JUARA I MEKATRONIKA
CALON KOMPETITOR ASEAN SKILLS COMPETITION (ASC) IX
TINGKAT PROVINSI BANTEN TAHUN 2011
PLC + PRAKTIKUM 3
SKSStaf Pengajar PLC
Program Studi Teknik Elektro
Fakultas Teknik Universitas
Pamulang
SUGENG, ST., M.Kom.
NIDN 0417026101
sugeng.unpam@yahoo.co.id
HP. 08158353277
SISTEM
PENGENDALIAN/KONTROL
SISTEM KONTROL DALAM TEKNIK LISTRIK ADALAH SUATU
PERALATAN ATAU SEKELOMPOK PERALATAN ( PERALATAN LISTRIK
ATAU ELEKTRONIK, PERALATAN MEKANIK DAN PERALATAN LAIN )
YANG DIPERGUNAKAN UNTUK MENGATUR FUNGSI KERJA SUATU
MESIN DAN MEMETAKAN TINGKAH LAKU MESIN TERSEBUT SESUAI
YANG DIKEHENDAKI. FUNGSI KERJA MESIN MENCAKUP ANTARA LAIN
MENJALANKAN (START), MENGATUR (REGULASI) DAN
MENGHENTIKAN SUATU PROSES KERJA.
SISTEM KONTROL MEMPUNYAI TIGA UNSUR YAITU INPUT, PROSES DAN
OUTPUT
INPUT
BERUPA SINYAL DARI SEBUAH
TRANSDUSER YAITU ALAT
YANG DAPAT MERUBAH
BESARAN FISIK MENJADI
BESARAN LISTRIK, MISALNYA
TOMBOL TEKAN, LIMIT
SWITCH, SENSOR DLL..YANG
MEMBERI MASUKAN UNTUK
MENENTUKAN PROSES KERJA
YANG DIKONTROL.
CONTROLLER
(PROSES)
MELAKSANAKAN PENGENDALIAN,
PERHITUNGAN, PENGAMBILAN
KEPUTUSAN DSB..NYA DARI
MASUKAN UNTUK DIKELUARKAN
PADA BAGIAN OUTPUT, DAPAT
BERUPA KENDALI
ELEKTROMEKANIK ATAU PLC
OUTPUT
MENGHASILKAN SINYAL
OUTPUT YANG SELANJUTNYA DIGUNAKAN UNTUK
MENGAKTIFKAN
PERALATAN PERALATAN . MISALNYA :
MOTOR LISTRIK,
SOLENOID, LAMPU DLL
KONTROL ELEKTROMEKANIK (KONVENSIONAL)
SISTEM KONTROL YANG MENGGUNAKAN PERALATAN /
PERANGKAT YANG DIAKTIFKAN MENGGUNAKAN ARUS
LISTRIK, SELANJUTNYA HASIL PROSES KERJANYA DIUBAH
MENJADI GERAKAN-GERAKAN MEKANIS UNTUK
MENGGERAKKAN KONTROL-KONTROL RELAY /
KONTAKTOR MENJADI NO / NC
( TERPUTUS
/TERSAMBUNG ).
MAGNIT KONTAKTOR
RELAY
RELAI WAKTU TUNDA (TIMER)
RELAI TUNDA PENYALAAN
( TIMER ON DELAY )
CONTOH BENTUK FISIK
BEKERJANYA SETELAH
KUMPARANNYA DIALIRI ARUS,
NUNGGU BEBERAPA SAAT KONTAKKONTAKNYA BARU BEROPERASI
RELAI TUNDA PEMUTUSAN
( TIMER OFF
DELAY )
RELAI INI BEKERJA SETELAH
ARUS YANG MENGALIR
KEKUMPARAN DIPUTUS, NUNGGU
BEBERAPA SAAT KONTAKKONTAKNYA BARU BEROPERASI
CONTOH BENTUK FISIK
SAKELAR KONTAK (PUSH BUTTON)
SEBUAH SAKELAR YANG DIOPERASIKAN SECARA
MEKANIK
ADA 3 JENIS PUSH
BUTTON
KONTAK NO
KONTAK NC
GABUNGAN
KONTAK NO & NC
JENIS-JENIS KONTROL DASAR
KONVENSIONAL
CONTOH APLIKASI
KONTROL KONVESIONAL
KONTROL UNTUK MENJALANKAN MOTOR 3
PHASE
RANGKAIAN DAYA
RANGKAIAN KONTROL
KONTROL PEMBALIK PUTARAN
MOTOR 3 PHASE
S1/S2/S3
S1/S2/S3
MCB
K1
K2
RANGKAIAN KONTROL
M1
RANGKAIAN DAYA
Miniatur Circuit Breaker
(MCB)
KOMPONEN PENGAMAN AKIBAT LONJAKAN
ARUS/HUBUNG
SINGKAT
SIMBOL
BENTUK
FISIK
KONTROL PLC
PENGEMBANGAN
DARI SISTEM
KONTROL
ELEKTROMEKANIK
YANG SAMA-SAMA
MENGGUNAKAN
PLC PERTAMA KALI DIKEMBANGKAN/DIRANCANG OLEH PERUSAHAAN
KONTAK
GENERAL
MOTOR PADASEBAGAI
TAHUN 1968 SAAT PERUSAHAAN TERSEBUT
MENCARI ALTERNATIF LAIN MENGGANTIKAN SISTEM KONTROL
YANG
BERBASIS RELAY (KONVENSIONAL)
YANG RUMIT DAN
KOMPONEN
UNTUK
