Fungsi Matematis pada PLC Twido 1.

Fungsi Compare (perbandingan) Comparison instruction digunakan untuk membandingkan dua buah operand. Tabel di bawah berisi jenis-jenis comparison instruction .

Instruksi > >= < <= = <>

Fungsi Jika operand 1 lebih dari operand 2, output aktif Jika operand 1 lebih dari atau sama dengan operand 2, output aktif Jika operand 1 kurang dari operand 2, output aktif Jika operand 1 kurang dari atau sama dengan operand 2, output aktif Jika operand 1 sama dengan operand 2, output aktif Jika operand 1 tidak sama dengan operand 2, output aktif Tabel 1. Instruksi perbandingan

Pada Twidosuite, instruksi perbandingan dilakukan menggunakan block compare. Letak block compare pada Twidosuite ditunjukkan pada gambar 1 berikut.

Gambar 1. Letak blok compare pada Twidosuite

Operand yang digunakan pada fungsi compare adalah operand yang bertipe word. Untuk lebih memahami blok compare, lakukan percobaan 1 berikut: Percobaan 1. Membuat variasi nyala LED dengan kombinasi blok compare dan timer Pada percobaan ini, LED pada Q0.0 dan Q0.1 akan dibuat menyala bergantian masing-masing selama 1 detik.

Gambar 2. Ladder untuk percobaan 1. Setting timer untuk percobaan ini: Timebase = 100ms Preset = 20 Tugas 1: Buatlah variasi nyala LED memakai 8 LED yang tersedia di modul latih! Setiap 500ms sekali LED pada modul latih menyala bergantian. 2. Instruksi-instruksi aritmatika Instruksi-instruksi ini digunakan untuk melakukan operasi aritmatika terhadap 1 operand atau antara 2 operand. Tabel 2 berisi instruksi-instruksi aritmatika yang terdapat pada PLC Twido. Instruksi + Fungsi Penjumlahan 2 operand

* / REM SQRT INC DEC

Pengurangan 2 operand Perkalian 2 operand Pembagian 2 operand Mencari sisa hasil bagi 2 operand Akar kuadrat 1 operand Increment 1 operand Decrement 1 operand Tabel 2. Instruksi Aritmatika