KONSEP TEKNOLOGI

TUGAS – 3
ELEMEN – ELEMEN TEKNOLOGI
“Elemen – Elemen dalam Teknologi Robot”

Oleh :
FEBRIYANSYAH
NRP. 2222612204

D4PJJ – TEKNIK TELEKOMUNIKASI 2022

POLITEKNIK ELEKTRONIKA NEGERI SURABAYA

1
 ELEMEN – ELEMEN DALAM TEKNOLOGI ROBOT

PEOPLE

TOOLS TECHNOLOGY PROCES

RESOURCES

Pengertian Robot

Robot adalah seperangkat alat mekanik yang bisa melakukan tugas fisik, baik dengan
pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan
terlebih dahulu (kecerdasan buatan). Istilah robot berawal bahasa Ceko “robota” yang berarti
pekerja atau kuli yang tidak mengenal lelah atau
bosan. Robot biasanya digunakan untuk tugas yang
berat, berbahaya, pekerjaan yang berulang dan
kotor. Biasanya kebanyakan robot
industri digunakan dalam bidang produksi.
Penggunaan robot lainnya termasuk untuk
pembersihan limbah beracun, penjelajahan
bawah air dan luar angkasa, pertambangan,
pekerjaan "cari dan tolong" (search and rescue), dan
untuk pencarian tambang. Belakangan ini robot
mulai memasuki pasaran konsumen di bidang Gambar 1
hiburan, dan alat pembantu rumah tangga, seperti penyedot debu, dan pemotong rumput.
Karena semakin banyak robot dirancang untuk tugas-tugas tertentu, metode klasifikasi ini
menjadi lebih relevan. Misalnya, banyak robot dirancang untuk pekerjaan perakitan, yang
mungkin tidak mudah beradaptasi untuk aplikasi lain. Mereka disebut sebagai "robot perakitan".
Untuk pengelasan jahitan, beberapa pemasok menyediakan sistem pengelasan lengkap dengan
robot yaitu peralatan pengelasan beserta fasilitas penanganan material lainnya seperti meja putar,

2
dll, sebagai satu kesatuan. Sistem robot terintegrasi semacam itu disebut "robot pengelasan"
meskipun unit manipulator diskritnya dapat disesuaikan dengan berbagai tugas. Beberapa robot
dirancang khusus untuk manipulasi beban berat, dan diberi label sebagai "robot tugas berat".

Penemu Robot

Bentuk robot pertama kali diciptakan sekitar

abad ke-12, saat itu yang pertama kali menemukan
sistem robotika bernama Ibnu Ismail Al Jazari, lahir
di Al Jazira, tepatnya antara Sungai tigris dan Efrat.
Nama lengkapnya Badi Al-Zaman Abullezz Ibn
Alrazz Al-Jazari. Dia tinggal di Diyar Bakir, Turki.
Banyak dikatakan pada masanya Al Jazari telah
berhasil membuat robot yang bisa diprogram. Dan
bentuk robot yang berhasil dia buat, berbentuk
seperti perahu terapung disebuah danau, di dalamnya
Gambar 2 terdapat robot pemain musik. Robot ini di buat
sebagai penghibur tamu kerajaan kala itu. Tapi masih banyak lagi bentuk robot yang berhasil
dibuat Al Jazari, salah satunya adalah mesin yang memungkinkan membuat air bergerak secara
otomatis dalam istana. Termasuk juga yang paling populer sampai saat ini adalah JAM GAJAH.

Perkembangan Robot

Robot itu pertama kali dikembangkan oleh Computer Aided Manufacturing-International