BERBIAYA YANG TINGGI
MEMBENTUK PROSES
CONTOH SISTEM KONTROL DENGAN PLC
Relay 1
PANEL KONTROL LISTRIK
SEBELUM MENGGUNAKAN PLC
SETELAH MENGGUNAKAN PLC
(KONTROL
KONVESIONAL)
(KONTROL PLC )
Perbandingan antara PLC dan kontrol
KONVENSIONAL
KONTROL
KONVENSIONAL
KONTROL PLC
Menggunakan kontak relay,
timer untuk circuitnya
Menggunakan PLC unit yang
terprogram
Ketika hendak merubah
pergerakan mesin, harus
merubah wiring
Hanya merubah program
Usia Relay Contact sering
menimbulkan masalah seperti
coil terbakar/putus ataupun bad
contact
Rangkaiannya terlihat rumit
dan sulit untuk dianalisa
apabila terjadi kerusakan
PLC terbuat dari bahan
semiconductor
( IC ) yang memiliki accurasi
yang baik
PLC memiliki nomor I/O
Sehingga
mudah dalam Maintenance dan
perbaikannya
PENGENALAN PLC
PLC
PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER
18
Dasar Dasar PLC
Pengertian PLC
PLC ( Programmable Logic Control )
Adalah Rangkaian kontrol yang didalamnya terdapat CPU
yang mengatur proses Digital dan Analog ataupun
sequence control.
PLC menggunakan bahan semikonduktor dan IC untuk
menggantikan fungsi dari sequence control.
KONSEP DARI PLC
PROGRAMMABLE
MENUNJUKKAN KEMAMPUANNYA YANG DAPAT
DENGAN MUDAH DIUBAH-UBAH SESUAI PROGRAM
YANG DIBUAT DAN KEMAMPUANNYA DALAM HAL
MEMORY PROGRAM YANG TELAH DIBUAT.
LOGIC
MENUNJUKKAN KEMAMPUANNYA DALAM MEMROSES
INPUT SECARA ARITMETIK (ALU) YAKNI MELAKUKAN
OPERASI MEMBANDINGKAN, MENJUMLAHKAN,
MENGALIKAN, MEMBAGI, MENGURANGI DAN OPERASIOPERASI LOGIKA AND, OR, NOT dll
CONTROLLER
MENUNJUKKAN KEMAMPUAN DALAM MENGONTROL
DAN MENGATUR PROSES SEHINGGA MENGHASILKAN
OUTPUT YANG DIINGINKAN.
Apa yang dapat dikerjakan oleh
PLC ?
Kontrol
Urutan :
- Pengganti Relay kontrol logic
konvensional
- Timer / Counter
- Shift Register
- Kontrol mesin Auto/Semi
auto/manual dan proses
Kontrol yang komplek : -Operasi Aritmatik (+.
,x,)
- Kontrol analog
(suhu,tekanan)
- Kontrol motor servo
Kontrol
motor
stepper
monitor
dan
alarm
Kontrol Pengawasan - -Proses
- -Monitor
diagnosa
kesalahan
Kontrol
Inverter.
dll
:
- Antarmuka dengan
komputer
- Jaringan kerja otomatisasi
pabrik
- dll
TERMINOLOGI
TERMINOLOGI
PLC
PROGRAMMABLE
LOGIC CONTROLLER
KOMPUTER
KERAH BIRU
DIGUNAKAN DI INDUSTRI
UNTUK MENGENDALIKAN
MESIN-MESIN PRODUKSI
dan PROSES KONTROL
LAINNYA
PC
PERSONAL COMPUTER
KOMPUTER
KERAH PUTIH
UMUMNYA DIGUNAKAN
PADA KALANGAN BISNIS/
KOMERSIAL UNTUK URUSAN
PERKANTORAN, NIAGA,
ADMINISTRASI, dll
22
KEUNTUNGAN KONTROL MENGGUNAKAN PLC
Tidak memerlukan tempat yang luas
Dapat menghemat pemakaian kabel-kabel kontrol,
karena gambar rangkaian telah diorentasikan
dengan diagram tangga (diagram ladder)
Maintenance yang mudah ( Indikator input dan
output dengan cepat dan mudah diketahui pada
sebuah system )
Mudah dalam memonitor letak kesalahan bila
terjadi trouble.
Dapat bekerja dengan aman (kondisi kerja dapat
dipercaya dan sangat terjamin), andal serta
fleksibel.
