Sistem Pengecatan Otomatis bekerja menyemprotkan dua warna dasar ke sebuah objek untuk

mendapatkan suatu campuran warna tertentu. Sistem tersebut bekerja sebagai berikut:

 Ketika tombol START ditekan maka LAMPU INDIKATOR menyala dan MOTOR CONVEYOR
pembawa objek berjalan.
 Ketika sensor LS1 ON atau mendeteksi objek, MOTOR CONVEYOR langsung OFF (LS1 di
ON-kan kemudian di OFF-kan lagi, tetapi MOTOR CONVEYOR Berhenti) dan sistem langsung
menyemprotkan warna HIJAU 2 kali. Lama setiap penyemprotan warna hijau ini adalah 2 dan 3 detik,
dengan selang waktu antara penyemprotan pertama dan kedua adalah 2 detik
 Setelah warna HIJAU di semprotkan 2 kali maka penyemprot warna merah langsung bekerja
dan menyemprotkan warna MERAH 2 kali. Lama setiap penyemprotan warna merah ini adalah 3
detik dengan selang waktu penyemprotan pertama dan kedua adalah 1 detik
 Setelah warna terakhir selesai disemprotkan maka langkah selanjutnya MOTOR CONVEYOR
langsung ON lagi. Sampai sensor LS2 mendeteksi, MOTOR CONVEYOR berhenti. Begitu LS2 OFF,
MOTOR CONVEYOR bergerak lagi sampai LS1 ON lagi
 Jika tombol STOP di tekan, sistem pengecatan masih terus berlangsung, pengecatan tidak
boleh langsung berhenti, Sistem hanya boleh mati setelah LS2 ON

Masukan (Label) Uraian Keluaran (Label) Uraian

START Tombol Start L_IND Lampu Indikator

STOP Tombol Stop M_KVYOR Motor Konveyor

LS_1 Limit Switch 1 P_H Penyemprot Hijau

LS_2 Limit Switch 2 P_M Penyemprot Merah