MODUL 1

TI3105 – Otomasi Industri

Laboratorium Sistem Produksi

Program Studi Teknik Industri
Institut Teknologi Bandung
TI-3105 Otomasi Industri
Modul 1 – Pengantar Programmable Logic Controller (PLC)

TUJUAN

Memahami kegunaan Programmable Logic Controller (PLC).

Mampu mengoperasikan program CX.
Memahami dan mampu menyusun ladder diagram pada program CX.

PENDAHULUAN

“A digitally operating electronic apparatus which uses a programmable memory for the internal storage of
instrucions by implementing specific functions such as logic, sequencing, timing, counting, and arithmetic to
control, through digital or analog input/output modules, various types of machines or processes”

National Electrical Manufacturers Association (NEMA)

Programmable Logic Controller (PLC) adalah sebuah komputer yang dibuat khusus untuk keperluan
otomasi permesinan dan sistem manufaktur. PLC yang digunakan dalam praktikum ini memiliki
ketahanan yang lebih baik terhadap temperatur, noise (sinyal elektronik yang dapat mengganggu),
serta getaran dan benturan.

Fungsi dari PLC adalah:

• Sequential control
PLC mengontrol agar setiap proses berjalan sesuai urutan yang seharusnya (dari input sinyal
biner).
• Monitoring plant
PLC akan memonitor status sistem dan mengambil tindakan terkait proses tersebut.

Untuk menjalankan fungsinya, PLC memiliki terminal input / output yang dapat disambungkan
dengan berbagai sensor, switch, motor dan relay. Untuk menyimpan program yang akan digunakan,
PLC dilengkapi dengan memory sebagai tempat penyimpanan dan pengolahan data.

Satu buah PLC memiliki jumlah input dan output yang sudah ditentukan, namun jumlah input / output
dapat ditambah dengan menggunakan modul-modul tambahan yang disambungkan pada PLC
tersebut. Selain itu, modul-modul tambahan ini juga dapat menjalankan fungsi-fungsi lain yang tidak
terdapat pada fungsi PLC standar. PLC standar pada umumnya terdiri atas 3 modul, yaitu :

• Power Supply : Berfungsi untuk mengubah tegangan AC menjadi tegangan DC dengan voltase
yang bersesuaian untuk mengoperasikan PLC tersebut
• CPU : Berfungsi untuk menyimpan data dan program serta menjalankan proses komputasi
yang dibutuhkan program untuk bekerja
• Input / Output Module : Berfungsi untuk menghubungkan PLC dengan hard system.

Bentuk PLC dan hubungannya dengan perangkat kerjanya (CX Programmer, USB port, Option Board)
dapat dilihat pada Gambar 1.

1
TI-3105 Otomasi Industri
Modul 1 – Pengantar Programmable Logic Controller (PLC)

Gambar 1 PLC dan Hubungan Dengan Perangkat Kerjanya

PLC dikembangkan sebagai perbaikan atas sistem otomasi yang berupa hard-wired system. Sistem
seperti ini mengandalkan sambungan elektronik yang rumit dengan menggunakan peralatan seperti
relay dan cam timer. Dengan PLC, hard-wired system dengan ratusan relay pada sistem manufaktur
yang kompleks dapat diganti hanya dengan sebuah PLC saja.

Pada PLC yang digunakan pada praktikum kali ini, output ada yang berupa hidden relay sehingga
sudah bisa langsung disambungkan ke arus tinggi (AC). Gambar 2 berikut merupakan gambar PLC
Omron CP1E dengan 20 port I/O dan bagian-bagiannya yang digunakan dalam praktikum PLC ini.

2
TI-3105 Otomasi Industri
Modul 1 – Pengantar Programmable Logic Controller (PLC)

GAMBAR 2 PLC Omron CP1E with 20 I/O Port

PLC yang sudah diprogram dapat menjalankan suatu fungsi tersebut selama beberapa tahun sebelum
mengalami kerusakan, sehingga cara kerjanya tidak harus dipantau oleh manusia. Namun, tidak
jarang PLC harus memberikan suatu feedback atas proses yang sedang dijalankannya pada operator,
sehingga pada kasus-kasus seperti ini PLC akan dihubungkan dengan komputer untuk menghasilkan
Human-Machine-Interface yang mudah digunakan. Interface yang lebih mudah dan murah seringkali
dilakukan hanya dengan menghubungkan PLC dengan lampu-lampu sebagai indicator suatu status
proses yang sedang berlangsung.