Mudah untuk merubah program atau rancangan
dari rangkaian kontrol.
Aplikasi kontrol yang luas.
Mengurangi biaya operasi.
Dapat menerima kondisi lingkungan industri yang
berat dll.
SKEMA SISTEM
PLC
ADAPTER
PERALATAN PROGRAM
( CONSOLE/KOMPUTER)
MEMORY
PROGRA
M
MEMORY
KERJA
MODUL
INPUT
PERALATAN
INPUT
MODUL
OUTPUT
PERALATAN
OUTPUT
CPU
CATU DAYA (5V & 24V)
KETERANGAN :
CPU MIKROPROSESOR YG MENGKOORDINASIKAN KERJA SISTEM PLC (MENGEKSEKUSI PROGRAM,
MEMPROSES SINYAL I/O DAN MENGKOMUNIKASIKAN DENGAN PERALATAN LUAR.
MEMORY PROGRAM UNTUK MENYIMPAN SEKELOMPOK PROGRAM PERMANEN SEBAGAI SISTEM
OPERASI DARI PLC (SOFTWARE SISTEM YANG MENGKOORDINASIKAN PLC)
MEMORY KERJA UNTUK MENYIMPAN INSTRUKSI-INSTRUKSI PROGRAM YANG DI BUAT OLEH PEMAKAI
MODUL I/O MENDETEKSI SINYAL MASUKAN & MENGATUR TEGANGAN OUTPUT PLC SERTA MEMBERI
PERLINDUNGAN ANTARA CPU PLC DENGAN PERALATAN EKSTERNAL DARI ARUS HUBUNG SINGKAT ATAU
BEBAN LEBIH.
CATU DAYA MEMBERI TEGANGAN KE RANGKAIAN PLC DAN MODUL I/O
CPU ( Central Processing Unit ) untuk mengontrol dan menjalankan semua operasi
didalam PLC. Clock menentukan kecepatan operasi PLC dan sinkronisasi dalam
sistem. Informasi didalam PLC disalurkan melalui sinyal-sinyal digital (bentuk biner).
Bus adalah jalur yang digunakan untuk menyalurkan sinyal-sinyal digital (jalur yang
digunakan untuk melaksanakan komunikasi dalam PLC)
Bus Kontrol untuk membawa sinyal yang digunakan CPU untuk melaksanakan
kontrol misalnya memberitahukan pada piranti-piranti memori apakah harus menerima
data dari sebuah input atau mengirimkan data ke sebuah output atau sinyal
pewaktuan yang digunakan didalam proses-proses sinkronisasi.
Bus Alamat untuk mengirimkan alamat lokasi-lokasi penyimpanan data (memori)
Bus data untuk mengirimkan data ke elemen-elemen PLC
Bus sistem I/O untuk komnikasi antara port-port I/O dengan Unit I/O
ROM untuk menyimpan sekelompok program permanent dan data yang tetap untuk
system operasi dari PLC.
RAM untuk menyimpan program pengguna ( memory kerja )
RAM Data untuk menyimpan data misalnya nilai counter dan timer ( memory
program) serta untuk menyimpan informasi mengenai status perangkat I/O.
Unit Input/Output :
Menyediakan antar muka yang menghubungkan sistem dengan dunia luar misalnya
perangkat input (sensor) dan perangkat output (solenoid) dihubungkan melalui kanal
I/O
Melalui I/O, program-program dimasukkan dari panel program yang memiliki
sebuah alamat tertentu yang dapat digunakan oleh CPU.
ARSITEKTUR INTERNAL PLC
STRUKTUR HUBUNGAN PLC
DENGAN PERALATAN LUAR
CATU DAYA
Peralatan
Input
Luar
Modul
Input
CPU &
Memory
Terminal
Pemrogram
Genggam
Modul
Output
Peralatan
Output
Luar
BEBAN
Komputer
Peralatan Input
Luar
Peralatan Output
Luar
- Saklar
Tombol Push Button
- Sensor
- Limit Switch
- Relay AC/DC
- Magnit Kontaktor
BEBAN
-
Motor
Heater
Lampu
Solenoid AC/DC
RESUME
PLC terdiri dari 3 bagian
dasar
[ input,CPU,output ].Modul
input berfungsi untuk
menerima sinyal dari sensor (
saklar, proximity, limit switch
dll )menjadi logika 0 atau 1
yang akan dikirim ke CPU.
CPU berfungsi untuk
mengoperasikan logika dari
modul input ( AND , OR, NOT
dan fungsi fungsi logika
lainnya ) berdasarkan
program yang berada di
memory CPU. Hasil operasi
logika akan dikeluarkan ke
modul output. Modul output
berfungsi untuk menerima
hasil operasi dari CPU,
dipakai untuk
mengoperasikan actuator
( lampu, relay, solenoid dll ).
