ROBOTIKA

DAN MESIN OTOMATIS 1

Indra Dwisaputra
 Tujuan Pembelajaran
 Memahami dan dapat menjelaskan definisi, jenis, work envelope,
configuration, coordinate system dan manipulator robot.
 Memahami dan dapat menjelaskan definisi serta memberikan
contoh resolution, accuracy dan repeatibility serta dynamic
performance.
 Memahami dan dapat menjelaskan drive system dan types of
robot controller pada robot dan mesin otomatis.
 Memahami dan dapat menjelaskan transmission system.
 Memahami, dapat menjelaskan dan dapat menghitung
interpolation system pada robot dan mesin otomatis.
 3 March 17, 2020

Penilaian
 Tugas/Quiz : 30%
 UTS : 35%
 UAS : 35%
 ROBOT
ADALAH...??
 Definisi robot
 Kata robot sendiri baru dikenal pada tahun
1921. Robot berasal dari bahasa cheko “robota”
artinya pekerja.
 Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat
melakukan tugas fisik, baik menggunakan
pengawasan dan kontrol manusia ataupun
menggunakan program yang telah didefinisikan
terlebih dahulu.
Fungsi robot
 Melaksanakan tugas yang berat dan
berbahaya.
 Melaksanakan program yang berulang-
ulang.
 Membantu pekerjaan manusia.
 Sebagai hobi dan pembelajaran.
 Sejarah Robotika
 Robot klasik merupakan sebuah sistem mekanika /
automata yang dapat melakukan suatu aktivitas tertentu
dengan tugas yang telah ditentukan, namun belum
memiliki perlengkapan sensor yang memungkinkan robot
untuk bergerak otomatis.
 Sedangkan perkembangan robot modern dimulai sejak
diperkenalkannya teknologi elektronika.
 Robot continuum

Karl Capek

Dalek

..
192 202 215 242
Autonomous Robot Examples (2010)

9
The Honda Humanoid

10
 3 abad sebelum masehi, dengan ditemukannya literatur di cina yang
menceritakan tentang kisah arsitek Lie Zie dan raja Mu. Diceritakan sang
arsitek mempersembahkan kepada raja sebuah boneka automata yang
dapat bergerak, bernyanyi dan berdansa serta ditanamkan replika organ
dalam tubuh.
 Automata pertama yang dapat diprogram sudah ada sejak abad ke 12
masehi, yaitu sebuah mekanika band musik buatan ilmuan asal Jazirah.
 Arab, Al-Jazari. Al jazari membuat mekanika band yang digunakan untuk
menghibur tamu kerajaan tersebut pada tahun 1206.
 Pada tahun 1495, Leonardo da Vinci sudah dapat membuat desain
automata berbentuk manusia yang dapat berdiri, duduk, mengangkat
helm, serta melakukan manuver dengan tangannya
 Fasesejarah robot modern yang memiliki ketiga
karakteristik diantaranya sensor, aktuator, dan
kecerdasan buatan dimulai pada tahun 1898
 Pada tahun 1948, W. Grey Walter membuat robot
yang diberi nama Elmer and Elsie. Robot ini
merupakan salah satu robot autonomous pertama.
Bentuk robot ini seperti kura-kura dan bergerak
dengan menggunakan tiga roda. Robot ini dapat
berjalan menghindari hambatan dan mencari
jalan ke tempat pengisian baterai ketika
baterainya hampir habis, sensor yang digunakan
robot ini adalah sensor cahaya.
 Robot digital diprogram pertama kali oleh
George Devol pada tahun 1954. Robot tersebut
berbentuk lengan dan diberinama unimate.
Pada tahun 1961, robot untuk industri pertama
dibuat oleh perusahaan General Motors di New
Jersey. Robot tersebut merupakan
pengembangan dari robot unimate yang dibuat
oleh George Devol dan Joe Engelberger.
 Tercatat laboratorium kecerdasan buatan dibuka
pada tahun 1964 antara lain: M.I.T., Stanford
Research Institute, Stanford University, dan
University of Edinburg. Kemudian pada tahun 1965
Carnegie Mellon University (CMU) membentuk
Robotics Institute.
 Klasifikasi Robot Industri
Departemen industri Universitas Lousiana memudahkan
pengelompokan robot berdasarkan enam kategori yaitu:
1. Geometri lengan (arm geometry): berbentuk persegi, silinder,
bola, dan persendian.
2. Derajat kebebasan (degree of freedom): skala angka yang
menyatakan semakin tinggi nilai kebebasan menunjukkan
fleksibilitas gerak semakin bebas.
3. Sumber tenaga: tenaga listrik, tenaga hidrolik, tenaga pneumatik
4. Alat dan jenis gerak: robot statis, robot beroda, robot berkaki
5. Path control: serangkaian gerak terbatas, perpindahan titik,
sekuens gerak berkelanjutan, arah gerak terkontrol.
6. Skala kecerdasan: terkontrol dan otonom.
 Japanese Industrial Robot Association (JIRA)
mendefinisikan enam kelas robot industri yaitu:
 Perangkat penanganan manual: robot ini memiliki derajat kebebasan yang tinggi,
namun semua aksi yang dilakukan harus dikontrol operator.
 Rangkaian pekerjaan tetap: robot ini bertugas melakukan aksi terbatas yang
ditentukan tanpa memerlukan bantuan operator, namun aksi yang dilakukan tidak
dapat dirubah.
 Rangkaian pekerjaan terprogram: Robot ini memiliki kemiripan dengan kelas 2,
kecuali aksi yang ditentukan dapat diprogram untuk tugas baru
 Playback robot: Robot ini pertama dilatih untuk melakukan rangkaian operasi oleh
operator, selanjutnya robot dapat melakukan aksi yang sama berulang-ulang
 Robot kontrol numerik: Robot bekerja melalui suatu rangkaian operasi melalui data
numerik yang diterimanya.
 Robot cerdas: Robot yang dapat membaca informasi dari lingkungan, dan
merespon sesuai dengan keadaan dalam rangka menunaikan tugas yang
ditentukan
 Klasifikasi Robot Berdasarkan Kemampuan Gerak
 Robot Statis
Robot jenis ini letaknya menetap dan tidak dapat
berpindah ke suatu lokasi tertentu, tanpa bantuan
manusia.
 Klasifikasi Robot Berdasarkan Kemampuan Gerak

 Robot Bergerak
Disebut juga sebagai mobile
robot, dan seringkali
dilengkapi dengan
kemampuan untuk bergerak
otonom
 Klasifikasi Robot Bergerak Berdasarkan Lokomotif
Gerak
 Robot Beroda
Robot beroda merupakan robot yang dapat berpindah
menggunakan roda bermotor untuk bergerak.