PLC dapat memproses sinyal digital maupun analog. Sinyal digital ialah sinyal yang hanya bernilai 0
atau 1, seperti yang dihasilkan oleh push button, limit switch, maupun berbagai jenis sensor. Sinyal
analog memiliki nilai mulai dari 0 sampai nilai maksimalnya. Sinyal ini diproses dengan cara
mengubah suatu range nilai tegangan atau arus dengan besar yang proporsional dengan nilai yang
diukur. Dilihat dari fungsinya, PLC lebih mudah memproses sinyal dalam bentuk digital walaupun
dalam sistem yang lebih kompleks mungkin terdapat beberapa variabel yang harus direpresentasikan
sebagai sinyal analog (berat, temperature, dsb).

BAHASA STANDAR PEMROGRAMAN PLC

Menurut Standar Internasional IEC 61131-3, terdapat 5 buah bahasa standar yang telah ditetapkan,
yaitu :

Function Block Diagram adalah diagram yang mendeskripsikan suatu fungsi antara input dengan
output. Fungsi direpresentasikan dalam bentuk blok, sedangkan setiap input dan output dihubungkan

3
TI-3105 Otomasi Industri
Modul 1 – Pengantar Programmable Logic Controller (PLC)

dengan sebuah blok melalui garis penghubung. Berbagai fungsi, input dan output dapat dirangkai
menjadi sebuah rangkaian fungsi yang panjang. Diagram ini dibaca dari arah kiri ke kanan. Kedua
ujung diagram (awal dan akhir / kiri dan kanan) harus memiliki tipe yang sama.

Sequential Function Chart adalah suatu bahasa pemrograman berbasis grafis yang digunakan untuk
memprogram PLC. Bahasa ini terdiri dari komponen utama berikut :
• Langkah (Step) dengan aksi yang bersesuaian
• Transisi (Transition) dengan kondisi logika yang bersesuaian
• Hubungan langsung antara Step dan Transition

Instruction List adalah bahasa tingkat rendah (Low Level Language) yang digunakan untuk
memprogram PLC.

Structured Text adalah bahasa tingkat tinggi (High Level Language) untuk memprogram PLC yang
secara sintaks mirip dengan bahasa Pascal. Bahasa ini dapat digunakan untuk menyatakan
perulangan (repeat-until, while-do), conditional statement (if-then-else), bahkan fungsi-fungsi khusus
(SQRT, SIN, dll).

Ladder logic adalah bahasa pemrograman dengan struktur logika yang amat mirip dengan ladder
diagram untuk hardwire system. Bahasa ini banyak digunakan karena teknisi yang mengenal ladder
diagram tidak akan mengalami banyak kesulitan untuk memahami ladder logic.

Praktikum ini menggunakan basis bahasa Ladder Logic. Dalam ladder logic setiap rung diberi nomor
(dari angka 1) mulai dari rung yang paling atas. Jika program dijalankan komputer akan membaca
setiap rung mulai dari yang bernomor paling kecil. Dalam setiap rung biasanya terdapat sebuah logic
coil yang dihubungkan dengan sebuah bit pada memori controller. Pada akhir setiap diagram
terdapat coil end yang menandakan berakhirnya program. Berikut adalah simbol yang biasa
digunakan dalam bahasa ladder logic :

--( )-- coil, benar jika rung-nya benar

--(\)-- closed coil, salah jika rung-nya benar
--[ ]-- contact, benar jika coil-nya benar (normally false)
--[\]-- closed contact, salah jika coil-nya benar (normally true)

Selain simbol-simbol umum tersebut, terdapat simbol khusus yang spesifik digunakan untuk jenis PLC
tertentu dengan software pemrograman tertentu. Untuk fungsi-fungsi tambahan dapat digunakan
simbol instruction yang diisi dengan keterangan mengenai fungsi tambahan tersebut. Fungsi
tambahan ini dapat berbeda tergantung dari perusahaan pembuat PLC yang digunakan, dengan
fungsi-fungsi pada umumnya merupakan fungsi counter dan timer.