JENIS - JENIS PLC
Small / mikro yaitu PLC yang paling sederhana dengan power suplly
modul, CPU, dan I/O modul dan communication port dalam satu casing,
biasanya dibatasi dengan beberapa I/O discrete dan dapat diekspansi
(kurang dari 32 I/O terminal)
Contoh : Omron CP1H, Siemens S7-200, Fuji Electric SPB
Medium PLC memiliki modul CPU, I/O ataupun communication yang
terpisah, antar modul dihubungkan konektor dan memiliki kapasitas
antara 32 - 128 I/O terminal
Contoh : Omron CS1, Siemens S7-300
Large PLC dengan ciri yang sama dengan medium PLC tetapi memilki
kapasitas I/O lebih dari 128 terminal dan lebih mampu untuk
dihubungkan dengan manajemen pengontrolan yang lebih tinggi
Contoh : Omron CVM1, Siemens S7-400
CONTOH PERALATANPERALATAN INPUT PLC
SAKELAR KONTAK (PUSH
BUTTON)
SEBUAH SAKELAR YANG DIOPERASIKAN SECARA
MEKANIK
ADA 3 JENIS PUSH BUTTON
KONTAK NO
KONTAK NC
GABUNGAN
KONTAK NO & NC
SENSOR
SUATU ALAT ATAU DEVICE YANG
DIGUNAKAN UNTUK MENDETEKSI
KEADAAN TERTENTU SEPERTI CAHAYA,
SUHU PANAS ATAU BENDA/OBYEK .
LIMIT SWITCH
PRINSIP KERJANYA
BERDASARKAN PERUBAHAN
KONDISI KONTAK YANG
TERDAPAT DIDALAM NYA DARI
TERTUTUP MENJADI TERBUKA
ATAU SEBALIKNYA MELALUI
PERANTARA BENDA
KERJA/PERALATAN LAIN
DALAM SISTEM OTOMASI.
APLIKASINYA PADA SEMUA
INSTALASI OTOMATIS DAN
OBYEK YANG DIDETEKSI
DAPAT DISENTUH
SIMBOL
CONTOH BENTUK
FISIK
SENSOR MEDAN MAGNET
SENSOR YANG BEKERJANYA
DIPICU OLEH MEDAN
MAGNET
SIMBOL SENSOR & SILINDER
PEMAKAIAN SENSOR INI
BIASANYA BERPASANGAN
DENGAN SILINDER YANG
PISTONNYA TERBUAT DARI
MAGNETIG DAN UNTUK
RUANGAN YANG TERSEDIA
TERLALU KECIL.
CONTOH BENTUK FISIK
SENSOR PROXIMITY
SENSOR INI BEKERJANYA
BERDASARKAN PERUBAHAN
INDUKTANSI ( PROXIMITY
INDUKTIF ) DAN KAPASITANSI
(PROXIMITY KAPASITIF) YANG
DIPENGARUHI ADA ATAU
TIDAKNYA OBYEK DIDAERAH
KERJA SENSOR.
APLIKASINYA UNTUK DIMANA
OBYEK YANG AKAN
DIDETEKSI TIDAK DAPAT
DISENTUH DAN JARAK
SENSORNYA TIDAK TERLALU
JAUH (SAMPAI 6 CM)
SIMBOL
CONTOH BENTUK FISIK
DIAGRAM BLOK
SENSOR PROXIMITY KAPASITIF
RANGKAIAN SWITCHING OUTPUT PADA SENSOR
PROXIMITY
JENIS-JENIS SENSOR
PROXIMITY
PHOTO ELECTRIC SWITCH (OMRON E3F2)
CONFIGURATION NPN
BENTUK FISIK
RECIEVER
TRANSMITTER
BLUE
TRANSMITTER
RECIEVER
CONTOH PERALATAN-PERALATAN
OUTPUT DAN BEBAN PLC
RELAI ELEKTROMAGNETIK
SEBUAH SAKELAR YANG
OPERASINYA BERDASARKAN
ELEKTROMAGNETIK
RELAI TERDIRI DARI
KUMPARAN DENGAN INTI BESI
LUNAK, SATU SET PEGAS,
ARMATURE BESI LUNAK DAN
KUMPULAN PEGAS KONTAK
KETIKA ARUS MENGALIR PADA
KUMPARAN RELAI, ARMATURE
TERTARIK DAN
MENGOPERASIKAN KONTAK
DIGUNAKAN PADA TEGANGAN
ATAU ARUS RENDAH
CONTOH BENTUK FISIK
RELAI OMRON MY2
BENTUK FISIK
MAGNETIC CONTACTOR (MC)
Telemecanique LC1D0901M7
SEBUAH SAKELAR YANG OPERASINYA BERDASARKAN ELEKTROMAGNETIK DAN DIGUNAKAN PADA TEGANGAN 3 PHASE
SIMBOL
BENTUK FISIK
Thermal Overload Relay (TOR)
KOMPONEN PENGAMAN AKIBAT BEBAN LEBIH PADA MOTOR
LISTRIK
SIMBOL
BENTUK FISIK
MOTOR LISTRIK
PERALATAN YANG BERFUNGSI UNTUK MERUBAH ATAU
MENGKONVERSI ENERGI LISTRIK MENJADI ENERGI MEKANIK
ATAU GERAK
RANGKAIAN DAYA MOTOR 3 PHASE
PROSES KONTROL MOTOR DENGAN PLC
MCB
RANGKAIAN DAYA PEMBALIK PUTARAN
MOTOR 3 PHASE
CONTOH KONGKRIT DI INDUSTRI
KATUB SOLENOID
