MAKALAH

REVIEW JURNAL ROBOTIK PEMADAM API

Diajukan Untuk Memenuhi Tugas Mata Kuliah Kecerdasan Buatan

Di susun oleh :
ERIK WAHID (16121218)
ESSY SARADIVA (16121221)
FAIZAL SYAWALLUDIN (16121223)
FIRDA NENGSI (16121232)
I PUTU SUWANDI (16121256)

UNIVERSITAS SEMBILAN BELAS NOVEMBER

(USN)
2017

0
 DAFTAR ISI

Cover....................................................................................................................0
Daftar Isi..............................................................................................................1
Kata Pengantar.....................................................................................................2

BAB I PENDAHULUAN ...................................................................................3

1.1 Latar belakang...................................................................................3
1.2 Rumusan masalah.............................................................................3
1.3 Tujuan ..............................................................................................4

BAB II PEMBAHASAN.....................................................................................5
2.1 Deskripsi Jurnal................................................................................5
2.2 Komponen Pada Robot.....................................................................5
2.3 Cara Kerja Robot..............................................................................7
2.4 Hasil Uji Coba...................................................................................9
2.5. Kesimpulan Hasil Uji Coba..............................................................9

BAB III PENUTUP.............................................................................................10

3.1 Kesimpulan........................................................................................10
3.2 Saran..................................................................................................10

Daftar Pustaka......................................................................................................12

1
 KATA PENGANTAR

Puji serta syukur kehadirat Allah SWT yang telah melimpahkan rahmat, taufik
serta hidayah-Nya sehingga kami dapat menyelesaikan makalah ini tepat pada
waktunya. Sholawat serta salam semoga tercurah limpahkan kepada Nabi
Muhammad SAW. Tak lupa pula, penulis ucapkan terima kasih kepada semua
pihak yang telah membantu dalam kelancaran pembuatan makalah ini, baik
berupa saran maupun materi.
Pembuatan makalah ini bertujuan untuk mengulas sebuah jurnal robotik pemadam
api. Dalam pembahasannya menyangkut pengertian dan pemahaman tentang
pokok bahasan.
Penulis menyadari bahwa dalam pembuatan makalah ini banyak kekurangan
dikarenakan kurangnya pengetahuan yang penulis miliki, maka dari itu kritik dan
saran dari rekan-rekan dan semua pihak sangat diharapkan. Semoga makalah ini
bermanfaat bagi pihak-pihak yang membaca khususnya. Akhir kata penulis
ucapkan terima kasih kepada semua pihak yang telah membantu terwujudnya
makalah ini, semoga makalah ini bermanfaat bagi kita semua. Amin

Kolaka, 29 November 2015

Penulis

2
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Dalam perkembangan teknologi yang semakin pesat berdampak baik bagi

manusia khususnya untuk membantu dalam pekerjaan sehari-hari. Saat ini banyak
sekali pekerjaan manusia yang dikerjakan oleh mesin, dan pada mesin tersebut
ditanami Sistem kecerdasan buatan yang membuatnya mampu bekerja hampir
menyerupai manusia, dan mesin - mesin itu yang biasa kita sebut robot.
Seperti jurnal yang akan kami bahas pada kesempatan kali ini yang diharapkan
bisa sedikit memberi gambaran tentang bagaimana cara merancang sebuah robot
dan bagaimana implementasi kecerdasan buatan dapat ditanamkan pada suatu
mesin / robot tersebut.

1.2 Rumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang diatas, maka dapat ditarik rumusan masalahnya
adalah:
 Deskripsi Jurnal
 Bagaimana Cara Kerja Robot pemadam api tersebut
 Komponen apa saja yang digunakan
 Kesimpulan
 Saran

3
1. 3 Tujuan

Maksud dan tujuan dari makalah ini yaitu untuk megulas jurnal ilmiah tentang
robotik yang berjudul ROBOT PENDETEKSI API MENGGUNAKAN BAHASA
PEMROGRAMAN BASIC STAMP yang ditulis oleh Dosen Tetap Fakultas Ilmu
Komputer Universitas Dehasen Bengkulu
Serta untuk menambah wawasan tentang implemetasi dari kecerdasan buatan
pada teknologi terkini khususnya di bidang robotik. Sehingga di harapkan bagi
mahasiswa dapat membangkitkan semangat untuk tekun belajar agar menjadi
kreatif dan inovatif .

