1

2
3
4
Conversion of an analog signal by a
transmitter and transducer

5
Single-Ended Input

6
Differential Inputs

7
ANALOG OUTPUT SIGNALS

8
9
10
Single-Ended Outputs

11
Differential Outputs

12
 Sensor Analog
• Sensor analog adalah sensor yang hasil
pendeteksiannya dikeluarkan bukan hanya
berupa sinyal High dan Low, atau 1 dan 0
tetapi berupa rentang nilai tertentu dalam
bentuk tegangan dan arus listrik, untuk
tegangan 0 – 5 V, 1 – 5 V, 0 – 10 V, -10 – +10 V
sedangkan untuk arus adalah 4 mA hingga 20
mA.
 Wiring Sensor Analog
• PLC tipe Compact dan PLC tipe modular
memiliki cara penyambungan sensor analog
pada PLC yang berbeda – beda, tergantung
dari jenis PLC nya. PLC tipe compact yang
memiliki built in analog I/O seperti CP1H tipe
CPU XA di bawah ini.
Wiring Sensor Analog
 Langkah Wiring Sensor Analog
• Berikut ini adalah langkah – langkah cara
penyambungan sensor analog pada Built In PLC
compact CP1H.
1. Atur pembacaan modul analog. Modul analog
input memiliki 2 jenis pembacaan, yaitu membaca
tegangan atau membaca arus. Pemilihan ini dapat
dilakukan melalui Built in analog Input switch
(lihat gambar di atas pada kotak biru). Gambar di
bawah adalah switch yang secara default (kondisi
Off akan membaca tegangan).
 Langkah Wiring Sensor Analog

