Jurusan Pendidikan Teknik Elektro

Fakultas Teknik Universitas Negeri Yogyakarta

Labsheet Trainer Sensor dan Transduser
Hal 1 dari 10
Labsheet ke-2 Sensor Magnet (Reed Switch)

A. Capaian Pembelajaran Mata Kuliah

1. Mahasiswa dapat mejelaskan prinsip kerja sensor reed switch.
2. Mahasiswa mampu memrogram sensor reed switch pada mikrokontroler.

B. Sub-Capaian Pembelajaran Mata Kuliah

Mahasiswa diharapkan mampu :
1. Menjelaskan tentang prinsip kerja sensor reed switch
2. Merangkai sensor reed switch pada suatu sistem elektronik.
3. Melakukan analisis pengukuran pada output sensor reed switch.
4. Membuat program sensor reed switch pada mikrokontroler.

C. Bahan Diskusi
1. Jelaskan prinsip kerja sensor Reed Switch!
2. Sebutkan fungsi sensor Reed Switch dalam robotika!
3. Buatlah analisa dan kesimpulan dari praktikum di atas!
Jawaban:
1. Reed Switch akan aktif apabila didekatkan dengan medan magnet pada area jangkauan
tertentu. Medan magnet yang cukup kuat apabila didekatkan dengan sensor Reed Switch,
maka dua buah kawat yang terdapat di dalam sensor akan terhubung sehingga akan
memberikan rangkaian tertutup bagi rangkaian yang terpasang.

2. Fungsi sensor Read Switch dalam robotika adalah sebagai sinyal masukan dalam
sebuah rangkaian elektronika yang menggunakan magnet sebagai masukannya.
Banyak yang bisa dibuat oleh sensor ini contoh sederhananya adalah untuk
mendeteksi pembukaan pintu.

3. Kesimpulan dari setiap percobaan

 Jurusan Pendidikan Teknik Elektro
Fakultas Teknik Universitas Negeri Yogyakarta
Labsheet Trainer Sensor dan Transduser
Hal 1 dari 10
Labsheet ke-2 Sensor Magnet (Reed Switch)

Data Tabel

REED SWITCH 1
JARAK(CM) Vout (V) Kondisi LED
1 0 nyala
2 5,11 mati
3 5,11 mati
4 5,21 mati

Kesimpulan:
Perbedaan jarak antara magnet dan reed switch memengaruhi kondisi yang ada pada
transduser. Tegangan keluaran pada jarak 4-2 cm adalah sekitar 5 volt dan begitu pada jarak 1 cm
sensor reed switch akan aktif yang membuat perbedaan signifikan pada tegangan keluaran dan
ditandai dengan indikator LED yang menyala.

REED SWITCH 2
NO. Jarak Nilai ADC Tegangan pada Tegangan pada Nilai Digital
(cm) A0 LCD (V) Voltmeter (V) D0
1 0 23 0,11 0,05 1
2 0,5 23 0,11 0,2 1
3 1 24 0,12 0,21 1
4 2 991 4,81 4,92 0
5 3 993 4,84 4,95 0

Kesimpulan:
Pembacaan nilai-nilai yang terdapat pada sensor reed switch bergantung kepada jarak yang
memisahkan antara magnet dan sensor. Sama seperti percobaan sebelumnya sensor tersebut akan aktif
saat didekati oleh medan magnet. Data yang didapat pada tegangan di LCD dan Voltmeter, keduanya
memiliki nilai yang relatif selaras dengan jarak yang ada. Keduanya akan memiliki nilai maksimal
saat pemberian jarak juga maksimal. Untuk nilai sinyal Analog berkisar dari 0 sampai 1023 dan untuk
digital hanya memiliki 2 nilai yaitu 1 dan 0.
 Jurusan Pendidikan Teknik Elektro
Fakultas Teknik Universitas Negeri Yogyakarta
Labsheet Trainer Sensor dan Transduser
Hal 1 dari 10
Labsheet ke-2 Sensor Magnet (Reed Switch)

D. Tugas
1. Sebutkan dan jelaskan bagian-bagian dari sensor Reed Switch!
2. Sebutkan faktor-faktor yang mempengaruhi kinerja sensor Reed Switch!
3. Buatlah program menggunakan sensor Reed Switch dengan ketentuan
apabila sensor mendeteki magnet disekitarnya maka 4 led menyala!

Jawab :

1. Didalam reed switch terdapat dua buah kawat feromagnetik nikel besi dan
pisau kontak berbentuk buluh yang diposisikan di dalam kapsul kaca
tertutup. Tabung kaca diisi oleh gas inert untuk mencegah aktivasi kontak.

2. Faktor yang mempengaruhi Reed Switch yaitu :

 Kuat tidaknya medan magnet

 Jarak antara magnet dan sensor

 Arus yang dibuat lemah

3. #include <Wire.h>

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

//deklarasi PIN

int Analog_data = A0; // data analog int Digital_data = 2; //

data digital void setup ()

//setting pin mode pada tiap pin sensor reedswitch pinMode

(Analog_data, INPUT); pinMode (Digital_data, INPUT);
lcd.begin();
Serial.begin (9600);}
 Jurusan Pendidikan Teknik Elektro
Fakultas Teknik Universitas Negeri Yogyakarta
Labsheet Trainer Sensor dan Transduser
Hal 1 dari 10
Labsheet ke-2 Sensor Magnet (Reed Switch)

void loop () {
int Analog, Digital; float Vout;

// pembacaan data analog dan digital

Analog = analogRead (Analog_data);
Digital = digitalRead (Digital_data);
//konversi nilai analog menjadi nilai tegangan Vout =
Analog *5.0 / 1023.0 ; lcd.clear(); //menampilkan data
analog lcd.setCursor(0,0); lcd.print("ADC=");
lcd.setCursor(4,0); lcd.print(Analog); //menampilkan
data digital lcd.setCursor(10,0); lcd.print("DGT=");
lcd.setCursor(14,0); lcd.print(Digital);

//menampilkan nilai Vout lcd.setCursor(0,1);

lcd.print("Vout="); lcd.setCursor(5,1);

lcd.print(Vout); delay (200);