KEMENTERIAN PENDIDIKAN TINGGI DAN KEBUDAYAAN

POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO 

Jl. Srijaya Negara Bukit Besar Palembang 30139
Telp. ( 0711) 353414, Fax ( 0711 ) 355918

PANITIA UJIAN SEMESTER GANJIL

TAHUN AKADEMIK 2021/2022
Nama : Muhammad Zikri Abdillah
NPM : 062030320096
Mata Kuliah : ROBOTIKA
Semester/Kelas : III / 3EC
Hari/Tanggal : JumatJum’at/ 7 4 Januari 2022
Waktu : 75 menit
Sifat Ujian : Buka Buku
Dosen Penguji : Dr. Eng. Tresna Dewi, ST, M. Eng

SOAL:

Perhatikan gambar di bawah ini:

20% 1. Tuliskan
a. berapa DOF robot tersebut
b. actuator (motor-motor yang dipakai)
c. sensor-sensor yang terpasang
d. komponen penunjang lainnya
e. berdasarkan workspace robot, termasuk jenis apakah robot diatas

30% 2. Tuliskan “coding” Arduino untuk program kendali robot diatas

50% 3. Gambarkan desain robot diatas menggunakan “tinkercad” yang meliputi tata letak sensor,
Arduino, motor dan komponen lainnya.