaran dalam proses AC dan DAC sama
VII. Lampiran