4
 BAB II
PEMBAHASAN

2.1 Deskripsi Jurnal

Jurnal yang berjudul "ROBOT PENDETEKSI API MENGGUNAKAN

BAHASA PEMROGRAMAN BASIC STAMP" ini ditulis oleh Dosen Tetap
Fakultas Ilmu Komputer Universitas Dehasen Bengkulu yaitu :
1) Toibah Umi Kalsum
2) Dimas Aulia Trianggana
3) Hermawansyah
Tujuan dari penelitian tersebut adalah untuk merancang suatu robot pemadam api
dengan alat dan bahan yang sederhana. Diharapkan penelitiannya mampu menjadi
sarana belajar semua orang yang baru belajar dunia robotik.

2.2 Komponen Pada Robot

2.2.1 Hardware

1. Mikrokontroler : Mikrokontroler Ini Adalah Berfungsi Sebagai Otak Atau

Pengendali Yang Akan Mengolah Sinyal Input Dari Luar Dengan Instruksi
Yang Diprogramkan Dan Kemudian Diteruskan Ke Masing – Masing
Sensor.

2. Sensor Ultrasonik : Sensor Ini Berfungsi Sebagai Input Informasi berupa

gelombang ultrasonik Dari Lingkungan Luar Ke Mikrokontroler guna
mengetahui adanya penghalang didepannya.

3. Sensor Pendeteksi Api (Uvtron) : Sensor Ini Berfungsi Sebagai Input

Informasi dari Lingkungan Luar Ke Mikrokontroler untuk mendeteksi
posisi keberadaan api.

5
 4. Driver Motor : Driver Ini Merupakan Rangkaian Penguat Yang
Menguatkan Arus-Arus Logika Dari Mikrokontroler Yang Menggerakkan
Motor Servo.

5. Motor servo : Motor servo akan bergerak apabila sudah menerima intruksi
dari mikrokontroler setelah robot mobil mendeteksi adanya sumber api.

6. Kipas Dc : Berfungsi untuk memadamkan api

7. Baterai : Sebagai sumber tenaga.

8. Komponen pendukung : Rangkaian electronika (Resistor, Kapasitor,
Dioda, Transistor), Acrylic (housing), Kabel Serial, Roda, Mor/Baut,
Electric Peripheral (Pbc), Kabel.

Berikut gambar komponen utamanya

( Bagian Bawah tampak dari bawah) (Bagian atas tampak dari atas)

2.2.2 Software
a) Bahasa Pemrograman Basic Stamp

6
 BASIC adalah bahasa interpreter. Artinya, akan diterjemahkan ke dalam
machine code saat program di-eksekusi. Positif-nya, kita bisa memberikan
perintah pada command line, dan langsung melihat hasilnya. Negatif-nya,
lambat. Untuk memprogram mikrokontroler ini, dibutuhkan software Basic
Stamp Editor, dengan bahasa pemrograman Basic 2.3.

2.3 Cara kerja robot

Gambar Diagram alir pergerakan Robot

2.3.1 Robot Jalan Maju

Robot akan melakukan aksi jalan maju jika sensor Api (UVTRON) mendeteksi
adanya sumber api. Sensor ultrasonik akan mendeteksi jarak depan robot apakah
ada penghalang atau tidak kemudian hasil pembacaan sensor ultra sonik diolah
oleh Mikrokontroller untuk memutuskan suatu gerakan.
Apabila terdeteksi adanya penghalang maka robot akan berhenti jika tidak maka
robot akan bergerak maju sehinga robot dapat berjalan dan menemukan sumber
api.