4
TI-3105 Otomasi Industri
Modul 1 – Pengantar Programmable Logic Controller (PLC)

Berikut merupakan contoh dari bahasa pemrograman grafis ladder logic :

Gambar 3 Contoh Ladder Logic

PERANGKAT LUNAK PEMROGRAMAN PLC

Setiap produsen PLC membuat perangkat lunak sendiri yang dapat melakukan pemrograman
terhadap PLC buatannya. Terkadang antar merk PLC memiliki karakteristik sendiri dalam cara
pemrograman. Pada praktikum ini digunakan PLC dengan merk OMRON dengan jenis CP1E, maka
perangkat lunak yang digunakan dalam melakukan pemrograman PLC ini yang digunakan adalah CX
Programmer for OMRON CP1E.

Gambar 4 PLC Omron CP1E

sumber gambar: www.omron.co.id

Pada PLC Omron yang digunakan pada praktikum ini tersedia modul input dan output yang masing-
masing dapat menampung hingga 12 poin koneksi ke perangkat lain untuk input, dan 8 poin koneksi
untuk output. Pada kasus nyata penggunaan PLC, input dan output ini dapat digantikan dengan
berbagai sensor dan peralatan lainnya.

Berikut merupakan contoh penulisan bit address input dan bit address output untuk CP1E CPU Units.

5
TI-3105 Otomasi Industri
Modul 1 – Pengantar Programmable Logic Controller (PLC)

Gambar 5 Contoh penulisan bit address input dan bit address output

Sesuai gambar di atas, alamat input bit dimulai dari CIO 0 (untuk terminal blok 0CH) dan alamat
output bit dimulai dari CIO 100 (untuk terminal blok 100CH). Sedangkan perbedaan antara input bit
dan output bit dapat dilihat dari notasi alamat yang digunakan seperti yang terdapat pada gambar 6.

Gambar 6 Perbedaan antara input bit dan output bit

Hal yang membedakan diagram ladder pada PLC dan diagram ladder biasa, PLC memiliki internal
utility relay, yang artinya relay yang tidak memiliki bentuk fisik, melainkan hanyalah logika relay yang
disimpan. Dalam PLC Omron CP1E ini, internal utility relay disebut work area yang merupakan bit
dalam PLC. Cara penulisannya dapat dilihat pada gambar 7.

Gambar 7 Cara penulisan dalam PLC Omron CP1E

6
TI-3105 Otomasi Industri
Modul 1 – Pengantar Programmable Logic Controller (PLC)

Berikut ini merupakan contoh pemakaian work area pada diagram ladder.

GAMBAR 8 Contoh Penggunaan Work Area pada Diagram Ladder

PENGGUNAAN CX PROGRAMMER FOR CP1E

Buka aplikasi CX Programmer For CP1E, maka akan didapatkan layar seperti pada gambar 9.

Gambar 9 Tampilan awal CX Programmer for CP1E

Untuk memulai sebuah proyek baru, pilih File – New atau CTRL+N maka akan muncul kotak untuk
memilih PLC yang akan digunakan, seperti pada gambar 10. Isi tampilan tersebut adalah sebagai
berikut:

• Device Name, isikan nama alat yang ingin dirancang.

• Device Type, klik Settings, maka akan muncul kotak pilihan seperti di bawah ini:
o Pada CPU Type, pilih E20
• Network Type, pilih USB

7
TI-3105 Otomasi Industri
Modul 1 – Pengantar Programmable Logic Controller (PLC)

Gambar 10 Tampilan untuk membuat projek baru

Lalu klik OK untuk mengakhiri kotak tersebut, dan akan muncul tampilan seperti pada gambar 11.

Gambar 11 Tampilan awal projek

Tampilan di atas merupakan tampilan yang dapat digunakan untuk melakukan input ladder logic
program. Input setiap komponen dari ladder logic dapat dilakukan dengan menggunakan command
toolbar yang terdapat pada program.