CONTOH DI INDUSTRI
INVERTER
CONTOH DI INDUSTRI :
KONTROL MOTOR KONVEYOR DAN PEMBALIK
ARAH PUTARAN DENGAN INVERTER
Konveyor M2
Konveyor M1
RANGKAIAN DASAR INTERNAL
MODUL
INPUT/OUPUT PLC
RANGKAIAN INTERNAL MODUL INPUT PLC
UNTUK TEGANGAN DC/AC
INPUT SINKING
Bentuk fisik PLC
INPUT SOURCHING
KETERANGAN :
SINGKING = SUMBER ARUS DARI PERALATAN INPUT
SOURCHING = SUMBER ARUS DARI PLC
TERMINAL INPUT, OUTPUT DAN COM
PLC
RANGKAIAN INTERNAL MODUL INPUT
PLC UNTUK TEGANGAN AC
RANGKAIAN INTERNAL
MODUL OUTPUT PLC JENIS
RELAY
Bentuk fisik PLC
TERMINAL INPUT, OUTPUT DAN COM
PLC
RANGKAIAN INTERNAL MODUL
OUTPUT PLC JENIS TRANSISTOR
RANGKAIAN INTERNAL RANGKAIAN INTERNAL
MODUL OUTPUT PLC JENIS TRIAC
PLC JENIS RELAY
Tabel yang menunjukkan jenis catu daya, jumlah I/O, dan tipe rangkaian
output
PLC OMRON
PLC OMRON
ELEMEN-ELEMEN DASAR SEBUAH
PLC
OMRON SYSMAC CPM2A
LAMPU STATUS INDIKATOR
OMRON
SYSMAC
CPM1A
20I/O
INPUT TERMINAL (000-011)
INPUT INDICATOR
STATUS INDICATOR
PERIPHERAL PORT
OUTPUT INDICATOR
OUTPUT TERMINAL (1000-1007)
PLC OMRON
CONTOH BENTUK FISIK PLC
OMRON SYSMAC CPM1A 30 I/O
INPUT TERMINAL (000-011 & 100-105)
220VAC INPUT
INPUT INDICATOR
PERIPHERAL PORT
STATUS INDICATOR
OUTPUT INDICATOR
PSU 24VDC
OUTPUT TERMINAL (1000-1007 & 1100-1103)
LAMPU STATUS INDIKATOR
Pemrograman PLC
Ada lima model atau metode yang telah
distandarisasi penggunaanya oleh
IEC (International Electrotechnical
Commission ) 1131-3 yaitu:
Diagram Tangga, Diagram Blok fungsi,
Teks Terstruktur, Daftar Instruksi (Kode
Mnemonik) dan Diagram Fungsi
Berurutan
Sesuai realita dilapangan dari
5 bahasa
pemrograman tersebut yang banyak
digunakan hanya 2 yaitu Diagram tangga
(Ladder Diagram ) dan Kode Mnemonik
Membuat Program Kendali
PLC
Kode mnemonik
menggunakan
Membuat
Program
Kendali
PLC
Programming
Console
Program diagram tangga/ladder
diagram menggunakan Software
Syswin 3.4 & CxProgrammer
melalui Komputer
PERALATAN
PEMROGRAMAN
1. PROGRAMMING
CONSOLE
LAYAR MONITOR
MENGOPERASIKAN PROGRAM
MEMONITOR KERJA PROGRAM DAN SEKALIGUS UNTUK MERUBAH NILAI
SETTING COUNTER ATAU TIMER KETIKA PLC SEDANG KERJA
MEMBUAT DAN MEMODIFIKASI PROGRAM
KEYBOARD (NUMERICAL, COMMAND DAN OPERATION KEYS}
PENULISAN PROGRAM PADA PLC DENGAN PROGAMMING CONSOLE
Prosedur penulisan program pada PLC dengan
Programming Console adalah sebagai berikut :
DIAGRAM LADDER
MNEMONIC CODES
Alamat
Instruksi
Data
00000
LD
00000
00001
OR
1000
00002
AND NOT
00001
00003
OUT
1000
00001
FUN
01
Putar kunci pada POGRAMMING CONSOLE
ke posisi PROGRAM
Tekan tombol CLR, MONTR dan CLR
Tekan tombol LD, angka 0 dan diakhiri
dengan tombol WRITE
Tekan tombol OR, angka 01000 dan diakhiri
dengan tombol WRITE
Tekan tombol AND, NOT, angka 1 dan
diakhiri dengan tombol WRITE
Tekan tombol OUT, angka 01000 dan
diakhiri dengan tombol WRITE
Tekan tombol FUN, angka 01 dan diakhiri
dengan tombol WRITE
Untuk menjalankan program maka putar kunci pada posisi RUN Program siap
dioperasikan
Keterangan Mnemonic Codes
INSTRUKSI GABUNGAN
MNEMONIC CODES
DIAGRAM LADDER
ALAMAT
AND LD
DATA
00000
LD
00002
00001
OR
00003
00002
LD
00004
00003
OR NOT
00005
00004
AND LD
00005
OUT
1000
00006
FUN
01
ALAMAT
OR LD
INSTRUKSI
INSTRUKSI
DATA
