Sistem Adaptif

by Agus Trisanto
 Pendahuluan
Mengapa dikembangkan sistem adaptif ?

Bandingkan dengan sistem kendali open loop dan close loop

?

Apa perbedaannya ?apa keuntungan dan kerugiannya ?

 Adaptif Control
- Pada dasarnya sistem yang ada didunia ini bersifat
dinamis.

- Kondisi lingkungan yang tidak dapat diprediksi,

- Kondisi plant juga selalu berubah-ubah

- Manusia pada dasarnya bersifat adaptif

 Aplikasi Sistem Adaptif
- Supir berpengalaman ketika mengendarai kendaraan
bersifat adaptif :
dapat mengendarai kendaraan tanpa kesalahan meskipun
kondisi jalan/lingkungan selalu berubah (panas, dingin,
hujan, kering, gelap, terang dll) begitu pula ketika
menjalankan kendaraan berbeda-beda.
Mengemudi kendaraan perlu pengendalian adaptif
 Review Pengendalian
Pengendalian terbuka
Tidak ada umpan balik dari keluaran
Keluaran tidak mempengaruhi aksi pengendalian

Set point
Pengendali Plant Keluaran

contoh :
Kipas angin
 Review Pengendalian
Pengendalian Tertutup
Keluaran digunakan sebagai umpan balik
Keluaran mempengaruhi aksi pengendalian
Set
point Keluaran
Pengendali Plant

-
Sensor

contoh : Rice cooker

 Set
point Keluaran
Pengendali Plant

-
Sensor
Kelebihan Pengendalian Terbuka
Sederhana
Murah
Mudah dalam perawatan
Mudah dalam pengoperasian
Kelebihan Pengendalian Tertutup
Gangguan dapat dihilangkan
Keluaran dapat dipastikan
Proses yang tidak stabil dapat
distabilkan
Dapat mengatur sendiri

 Persoalan dalam kendali
Pesawat tanpa awak
Robotika
Roket
Kendaraan Bergerak