8
TI-3105 Otomasi Industri
Modul 1 – Pengantar Programmable Logic Controller (PLC)

Memulai Pemrograman

Pada pemrograman yang dilakukan, terdapat tiga mode operasi CX Programmer, yaitu:

• PROGRAM mode : stasi program yang digunakan pada saat setting awal PLC, mentransfer
dan memeriksa ladder logic, atau persiapan untuk mengeksekusi program yang sudah
terekam oleh PLC.

• RUN mode : mode dimana ladder program tereksekusi.

• MONITOR mode : memungkinkan online editing dan perubahan nilai I/O memory saat ladder
program dalam keadaan sedang tereksekusi.

Gambar 12 Mode operasi

Sebagai contoh, pada modul ini akan dibuat ladder dengan kasus sebagai berikut:

1. Ketika tombol push button 1 ditekan, maka akan menyalakan Relay 1 yang diwakili tanda CR1.

2. Kemudian umpan balik Relay 1 akan menyalakan lampu LED “1”.

3. Lampu LED “1” akan terus menyala hingga ditekan tombol push button 2.
4. Ketika tombol push button 3 ditekan sebanyak 3 kali, maka akan menyalakan lampu LED “2”.
5. Lampu LED “2” akan menyala selama 5 detik kemudian padam sendiri.

Untuk dapat menyelesaikan pernyataan 1 maka buat input berupa push button di ladder

menggunakan toolbar yang telah tersedia.

Atau untuk membuat input bisa digunakan open contact (C) pada Toolbar Ladder Symbol.

Pastikan simbol yang terpilih benar, dan berikan nama yang sesuai pada kasus ini:

• Push button 1 diwakilkan dengan “0.00”, push button 2 diwakilkan dengan “0.01”
• Push button 3 diwakilkan dengan “0.02”, dan gunakan “0.03” untuk me-reset counter
• Wakilkan relay 1 dan kontaktornya dengan “W 0.00”.
• Wakilkan LED1 dengan “Q100.00” dan LED2 dengan “Q100.01” sebagai output.

• Assign T000 sebagai timer 1 dan C000 sebagai counter 1 (akan menyala apabila push button
3 aktif sebanyak 3 kali)
• Rung “END” akan otomatis di-generate pada section yang berbeda dari main program.

9
TI-3105 Otomasi Industri
Modul 1 – Pengantar Programmable Logic Controller (PLC)

Gambar 13 merupakan hasil diagram ladder eksperimen di atas menggunakan CX Programmer:

Gambar 13 Hasil diagram ladder eksperimen

Instruksi Timer

Timer Area merupakan fungsi on delay (menunda waktu on). Timer dalam PLC memiliki satuan 0.1
detik. Dalam PLC Omron CP1E, terdapat 128 buah timer yang bisa diaktifkan.

Cara kerja Timer Area:

Timer Area memiliki Timer Completion Flag dan timer PV. Timer Completion Flag akan diaktifkan
ketika timer PV yang menghitung mundur mencapai angka 0.
Berikut merupakan ilustrasinya:

Gambar 14 Contoh pendefinisian timer

Cara penulisan: misalnya kita ingin membuat sebuah timer ke-0 dengan delay 1 detik

10
TI-3105 Otomasi Industri
Modul 1 – Pengantar Programmable Logic Controller (PLC)

→
New PLC Instruction atau pada toolbar klik
pada posisi rung ladder yang diinginkan → TIM 0 #10
Instruksi Counter

Counter Area memiliki Completion Flag dan counter PV. Completion Flag akan aktif ketika counter PV
mencapai nilai yang telah di-setting sebelumnya (count out). Sama seperti timer area, jumlah counter
yang bisa diaktifkan adalah 128 buah. Pada counter area juga dapat dilakukan reset dengan
menambahkan sebuah rung yang posisinya dibawah rung utama penghitung mundur counter PV.
Berikut ini merupakan contoh pendefinisian counter dengan set value sebanyak 10 kali.