00000
LD
00002
00001
AND
00004
00002
LD
00003
00003
AND NOT
00005
00004
OR LD
00005
OUT
1000
00006
FUN
01
MENGEDIT PROGRAM DENGAN PROGRAMMING CONSOLE
2. PERALATAN PEMROGRAMAN
KOMPUTER
1. DENGAN MENGGUNAKAN SOFTWARE SYSWIN
2. DENGAN MENGGUNAKAN SOFTWARE CXProgrammer
MEMBUAT PROGRAM
DENGAN SYSWIN
MEMBUAT PROGRAM
DENGAN CXProgrammer
INSTRUKSI-INSTRUKSI
PEMROGRAMAN
MEMORY AREA Internal Relay
(IR)
INTERNAL RELAY (IR)
ALAMAT
INSTRUKSI
DATA
0000
LD
00000
0001
OR
20000
0002
AND NOT
00001
0003
OUT
20000
0004
LD
20000
0005
OUT
1000
0006
FUN01
MEMORY AREA Holding Relay
(HR)
DAPAT DIFUNGSIKAN UNTUK MENYIMPAN DATA ( BIT - BIT
PENTING ) KARENA DATA DALAM HR TIDAK AKAN HILANG
JIKA SUMBER TEGANGAN PLC MATI
HOLDING RELAY (HR)
AREA : HR000-HR1915
ALAMAT
INSTRUKSI
DATA
0000
LD
00000
0001
OR
HR000
0002
AND NOT
00001
0003
OUT
HR000
0004
LD
HR000
0005
OUT
1000
0006
FUN01
PROGRAM KONTROL DASAR PLC
KONTROL ON
TABEL KODE INSTRUKSI
ALAMAT
INSTRUKSI
DATA
00000
LD
00000
00001
OUT
01000
00002
FUN
01
TABEL KODE INSTRUKSI
KONTROL OFF
ALAMAT
INSTRUKSI
DATA
00000
LD NOT
00001
00001
OUT
01001
00002
FUN
01
KONTROL PARALEL (OR)
TABEL KODE INSTRUKSI
ALAMAT
INSTRUKSI
DATA
00000
LD
00002
00001
OR
00003
00002
OUT
01002
00003
FUN
01
TABEL KODE INSTRUKSI
ALAMAT
KONTROL SERI ( AND )
INSTRUKSI
DATA
00000
LD
00004
00001
AND
00005
00002
OUT
01004
00003
FUN
01
KONTROL SELF HOLDING
TABEL KODE INSTRUKSI
ALAMAT
INSTRUKSI
DATA
00000
LD
00006
00001
OR
01005
00002
OUT
01005
00003
FUN
01
TABEL KODE INSTRUKSI
ALAMAT
KONTROL INTERLOCK
INSTRUKSI
DATA
00000
LD
00007
00001
AND NOT
01007
00002
OUT
01006
00003
LD
00008
00004
AND NOT
01006
00005
OUT
01007
00006
FUN
01
KONTROL DENGAN
TIMER
TABEL KODE INSTRUKSI
ALAMAT
INSTRUKSI
DATA
00000
LD
00009
00001
TIM
000
#0100
00002
LD TIM
000
00003
OUT
01006
00004
LD NOT TIM
000
00005
OUT
01007
00006
FUN
01
TIMER
( AREA 000-127 & WAKTU 0-999,9 )
DETIK)
ALAMAT
INSTRUKSI
DATA
0000
LD
0000
0001
TIM
000
#0010
0002
LD
TIM000
0003
0UT
1000
0004
LD NOT
TIM000
0005
OUT
1001
0006
FUN01
CLOCK PULSE PADA PLC
OMRON
DATA
25500
25501
25502
KETERANGAN WAKTU
0,1 SECOND
0,2 SECOND
1 SECOND
COUNTER
( AREA 000-511 & SETING 0000 9999 )
DATA
ALAMAT
INSTRUKSI
0000
LD
0000
0001
LD
0001
0002
CNT
001
0003
#0010
0004
LD CNT
001
0005
OUT
1000
0006
FUN01
DIFU (FUN13) &
DIFD(FUN14)
MNEMONIC CODES
ALAMAT
LADDER DIAGRAM
INSTRUKSI
DATA
0000
LD
0000
0001
FUN13
1000
0002
FUN 14
1001
0003
FUN 01
Contoh :
Aplikasi Instruksi Pemrograman DIFU pada kontrol START/STOP
Contoh :
Aplikasi Instruksi Pemrograman DIFD pada kontrol START/STOP
SHIFT REGISTER
SEJUMLAH RELAY INTERNAL YG
DIKELOMPOKKAN BERSAMA
SAMA SEHINGGA MEMUNGKIN
KAN BIT-BIT YG TERSIMPAN
DIDALAMNYA DIPINDAHKAN
ATAU DIGESER DARI SATU
RELAY KE RELAY BERIKUTNYA
SHIFT REGISTER
MEMBUTUHKAN TIGA INPUT,
SATU UNTUK MEMUATKAN
DATA KEDALAM LOKASI
PERTAMA DIDALAM REGISTER,
SATU BAGIAN INSTRUKSI
UNTUK MENGGESER DATA
DARI SATU LOKASI KELOKASI
YANG LAIN DAN SATU UNTUK
MELAKUKAN RESET ATAU
MENGOSONGKAN DATA YANG
BERADA DIDALAM REGISTER
SIMBOL DALAM LADDER DIAGRAM
Contoh Pemrograman Shift Register
INSTRUKSI MOV (21)
DIGUNAKAN UNTUK MENYALIN DATA2 PADA SUATU LOKASI MEMORI KE
LOKASI MEMORI LAINNYA.
