DOSEN PENGAMPU :
Renny Maulidda, S.T., M. T.
DISUSUN OLEH :
KELOMPOK 6
M. Dzaky Nurrasyiid 061940342299
Muhammad Ridho Pratama 061940342301
Raina Nadisa 061940342306
2. TEORI DASAR
2.1 Parameter dari Elemen Proporsional
Klasifikasi Parameter dari Elemen Proporsional
Elemen tindakan proporsional (elemen P) merupakan elemen
transfer linear yang paling sederhana. Variabel output x dan variabel
input y digabungkan menggunakan ekspresi matematika
Dalam kasus elemen P, variabel input y(t) memiliki dampak langsung pada
variabel output - di sini kita berhadapan dengan elemen transfer tanpa
penundaan. Parameter KP disebut koefisien proporsional.
Grafik berikut menunjukkan respons step dan simbol blok dari elemen P.
Yang terakhir berisi respons langkah di dalamnya untuk memastikan
identifikasi cepat elemen kontrol dalam struktur loop kontrol.
Pada output sistem Anda lagi mendapatkan sinyal input tetapi diperkuat atau
ditenangkan oleh faktor KP. Dengan demikian elemen P adalah elemen
transfer dengan kompensasi (lihat grafik berikut)
2.2 Parameter dari Elemen Integral
Klasifikasi Parameter dari Elemen Integral
Dalam kasus elemen integral-action (elemen I) variabel output x dan
variabel input y digabungkan menggunakan ekspresi
Variabel output x(t) muncul melalui integrasi variabel input y(t). Parameter
KI disebut sebagai koefisien tindakan integral, nilai terbalikNYA TI = 1/KI
disebut konstanta waktu elemen I.
% 90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0 1
t/s
Grafik 2
100
%
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0 1
t/s
%
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0 1
t/s
Grafik 4
100
%
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0 1
t/s
%
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0 1
t/s
Grafik 2
%
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0 1
t/s
Grafik diatas menunjukkan nilaii dari KI yaitu 31%.
5. Hasil
5.1 Analisa
a. Parameter dari Elemen Proporsional
Pada praktikum yang telah dilakukan, dapat di analisa bahwa parameter P
merupakan masukan/input untuk mengendalikan keluaran/outputnya yaitu
gelombang/grafik .Gelombang yang dihasilkan yakni mengikuti nilai dari input
yang diberikan. Apabila nilai input kecil maka grafik akan kecil dan ketika nilai
input dinaikkan maka output/grafik akan ikut naik , dan grafik akan stabil
apabila nilai inputnya tetap sama selama beberapa waktu.
b. Parameter dari Elemen Integral
Berdasarkan praktikum yang telah dilakukan, input parameter kendali I
menghasilkan gelombang yang menggambarkan karakteristik I, yakni jika nilai
input minimal maka grafik akan naik dahulu kemudian stabil , dan jika nilai
inputnya maksimal maka grafiknya akan naik sebentar lalu stabil lagi.
5.2 Kesimpulan
a. Parameter dari Elemen Proporsional
Parameter kendali P akan menunjukan karakteristik dari setiap kendali P yaitu
kendali P akan stabil dibawah set delay. Grafik akan stabil apabila nilai input P
sama dalam waktu tertentu.