Dosen Pengampu:
Disusun oleh:
Kelompok 3
Kelas: 4 ED
1. Tujuan
1. Teori Dasar
Pada sistem output kita akan mendapatkan kembali sinyal input tetapi
sinyalnya sudah dikuatkan atau dilemahkan oleh faktor Kp. Dengan
demikian, elemen P merupakan elemen transfer dengan penggantian
(compensation). Perhatikan bagan berikut.
Gambar 2. Bagan elemen transfer linear untuk elemen proporsional
Pada gambar di atas, jika memilih arus i sebagai variabel masukan dan
tegangan u sebagai variabel keluaran, jaringan listrik yang ditampilkan
merupakan elemen P yang berperilaku sesuai dengan hukum Ohm u = R× i.
2. Langkah Kerja
100
%
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t/s
%
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t/s
100
%
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t/s
%
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
t/s
1 MINIMAL 0% 50%