INSTRUKSI CMP (20)
UNTUK MEMBANDINGKAN DATA 1 DAN DATA 2
HASIL PERBANDINGAN
ANTARA DATA 1 DENGAN
DATA 2 :
SAMA DENGAN (=) 25506
LEBIH BESAR (>) 25505
LEBIH KECIL (<) 25507
CONTOH INSTRUKSI PEMROGRAMAN CMP
INSTRUKSI ADD (30)
Contoh Instruksi Pemrograman ADD
INSTRUKSI SUB (31)
DATA 1 = YANG DIKURANG
DATA 2 = PENGURANG
Contoh Instruksi Pemrograman SUB
Konsep Perancangan Sistem Kendali dengan
PLC
Dalam merancang suatu sistem kendali dibutuhkan pendekatan-pendekatan sistematis dengan prosedure sebagai berikut :
1. Rancangan Sistem Kendali
Dalam tahapan ini si perancang harus menentukan terlebih dahulu sistem apa yang akan dikendalikan dan proses bagaimana yang akan ditempuh. Sistem yang dikendalikan
dapat berupa peralatan mesin ataupun proses yang terintegrasi yang sering secara umum disebut dengan controlled system.
2. Penentuan I/O
Pada tahap ini semua piranti masukan dan keluaran eksternal yang akan dihubungkan PLC harus ditentukan. Piranti masukan dapat berupa saklar, sensor, valve dan lain-lain
sedangkan piranti keluaran dapat berupa solenoid katup elektromagnetik dan lain-lain.
3. Perancangan Program (Program Design)
Setelah ditentukan input dan output maka dilanjutkan dengan proses merancang program dalam bentuk ladder diagram (yang lain) dengan mengikuti aturan dan urutan
operasi sistem kendali.
4. Pemrograman (Programming)
5. Menjalankan Sistem (Run The System)
Pada tahapan ini perlu dideteksi adanya kesalahan-kesalahan satu persatu (debug), dan menguji secara cermat sampai kita memastikan bahwa sistem aman untuk
dijalankan.
POSISI SILINDER
MESIN PEMINDAH BOX
PRAKTEK MENJALANKAN MOTOR 3 PHASE DENGAN PLC
Rangkaian motor 3 phase langsung
Rangkaian kontrol konvensional
RANGKAIAN DAYA MOTOR 3 PHASE
PROSES KONTROL MOTOR DENGAN PLC
MCB
PLC YANG DIGUNAKAN DALAM PRAKTEK
OMRON CP1L 30
I/O
OMRON SYSMAC CPM1A 30
I/O
Konsep Perancangan Sistem Kendali dengan
PLC
Dalam merancang suatu sistem kendali dibutuhkan pendekatan-pendekatan sistematis dengan prosedure sebagai berikut :
1. Rancangan Sistem Kendali
Dalam tahapan ini si perancang harus menentukan terlebih dahulu sistem apa yang akan dikendalikan dan proses bagaimana yang akan ditempuh. Sistem yang dikendalikan
dapat berupa peralatan mesin ataupun proses yang terintegrasi yang sering secara umum disebut dengan controlled system.
2. Penentuan I/O
Pada tahap ini semua piranti masukan dan keluaran eksternal yang akan dihubungkan PLC harus ditentukan. Piranti masukan dapat berupa saklar, sensor, valve dan lain-lain
sedangkan piranti keluaran dapat berupa solenoid katup elektromagnetik dan lain-lain.