(CAM-1), “ Robot adalah peralatan yang mampu melakukan fungsi-fungsi yang biasa dilakukan
oleh manusia, atau peralatan yang mampu bekerja dengan intelegensi yang mirip dengan
manusia”. Definisi kedua, dikembangkan oleh Robotics Institute of America (RIA), perkumpulan
pembuat robot yang lebih menitikberatkan terhadap kemampuan nyata yang dimiliki oleh robot
terhadap kemiripannya dengan manusia
Robot paling awal yang kita kenal diciptakan oleh seorang penemu dari Amerika bernama
George C. Devol pada awal 1950. Devol menemukan dan mematenkan manipulator yang dapat
diprogram ulang yang disebut "Unimate," dari "Universal Automation".
Pada akhir 1960-an seorang insinyur bernama Joseph Engleberger (kelak dijuluki bapak
robotika) memperoleh paten robot Devol dan mampu memodifikasinya menjadi robot
industri. Engleberger pun membentuk perusahaan bernama Unimation untuk memproduksi dan
memasarkan robot.
Pada tahun 1986, Insinyur Honda memulai penelitian tentang robot yang bisa
berjalan. Penelitian ini menghasilkan model E1, E2 dan E3 yang dapat mensimulasikan gerakan
berjalan manusia. Model berikunya yakni E4 dan E5 difokuskan untuk mencapai kestabilan saat
berjalan. Penelitian ini begitu progresif sehingga menghasilkan model humanoid utuh yakni P1,

3
P2 dan P3 yang dapat menaiki dan menuruni anak tangga. Penelitian ini berlanjut hingga versi
Humanoid yang sempurna dengan nama ASIMO.
Perusahaan Boston Dynamics mengembangkan robot humanoid lincah bernama ATLAS pada
2009. Fungsi robot ini adalah untuk berbagai tugas pencarian dan penyelamatan. Pada tahun 2013,
project ini didanai dan diawasi oleh U.S. Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA).
Saat ini robot ATLAS adalah robot humanoid paling canggih dengan fitur pergerakan paling
lengkap yang pernah dibuat.
Pada tahun 2016, Hanson Robotics memperkenalkan robot humanoid canggih bernama Sophia.
Robot ini memiliki fisik menyerupai manusia sungguhan. Wajah Sophia terinsiprasi dari Ratu
Mesir Kuno Nefertiti dan Audrey Hepburn. Sophia memiliki kecerdasan buatan yang sangat
canggih sehingga dapat menjawab setiap pertanyaan manusia beserta ekspresi wajah dan gerak
tubuhnya. Pengenalan suara dari Sophia berasal dari perusahaan google Alphabet.Inc dan didesain
untuk lebih pintar seiring waktu.

Jenis – jenis Robot dan Fungsinya

1. Robot yang Sudah Di Program Sebelumnya
Robot yang telah diprogram sebelumnya beroperasi di lingkungan yang terkendali di mana
mereka melakukan tugas-tugas yang sederhana dan monoton. Contoh robot yang telah
diprogram sebelumnya adalah lengan mekanik pada jalur perakitan otomotif. Lengan
memiliki satu fungsi untuk mengelas pintu, memasukkan bagian tertentu ke dalam mesin, dll.
-dan tugasnya adalah melakukan tugas itu berulang-ulang, lebih cepat, dan lebih efisien
daripada manusia.
2. Robot Humanoid
Robot humanoid adalah robot yang terlihat seperti dan/atau meniru perilaku manusia. Robot-
robot ini biasanya melakukan aktivitas seperti manusia (seperti berlari, melompat dan
membawa benda), dan terkadang dirancang agar terlihat seperti kita, bahkan memiliki wajah
dan ekspresi manusia.
3. Robot Otonom
Robot otonom beroperasi secara independen dari operator manusia. Robot ini biasanya
dirancang untuk melakukan tugas di lingkungan terbuka yang tidak memerlukan pengawasan
manusia. Mereka cukup unik karena mereka menggunakan sensor untuk melihat dunia di
sekitar mereka, dan kemudian menggunakan struktur pengambilan keputusan (biasanya
komputer) untuk mengambil langkah optimal berikutnya berdasarkan data dan misi mereka.
Contoh robot otonom adalah penyedot debu, yang menggunakan sensor untuk brgerak dengan
bebas di seluruh rumah.
4. Robot Teleportasi
Robot teleportasi adalah bot semi-otonom yang menggunakan jaringan nirkabel untuk
memungkinkan kontrol manusia dari jarak yang aman. Robot ini biasanya bekerja dalam
kondisi geografis, cuaca, keadaan yang ekstrim, dll.
5. Augmenting Robot / Robot yang ditambahkan
Bagian robot yang ditambahkan baik untuk meningkatkan kemampuan manusia saat ini atau
menggantikan kemampuan manusia yang mungkin telah hilang. Beberapa contoh

