LAPORAN

PRAKTIK SISTEM KENDALI

PARAMETER DARI ELEMEN PROPORSIONAL

Dosen Pengampu : Renny Maulidda, S.T., M.T.

Kelompok II

Aulya Surya Larasati 061940342291

Dhea Roatul Adawiyah 061940342292

M. Rifci Imanullah 061940342296

Mohammad Ghaleb Ahda 061940342297

PROGRAM STUDI SARJANA TERAPAN TEKNIK ELEKTRO

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA

2021
 ELEMEN SISTEM TERKONTROL GABUNGAN
1. TUJUAN
a. Mengetahui karakteristik parameter dari elemen Combine
b. Memahami karakteristik parameter dari elemen Combine
c. Menganalisis karakteristik parameter dari elemen Combine

2. TEORI DASAR
Parameter elemen dengan penundaan waktu yang lebih tinggi
Sistem yang lebih kompleksitas (misalnya sistem terkontrol) biasanya merupakan elemen
dari urutan yang lebih tinggi. Namun, ini sering dapat dibentuk dengan menggabungkan
(koneksi seri) elemen dasar dari urutan yang lebih rendah. Urutan kumulatif sistem
adalah hasil dari urutan jumlah subsistem. Jika salah satu elemen transfer mengandung
komponen I-action, hasilnya adalah sistem tanpa kompensasi. Grafik berikutnya
menunjukkan dua contoh elemen gabungan.

Elemen gabungan dapat ditentukan berdasarkan jenisnya (yaitu PT3 misalnya) dan
parameter komponen fundmental mereka. Namun, pada kenyataannya ini terbukti sangat
sulit karena memerlukan manipulasi semua variabel internal sistem (yaitu variabel
menengah). Oleh karena itu, dalam praktik aktual sistem tersebut dijelaskan terutama
oleh "dasar" mereka, yaitu respons negara-mantap (sistem dengan dan tanpa kompensasi)
dan oleh apa yang disebut parameter "pengganti", yang dapat diturunkan langsung dari
respons langkah sistem. Gambar berikut menggambarkan arti parameter ini untuk sistem
dengan kompensasi (kiri) dan tanpa kompensasi (kanan).
 Sistem terkontrol dengan kompensasi dinyatakan oleh:
a. Koefisien proporsional KS (juga sering disebut KP ). Ini sesuai dengan nilai stabil
akhir respons langkah untuk perubahan langkah input ke tinggi 1.
b. Waktu tunda Tu. Ini sesuai dengan titik berpotongan tangen infleksi yang diterapkan
pada respons langkah dan turun ke sumbu waktu. Waktu tunda adalah ukuran berapa
lama waktu yang dibutuhkan variabel output untuk merespons secara nyata
perubahan langkah input.
c. Waktu kompensasi Tg. Untuk menentukan ini, Anda menjatuhkan titik berpotongan
tangen infleksi dengan nilai status stabil akhir ke sumbu waktu dan mengurangi dari
ini waktu tunda yang diperoleh sebelumnya. Waktu kompensasi adalah ukuran
berapa lama waktu yang dibutuhkan sampai proses sementara selesai.

Sistem yang dikendalikan secara alami tanpa kompensasi tidak memiliki waktu
kompensasi karena keadaan stabil akhir tidak pernah tercapai. Dengan demikian dua
parameter cukup untuk karakterisasi mereka:

a. Koefisien integral-action KIS. Ini sesuai dengan kemiringan stabil dari respons
langkah.
b. Waktu tunda Tu. Ini ditemukan dari titik persimpangan garis lurus, di mana respons
langkah cenderung untuk jangka waktu yang lama dengan sumbu waktu.

Masih harus diingat bahwa sistem yang mampu berosilasi tidak dapat dijelaskan oleh
parameter ini! Sama-sama mustahil untuk menggambarkan dengan cara ini adalah sistem
yang dikendalikan tanpa kompensasi yang terdiri dari lebih dari satu elemen I.

3. LANGKAH KERJA
Dalam percobaan pertama respons langkah harus ditentukan dari sistem yang terdiri dari
koneksi seri dari dua elemen PT1 pada kartu percobaan "simulasi sistem terkontrol"
 (SO42015U). Berdasarkan respon langkah menyelesaikan koefisien proporsional KS,
waktu Tu dan waktu kompensasi Tg.
a. Buatlah rangkaian percobaan sesuai dengan gambar.
b. Hubungkan USB yang terdapat pada modul SO4203-2B pada monitor, agar dapat
melihat grafik yang ditunjukkan dari hasil rangkaian.
c. Buka software Labsoft pada monitor untuk melihat grafik rangkaian.
d. Aktifkan plotter step response dan konfigurasikan seperti yang ditunjukkan pada
tabel berikut.
Masukan Setelan
Saluran A Meas. Rentang: 10 V Konektor: DC
Saluran B Meas. Rentang: 10 V Konektor: DC
Lainnya Rentang: 100 Offset: 0
Keluaran Setelan
Langkah berubah dari …
0 50%
ke …
Waktu tunda/ms 0
Pengukuran 300
Diagram Pengaturan
menampilkan Saluran A
Sumbu x dari … ke … 0 0.3 s
Sumbu y dari … ke … 0 100
Tabel 3.1.1. Tabel Konfigurasi
e. Simpan hasil grafik tersebut.

4. GAMBAR RANGKAIAN

Gambar 4.1.1 Input dan Output Analog

5. Hasil
5.1. Gambar hasil respon

100

%
90

80

70

60

50

40

30

20

10

-10

-20
0
t/s

5.1.1. Gambar parameter elemen combine I di atas minimum

100
%

90

80

70

60

50

40

30

20

10

-10

-20
0 1
t/s

5.1.2. Gambar parameter elemen combine X menjadi 1

 100

%
90

80

70

60

50

40

30

20

10

-10

-20
0 1
t/s

5.1.3. Gambar parameter elemen combine

100
%

90

80

70

60

50

40

30

20

10

-10

-20
0
t/s

5.1.4. Gambar parameter elemen combine

5.2. Analisis
Berdasarkan hasil praktikum yang telah kami lakukan, dapat diambil analisa bahwa
pada gambar 5.1.1 hasil grafik menunjukkan delay sedikit dan mengalamai kenaikan
secara perlahan, sedangkan pada gambar 5.1.2 hasil grafik menunjukkan perbedaan
yang terlihat bahwa tidak ada delay tetapi langsung naik secara perlahan, pada
 gambar 5.1.3 dan 5.1.4 hasil percobaan praktikum kami terlihat hasil grafiknya
hamper sama dengan gambar 5.1.1 dan 5.1.2

5.3. Kesimpulan
Berdasarkan praktikum yang telah dilaksanakan dapat disimpulkan, bahwa:
Elemen Combine juga dapat digunakan pada compressor ac yang membutuhkan
waktu sedikit delay agar dapat menjaga keawetan pada compressor ac,