Gambar 15 Contoh pendefinisian counter

Cara penulisan dengan kasus membuat sebuah counter ke-0 dengan set value 10 kali adalah sebagai
berikut.

→
New PLC Instruction atau pada toolbar klik
pada posisi rung ladder yang diinginkan → CNT 0 #10

Konvensi untuk praktikum: I/O Bit Address

Pushbutton 1 0.00
Pushbutton 2 0.01
Limit switch 1 0.03
Limit switch 2 0.04
Relay 1 W0.00
Relay 2 W0.01
Lampu merah 100.00
Lampu hijau 100.01
Motor conveyor 100.02

Pada praktikum, limit switch yang digunakan dibuat normally open.

11
TI-3105 Otomasi Industri
Modul 1 – Pengantar Programmable Logic Controller (PLC)

Catatan :

Tugas Pendahuluan berupa softcopy individu dikumpulkan tanggal 20 September 2019 paling lambat
pukul 09.00 ke asistenlsp2016@gmail.com. Setiap praktikan wajib membawa hardcopy eksperimen
1-3 saat praktikum. Setiap kelompok wajib membawa softcopy eksperimen 1-3 saat praktikum
dengan menggunakan format file CX Programmer for CP1E.

Referensi :
Omron. User’s Manual CP1E CPU Unit Hardware. Revised March 2009

Slide Programmable Logic Controller (UNY) oleh Totok Heru TM., M.Pd.

12
TI-3105 Otomasi Industri
Modul 1 – Pengantar Programmable Logic Controller (PLC)

TUGAS PENDAHULUAN
MODUL 1 OI – PENGANTAR PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER
Nama :
NIM :
Kelompok :

1. Jelaskan fungsi PLC! Jelaskan modul yang harus ada dalam PLC? Jelaskan lima buah bahasa
pemrograman PLC!

13
TI-3105 Otomasi Industri
Modul 1 – Pengantar Programmable Logic Controller (PLC)

2. EKSPERIMEN 1

Kondisi awal lampu hijau menyala. Jika tombol pushbotton 1 ditekan, 5 detik kemudian lampu
merah akan menyala dan lampu hijau mati. Jika tombol pushbotton 2 ditekan, maka lampu
merah langsung akan mati dan lampu hijau menyala. Buat diagram ladder program dari kasus
eksperimen 1 ini dengan menggunakan CX Programmer.

14
TI-3105 Otomasi Industri
Modul 1 – Pengantar Programmable Logic Controller (PLC)

3. EKSPERIMEN 2

Pada kondisi standby, lampu hijau menyala. Jika pushbutton 1 (START BUTTON) dengan kondisi
awal normally open ditekan, maka lampu hijau mati, kemudian setelah 3 detik lampu merah akan
menyala. 2 detik setelah lampu merah menyala, motor conveyor akan berjalan. Bila benda kerja
yang berada di atas conveyor telah sampai di tujuan dan menyentuh limit switch, maka conveyor
akan berhenti, lampu merah mati, dan lampu hijau akan menyala. Buat diagram ladder program
dari kasus eksperimen 2 ini dengan menggunakan CX Programmer.

15
TI-3105 Otomasi Industri
Modul 1 – Pengantar Programmable Logic Controller (PLC)

4. EKSPERIMEN 3

Jika pushbutton 1 (START BUTTON) dengan kondisi awal normally open ditekan, maka sistem
akan masuk ke keadaan STANDBY dan lampu hijau akan menyala. Apabila suatu benda kerja
diletakkan pada konveyor dan menyentuh limit switch pertama, lampu hijau akan mati dan
lampu merah menyala. Kemudian setelah 5 detik, motor conveyor akan bekerja. Bila tiga
buah benda kerja yang berada di atas konveyor telah sampai di tujuan dan menyentuh limit
switch kedua, maka konveyor akan berhenti, lampu merah mati, dan lampu hijau akan
kembali menyala. Selain itu, sistem juga dilengkapi dengan pushbutton 2 (STOP BUTTON)
dengan kondisi awal normally closed yang akan mematikan sistem secara keseluruhan
apabila ditekan. (Keterangan : Untuk mereset counter dapat menggunakan kontak tambahan)

16