4
 penambahan robot ini adalah kaki palsu robot atau kerangka luar yang digunakan untuk
mengangkat beban berat

Komponen Utama Dalam Robot

1. Controller. Ini adalah bagian paling utama dalam robot, ini seperti otak pada manusia. Bagian
ini berfungsi untuk menjalankan program, menerima dan mengolah setiap informasi dari
input sensor, dan juga yang mengirim dan mengendalikan output pada actuator, indikator, atau
juga audio. Program juga di download pada controller. Pengembangan yang populer saat ini
adalah microcontroller.
2. Actuator. Bagian ini seperti otot pada manusia. Fungsinya adalah untuk menggerakan robot.
Untuk robot yang beroda biasanya menggunakan DC Motor, sebagai pemutar roda, dan
membuat robot berpindah tempat. Dan untuk robot yang berjalan menggunakan kaki, Motor
Servo adalah pilihan yang tepat. Motor Sevo adalah DC Motor yang dapat diatur putarannya.
Untuk jenis yang linear Hidraulic, dan pneumatic juga digunakan untuk penggerak robot.
3. Sensor. Jika manusia memiliki indera maka robot memiliki sensor. Ada banyak jenis-jenis
sensor robot, manusia hanya memiliki 5 indera, robot bisa memiliki sensor dengan jumlah
yang tidak terbatas. Karena robot mahluk elektronik, dan teknologi yang cepat berkembang.
4. Battery. Merupakan sumber energi bagi robot. Seperti otak kamu yang membutuhkan nutrisi,
dan badan kamu yang membutuhkan kabohidrat atau vitamin. Listrik adalah darah bagi robot,
dan robot bisa mendapatkan kebutuhan listrik untuk controller, sensor, actuator dan semua
komponen elektronik, dari battery.
5. Kabel. Jika sebelumnya battery seperti darah, maka kabel ini seperti urat jalan mengalirnya
darah pada setiap komponen pada robot, dan juga sebagai saraf yang menjadi jalan data untuk
input dan output.
6. Frame. Sebagai tulang yang menyangga antara servo pada robot. Juga yang membentuk
robot menjadi berbagai macam, dan penunjang penampilan robot. Untuk robot beroda seperti
line follower frame cukup berbentuk kotak, atau lingkaran saja, sebagai penyangga DC
Motor dan tempat meletakan controller.
7. Chassis. Rangka utama pada robot, biasanya menjadi badan bagi si robot. Biasanya sebuah
chassis pada robot dipasang berbagai macam frame, dengan jumlah lebih banyak.
8. Support. Adalah komponen pendukung terbentuknya robot, seperti baut dan mur.

Dasar Pembuatan Robot

1. TAHAP PERENCANAN
Dalam tahap ini, kita merencanakan apa yang akan kita buat, sederhananya, kita mau membuat
robot yang seperti apa? berguna untuk apa? Hal yang perlu ditentukan dalam tahap ini:

5
  Dimensi, yaitu panjang, lebar, tinggi, dan perkiraan berat dari robot. Robot KRI
berukuran tinggi sektar 1m, sedangkan tinggi robot KRCI sekitar 25 cm.
 Struktur material, apakah dari alumunium, besi, kayu, plastik, dan sebagainya.
 Cara kerja robot, berisi bagian-bagian robot dan fungsi dari bagian-bagian itu.
Misalnya lengan, konveyor, lift, power supply.
 Sensor-sensor apa yang akan dipakai robot.
 Mekanisme, bagaimana sistem mekanik agar robot dapat menyelesaikan tugas.
 Metode pengontrolan, yaitu bagaimana robot dapat dikontrol dan
digerakkan,mikroprosesor yanga digunakan, dan blok diagram sistem.