7
 Gambar Robot maju

2.3.2 Robot Memadamkan Api

Robot memadamkan api jika jarak api sudah dekat selanjutnya robot akan
berhenti. Mikrokontroler akan menginstruksikan kipas DC untuk berputar. Seperti
gambar 2

Gambar Robot Memadamkan Api

2.3.3 Robot Mundur

Setelah api padam maka sensor pendeteksi panas akan mengirimkan sinyal ke
mikrokontroler bahwa api telah padam, lalu mikrokontroler akan bergerak mundur
sambil mencari apakah masih ada sumber api lainnya jika tidak maka robot akan
berhenti.

Gambar Robot Mundur

8
2.4 Hasil Uji Coba

Dari hasil uji coba Robot Mobil dalam menemukan sumber api serta dapat
langsung memadamkannya dan dapat memberikan keamanan dari resiko
kebakaran. Robot dapat bergerak sendiri tanpa harus dikendalikan oleh personal
komputer karena dikendalikan oleh Mikrokontroler, pengisian Mikrokontroler
dengan menggunakan port serial yang dihubungkan dari komputer langsung pada
Mikrokontroler. Apabila ada kesalahan dalam pengisian Mikrokontroler maka
Robot Mobil tidak bisa beroperasi.

2.5 Kesimpulan Hasil Uji Coba

Kesimpulan Berdasarkan perancangan dan hasil analisa maka dalam
pembuatan robot mobil ini dapat disimpulkan beberapa hal yaitu :
a. Program yang digunakan dalam membuat robot mobil adalah Basic stamp.
Program di isi ke memori mikrokontroller menggunakan port serial, sehingga
robot mobil dapat berfungsi untuk mendeteksi sumber api.
b. Robot mobil dapat melakukan aksi berjalan maju jika sensor api mendeteksi
adanya sumber api dan memadamkannya, setelah api berhasil.

9
 BAB III
PENUTUP

3.1 Kesimpulan

Dari hasil uji coba penelitian tersebut kita dapat melihat bahwa robot tersebut
masih perlu banyak pengembangan. Karena seperti yang sudah saya jelaskan pada
deskripsi bahwa tujuan peneliitian tersebut ditujukan sebagai media pembelajaran
bagi seseorang yang ingin mengenal dan mempelajari tentang robootik.
dan berikut adalah beberapa kelebihan dan kekurangan pada robot tersebut:

3.1.1 Kelebihan
 Menggunakan pemrograman Basic Stamp
 Komponennya yang sederhana
 Compact (ukuran yang tidak terlalu besar)

3.1.2 Kekurangan
 Pergerakan kurang luas
 Gerakan yang kurang responsif
 Alat pemadam yang kurang efektif

3.2 Saran
Untuk pengembangan maka disarankan beberapa hal sebagai berikut :
a. Agar pergerakan robot lebih luas maka disarankan untuk menambah
sensor disetiap sisi dari robot mobil dan juga ditambahkan roda pengontrol
di bagian depan agar robot mampu berbelok dan menghindari penghalang.
b. Untuk menambah responsip robot mobil didalam pendeteksian sumber api
maka perlu ditambahkan satu buah lagi sensor api.
c. Alat untuk memadamkan api bisa kita ganti dengan mesin penyemprot air
atau hydrant sehinga mampu dengan cepat memadamkan air

10
d. Robot mobil ini dapat dikembangkan lagi dengan menambahkan sensor
kompas agar pergerakan robot lebih terarah dalam napigasi robot mobil
dan kamera pengintai agar bisa mengikuti lomba Kontes Robot Cerdas
Indonesia (KRCI) untuk kelas beroda.

11
 DAFTAR PUSTAKA

 http://www.google.com
 http://jurnal.unived.ac.id/index.php/jmi/article/viewFile/30/28
 http://www.youtube.com

12