2. Ketahui Channel I/O analog yang ada pada PLC.

Karena sifatnya yang built in, maka sudah
ditentukan address channel I/O nya yang dapat
dilihat pada data sheet PLC CP1H. terdapat 4
channel, yaitu pada alamat CIO 200,CIO 201,CIO
202 dan CIO 203 untuk input analog.
Langkah Wiring Sensor Analog
 Langkah Wiring Sensor Analog
3. Sambungkan sensor analog pada terminal built in
analog input sesuai Channel yang dikehendaki, di
bawah ini adalah contoh penyambungan sensor
dengan channel 0 (CIO 200) dan channel 1 (CIO 201).
 Langkah Wiring Sensor Analog
4. Atur parameter pembacaan pada modul input analog
melalui Setting. Pastikan PLC dalam kondisi Work
Online dan Mode Program. Double Click Setting pada
Program Tree yang ada di sebelah kiri, kemudian pilih
Built In AD/DA. Pilih nilai resolusi yang diinginkan, 6000
atau 12000, kemudian Pilih Channel yang anda gunakan
(harus sesuai dengan terminal input yang disambungi
sensor), ceklis pada bagian Use, piliha range tegangan
atau arus yang ingin dibaca.
Langkah Wiring Sensor Analog
 Langkah Wiring Sensor Analog
5. Jika telah selesai transfer pengaturan tersebut
melalui Option >> Transfer to PLC.
6. Kita dapat memeriksa apakah langkah – langkah
penyambungan sensor analog pada PLC tersebut telah
berhasil melalui memori. Masih dalam kondisi PLC
Online dan sensor analog telah tersambung,
seharusnya sudah dapat terbaca di CIO 200 dan CIO
201.
Langkah Wiring Sensor Analog
 Langkah Wiring Sensor Analog
Untuk menampilkan memori, Double Click Memory
pada Project Tree [1], Pilih display CIO [2], Klik Monitor
[3], masukkan CIO yang akan dilihat [4], lihat isi CIO 200
dan CIO 201 [5]. Secara default display pembacaan
adalah Hexa, jika anda meninginkan display Decimal
silakan Klik Tool Bar tampilan [10] di atas Tool Bar
Monitor.
 PLC OMRON MODULAR
• PLC tipe modular memiliki cara
penyambungan sensor analog pada PLC yang
berbeda , karena kapasitas memori dan cara
pengalamatan I/O berbeda. Artikel ini akan
membahas cara penyambungan sensor analog
pada PLC Omron Modular dengan
menggunakan Modul CJ1W AD081. Gambar di
bawah adalah konfigurasi dasar dari PLC
dengan modul analognya.
PLC OMRON MODULAR
 PLC OMRON MODULAR
• Channel I/O adalah adalah memory pada PLC
untuk mengidentifikasi kondisi Input dan
mengendalikan kondisi Output. Memory ini
dibagi lagi menjadi beberapa bagian seperti Basic
I/O, Special I/O, Pulse I/O dan lainnya. Basic I/O
adalah kelompok alamat yang digunakan untuk
penyambungan Push Button, Limit Switch, sensor
digital dan digital output lainnya. Alokasi memori
untuk PLC Modular, contohnya tipe CJ2M CPU 11
adalah sebagai berikut:
PLC OMRON MODULAR
 PLC OMRON MODULAR
• Spesisial I/O adalah kelompok alamat yang
digunakan untuk penyambungan Input analog
dan output analog. Dengan demikian dapat
kita lihat bahwa alamat I/O analog akan ada
antara CIO 2000 hingga CIO 2859. Gambar di
bawah adalah spesifikasi modul input analog:
PLC OMRON MODULAR
 Langkah Wiring Sensor Analog Pada
PLC OMRON MODULAR
1. Atur Mode Operasi Modul AD, pada dasarnya
kita dapat mengatur pada posisi Off.
 Langkah Wiring Sensor Analog Pada
PLC OMRON MODULAR
2. Atur pembacaan modul analog. Modul analog
input memiliki 2 jenis pembacaan, yaitu
membaca tegangan atau membaca arus.
Pemilihan ini dapat dilakukan melalui switch
yang ada di balik terminal, lepaskan terminal
terlebih dahulu maka akan dapat terlihat
sejumlah Dip Switch. Gambar di bawah adalah
switch yang secara default (kondisi Off akan
membaca tegangan).
Langkah Wiring Sensor Analog Pada
PLC OMRON MODULAR
 Langkah Wiring Sensor Analog Pada
PLC OMRON MODULAR
3. Atur Unit Number pada Modul analog. Unit
number ini diatur dengan cara memutar unit
Number Switch, bagian atas adalah puluhan dan
bawah adalah satuan. Sehingga jika kita
menginginkan unit number 1, switch diatur pada
posisi 0 dan switch pada posisi 1.
Langkah Wiring Sensor Analog Pada
PLC OMRON MODULAR
 Langkah Wiring Sensor Analog Pada
PLC OMRON MODULAR
4. Ketahui Channel I/O analog yang ada pada
PLC. Modul input ini memiliki 8 buah Channel.
Omron telah mengalokasikan memori I/O
Specialnya denga cara yang Khusus. Dirumuskan
dengan 2000 + (n x 10).
Langkah Wiring Sensor Analog Pada
PLC OMRON MODULAR
 Langkah Wiring Sensor Analog Pada
PLC OMRON MODULAR
Untuk lebih mudah dalam pemahaman, dari 4
digit alamat yang tertulis 2XXX, digit nomor 2
dan ketiga dari depan menunjukkan Unit
Number (XX), sedangkan digit paling belakang
(X) menunjukkan nomor Channel yang
digunakan. Channel ini sebagai tempat
penyambungan sensor analog.
 Langkah Wiring Sensor Analog Pada
PLC OMRON MODULAR
5. Sambungkan sensor analog pada terminal
built in analog input sesuai Channel yang
dikehendaki, di bawah ini adalah contoh
penyambungan sensor pada modul CJ1W
AD081.
 Langkah Wiring Sensor Analog Pada
PLC OMRON MODULAR