2. TAHAP PEMBUATAN
Ada tiga perkerjaan yang harus dilakukan dalam tahap ini, yaitu pembuatan mekanik,
elektronik,dan programming. Masing-masing membutuhkan orang dengan spesialisasi yang
berbeda-beda,yaitu :
 Spesialis Mekanik, bidang ilmu yang cocok adalah teknik mesin dan teknik industri.
 Spesialis Elektronika, bidang ilmu yang cocok adalah teknik elektro.
 pesialis Programming, bidang ilmu yang cocok adalah teknik informatika.
Jadi dalam sebuah tim robot, harus ada personil-personil yang memiliki kemampuan
tertentuyang saling mengisi.

Pembuatan Mekanik
Setelah gambaran garis besar bentuk robot dirancang, maka rangka dapat mulai dibuat.
Setelah gambaran garis besar bentuk robot dirancang, maka rangka dapat mulai
dibuat.Umumnya rangka robot terbuat dari alumunium kotak atau alumunium siku. Satu ruas
rangka terhubung satu sama lain dengan keling alumunium. Keling adalah semacam
pakualumunium yang berguna untuk menempelkan lembaran logam dengan erat.
Rangka robot lebih variatif, bisa terbuat dari plastik atau besi panjang seperti jeruji.

Pembuatan sistem elektronika

Bagian sistem elektronika dirancang sesuai dengan fungsi yang diinginkan. Misalnya
untukmenggerakkan motor DC diperlukan h-brigde, sedangkan untuk menggerakkan relay
diperlukansaklar transistor. Sensor-sensor yang akan digunakan dipelajari dan dipahami cara
kerjanya,misalnya:
 Sensor Jarak, bisa menggunakan SRF04, GP2D12, atau merakit sendiri modul
sensorultrasonik atau inframerah.
 Sensor arah, bisa menggunakan sensor kompas CMPS03 atau Dinsmore.
 Sensor suhu, bisa menggunakan LM35 atau sensor yang lain.
 Sensor nyala api/panas, bisa menggunakan UVTron atau Thermopile.
 Sensor line follower / line detector, bisa menggunakan led & photo transistor.

Pembuatan sistem elektronika ini meliputi tiga tahap:

 Design PCB, misalnya dengan program Altium DXP.

6
  Pencetakan PCB, bisa dengan Proboard.
 Perakitan dan pengujian rangkaian elektronika.

Pembuatan Software/Program
Pembuatan software dilakukan setelah alat siap untuk diuji. Software ini ditanamkan
(didownload) pada mikrokontroler sehingga robot dapat berfungsi sesuai dengan yang
diharapkan.
Tahap pembuatan program ini meliputi :

1. Perancangan Algoritma atau alur program

Untuk fungsi yang sederhana, algoritma dapat dibuat langsung pada saat menulis program.
Untuk fungsi yang kompleks, algoritma dibuat dengan menggunakan flowchart.
2. Penulisan Program
Penulisan program dalam Bahasa C, Assembly, Basic, atau Bahasa yang paling dikuasai.
3. Compile dan download, yaitu mentransfer program yang kita tulis kepada robot

DAFTAR PUSTAKA
Gambar 1. : https://www.its.ac.id/wp-content/uploads/2020/06/robotik-1024x687-1024x687.jpg
Gambar 2 : https://kelasrobot.com/wp-content/uploads/2014/08/al_jazari_by_mkazmiz-d7rbefr-
300x196.jpg
https://id.wikipedia.org/wiki/Robot
https://id.wikipedia.org/wiki/Robotika
https://kelasrobot.com/siapakah-penemu-robot-
pertama/#:~:text=Siapakah%20yang%20pertama%20kali%20menemukan,Abullezz%20Ibn%20
Alrazz%20Al%2DJazari.
http://robota.co.id/sejarah-robot
http://teknik-elektronika-d3.stekom.ac.id/informasi/baca/JENIS-JENIS-
ROBOT/07edd2c6f5c1518a21de793785ebfbc34ea4f594
https://www.andalanelektro.id/2021/03/mengenal-sejarah-dan-perkembangan-robot.html
https://kelasrobot.com/8-komponen-utama-dalam-robot/
https://www.academia.edu/5612184/Dasar_Pembuatan_Robot

7
8