3. Perancangan Program (Program Design)
Setelah ditentukan input dan output maka dilanjutkan dengan proses merancang program dalam bentuk ladder diagram (yang lain) dengan mengikuti aturan dan urutan
operasi sistem kendali.
4. Pemrograman (Programming)
5. Menjalankan Sistem (Run The System)
Pada tahapan ini perlu dideteksi adanya kesalahan-kesalahan satu persatu (debug), dan menguji secara cermat sampai kita memastikan bahwa sistem aman untuk
dijalankan.
JOB SHEET PRAKTIKUM PLC
1.KONTROL BEL KUIS
2.KONTROL PEMBALIK PUTARAN MOTOR 3
PHASE
3.KONTROL PEMBALIK PUTARAN DAN
KECEPATAN MOTOR 3 PHASE
4.KONTROL PINTU GUDANG
5.KONTROL MESIN PRESS
6.KONTROL PARKING MOBIL
1.KONTROL BEL KUIS
2. KONTROL PEMBALIK PUTARAN MOTOR 3 PHASE
CONTOH KONGKRIT DI INDUSTRI
RANGKAIAN DAYA PEMBALIK PUTARAN
MOTOR 3 PHASE DENGAN PLC
CONTOH KONGKRIT DI INDUSTRI
3. KONTROL PEMBALIK PUTARAN DAN KECEPATAN MOTOR 3 PHASE
4. KONTROL PINTU GUDANG
MULTITASKING
MULTITASKING ADALAH EKSEKUSI DARI BEBERAPA PROGRAM PARALEL
DALAM SEBUAH PROJECT
APLIKASINYA MULTITASKING SERINGKALI DIGUNAKAN UNTUK SISTEM
SEBUAH MESIN OTOMASI YANG DALAM OPERASINYA ADA 2 MODE YAKNI
MANUAL DAN OTOMATIS
CONTOH & TUGAS
PADA MESIN PENGEPRES BARANG MEMILIKI 2 BUAH SILINDER KERJA GANDA
YANG DIKENDALIKAN OLEH KATUB SOLENOID 5/3 DILENGKAPI KONTROL
MANUAL DAN AUTO. SAAT POSISI MANUAL GERAKAN SILINDER BISA
DIKONTROL/SETTING MELALUI TOMBOL PUSH BUTTON (PB1,PB2 ,PB3 DAN
PB4).
SELANJUTNYA PADA SAAT POSISI AUTO DAN TOMBOL START DITEKAN MAKA
PROSES KERJA NYA SEBAGAI BERIKUT BENDA/BARANG YANG HENDAK DI
PRESS DILETAKKAN PADA TEMPAT YANG TELAH DISEDIAKAN SECARA
MANUAL. SILINDER KERJA GANDA 1.0 MENDORONG TEMPAT BENDA
TERSEBUT KEBAWAH SILINDER KERJA GANDA 2.0. KEMUDIAN SILINDER 2.0
MELAKUKAN PENCETAKAN /PENGEPRESAN SELESAI MELAKUKAN
PENCETAKAN/PENGEPRESAN SILINDER KEMBALI PADA POSISI SEMULA DAN
DIDISUSUL DENGAN KEMBALINYA SILINDER 1.0 PADA POSISI AWAL
BUAT DIAGRAM LANGKAHNYA, LADDER DIAGRAM, INSTALASI I/O &
JELASKAN
4. KONTROL MESIN PRESS
5. KONTROL PARKING MOBIL
KONTROL MOTOR KONVEYOR DAN
PEMBALIK ARAH PUTARAN
Konveyor M2
Konveyor M1
TRAFICLIGHT
(LAMPU LALU LINTAS 4 SIMPANG)
RS-232 ADAPTER
Berfungsi Untuk Mengubah CMOS Format data
dari PLC CPU menjadi data RS-232 Format
ke personal Komputer.
KOMPUTER
PLC
MENJALANKAN PLC OMRON
DENGAN SYSWIN 3.4
PERALATAN YANG DIPERLUKAN :
1 SET KOMPUTER
SOFTWARE SYSWIN 3.4
1 SET RS 232 ADAPTER
INSTALASI SYSWIN V3.4
MASUKKAN CDROM/FLASH DISK YANG BERISI
SOFT WARE SYSWIN 3.4 KE KOMPUTER
PILIH FOLDER PROGRAM -> SYSWIN3.4 ->
DISK 1 DAN SETUP
PILIH ENGLISH -> OK -> NEXT 2X
PILIH TENGAH ( Fully program and CPM* and
SRM* PLC types ) -> NEXT
PILIH FINISH
MENJALANKAN PROGRAM DENGAN SYSWIN
Klik menu On line pilih Connect
Dari menu Online pilih Mode, STOP/
PRG diakhiri dengan OK
Dari menu Online pilih Down load
program to PLC, Yes dan OK2x
Dari menu Online pilih Mode, RUN, OK dan
diakhiri dengan Yes
Program kontrol / ladder diagram siap
dioperasikan/dijalankan.