Misalnya yang kita gunakan adalah 4 channel

Misalnya yang kita gunakan adalah 4 chanel pertama, maka alamat CIO yang
akan kita dapatkan adalah Channel 1 = 2011, Channel 2 = 2012, Channel 3 =
2013 and Channel 4 = 2014.
 Langkah Wiring Sensor Analog Pada
PLC OMRON MODULAR
6. Atur parameter pembacaan pada modul input
analog melalui IO Table Unit Setup. Pastikan PLC
dalam kondisi Work Online, Mode Program dan
modul CJ1W 081 sudah terpasang pad arak PLC.
Masuk ke I/O Tabel Unit Set Up, double Click,
kemudian pilih Option dan Create. Kita
melakukan Konfigurasi I/O secara Otomatis,
dengan kata lain semua I/O yang terpasang pada
rak PLC akan terbaca baik tipe maupun
spesifikasi rincinya.
Langkah Wiring Sensor Analog Pada
PLC OMRON MODULAR
 Langkah Wiring Sensor Analog Pada
PLC OMRON MODULAR
7. Kemudian masuk ke dalam Modul AD 081
untuk setting parameter pembacaan. 4 channel
yang akan digunakan harus dirubah menjadi
Enable (merah), dan Input signal range setting
nya (biru) disesuaikan kebutuhan, lalu tekan OK.
 Langkah Wiring Sensor Analog Pada
PLC OMRON MODULAR

Jika telah selesai transfer pengaturan tersebut melalui Option >>

Jika telah selesai transfer pengaturan tersebut melalui Option >>

Transfer to PLC.
 Langkah Wiring Sensor Analog Pada
PLC OMRON MODULAR
8. Periksa ulang. Kita dapat memeriksa apakah
langkah – langkah penyambungan sensor analog
pada PLC tersebut telah berhasil melalui
memori. Masih dalam kondisi PLC Online dan
sensor analog telah tersambung, seharusnya
sudah dapat terbaca di CIO 2010 hinggan CIO
2013.
Langkah Wiring Sensor Analog Pada
PLC OMRON MODULAR
 Langkah Wiring Sensor Analog Pada
PLC OMRON MODULAR
Untuk menampilkan memori, Double Click Memory
pada Project Tree [1], Pilih display CIO [2], Klik
Monitor [3], masukkan CIO yang akan dilihat [4],
lihat isi CIO 2010 hingga 2013 [5]. Secara default
display pembacaan adalah Hexa, jika anda
meninginkan display Decimal silakan Klik Tool Bar
[10] di atas Tool Bar Monitor.

Coba gerak – gerakkan sensor analog agar nilai

pembacaanya berubah, sambil dilihat CIO tersebut
apakah terjadi perubahan nilai pembacaan.
 Contoh Program ladder Analog
• Untuk mengakses data input ini, bisa
menggunakan fungsi MOV yang
memindahkan data dari CIO ke DM atau
register. Misalkan pada modul dengan Unit
No. 12, input ke-5 ingin dibaca masukannya
dan disimpan ke memori DM21234, kita
menggunakan fungsi ladder MOV 2125
D21234
Contoh Program ladder Analog
 Contoh Program ladder Analog
• Penulisan alamat CIO tidak perlu menuliskan kata CIO, cukup
dengan angka memorinya seperti CIO 2125 ditulis
dengan 2125. Untuk daerah memori yang lain seperti DM,
perlu dituliskan huruf depannya seperti DM 21234 ditulis
dengan D21234.
• Dengan perintah MOV tadi, data sinyal analog yang berasal
dari input terminal 5 dapat dibaca dan diolah. Konversi nilai
analog ke data ini bergantung pada jenis input apa yang
dibaca (tegangan atau arus) dan resolusi yang dipakai. Nilai
konversi dapat diketahui dengan mengacu pada grafik
konversi Analog ke Digital di dalam datasheet.