1. Terangkan pertimbangan yang diperlukan dalam proses pemilihan konfigurasi sistem kendali!

2. Terangkan kelebihan pengendali on-off murni dibandingkan dengan pengendali on-off dengan
histeresis.

3. Apa kelebihan kompensator lead dibanding kompensator lag?

4. Apa kelebihan pengendali PI dibandingkan pengendali PD?

5. Sebutkan spesifikasi penting dalam sistem kendali!

6. Terangkan urutan proses perancangan sistem kendali!

7. Terangkan 5 bidang ilmu yang bisa memanfaatkan perangkat lunak Matlab!

8. Gambarkan

1.Pertimbangan Pemilihan konfigurasi sistem kendali dapat ditinjau dari kondisi output yang kita
inginkan. Jika menggunakan sitem tanpa pengendali maka konfigurasi dibedakan dari ada atau tidak
adanya feedback.

Sistem kendali tanpa feedback(open loop) digunakan saat tidak dibutuhkan pengembalian sebagain atau
seluruh sinyal keluaran ke bagian masukan. Atau saat sistem tidak perlu mengamati keluaran proses
yang sedang dikendalikan.

Sistem kendali dengan feedback(close loop) digunakan saat konfigurasi keluaran sistem diamati dan
kemudian diumpanbalikan ke bagian pembanding untuk mendapatkan masukan yang tepat bagi sistem