KINEMATIKA

DAN
DINAMIKA
TEKNIK
ABDUL MUCHLIS, ST., MT
 PENDAHULUAN
• Mekanisme adalah sebuah mesin yang tersusun rigid dan tergabung
bersama.
• The joint terbentuk jika tejadi contact pada setiap permukaan komponen
satu dengan yang lainnya.
 1. KINEMATIK
2. ANALYSIS
3. MEKANISME
 KINEMATIKA
• Kinematik adalah sebuah ilmu yang mempelajari posisi itu terhadap turunan
waktu. Khususnya kita akan dikonsentrasikan dengan posisi, kecepatan,
percepatan pada titik dan dengan posisi sudut, kecepatan sudut, dan
percepatan sudut pada solid body. Posisi pada setiap body dapat
didefinisikan pada posisi yang menjadi titik acuan pada body yang
tergabung dengan posisi sudut pada body.
 MEKANISME
• Mekanisme adalah gabungan dari beberapa joint yang terhubung.
• Perpindahan gerak dan mechanical bekerja pada satu output atau lebih.
 JOINT
Hoint juga biasa disebut pair
Ada 2 pair:
1. Lower pair
2. Higher pair
3. Compound joint

Joint sangat penting pada aspek untuk memeriksa mekanisme selama

analisa.
 LOWER PAIR
• Lower pair adalah salah satu yang mana kontak antara 2 rigid member
terjadi pada setiap satu titik atau permukaan.

• Lower pair seharusnya dibatasi untuk relatif jumlah yang sedikit pada tipe
geometri, karena kebutuhan kontak permukaan yang terhubung constrain
pada geometry pada kontak permukaan.
• Lower [air digunakan untuk design yang sederhana.

• Itu akan diperlihatkan pada 6 dasar tipe lower joint pair.

LOWER
PAIR
 HIGHER PAIR
• Higher pair adalah salah satu yang mana pada titik yang terisolasi atau line
yang panjang.
• Dibandingkan denga lower pair stress pada higher pair lebih tinggi
dibandingkan dengan lower pair.
 PLANAR LINKAGE
• Planar linkage adalah salah satu yangmana kecepatan pada setiap titik
dalam semua member/bagian searah sejajar dengan plane nya, atau
dapat dikatakan plane of motion.

• Hanya lower pair yang kompatibel dengan planar motion yaitu revolute dan
prismatic joints.
• Axis pada rotasi pada revolute joint harus pada axis normal terhadap plane
of motion karena point tidak dapat berpindah sejajar dengan plane.
PLANE OF MOTION
 DEGREE OF FREEDOM

n= jumlah link
J=
Mechanism
Abdul muchlis
 INTRODUCTION TO MECHANISMS /
FORCES AND MOTION

Look carefully at the picture of the bicycle.

1. Name the parts.

2. Some of the parts are examples of mechanisms or are under a specific

type of force or are in motion. List these key words under the identified
part.

PART NAME:SUSPENSION - GEARS - BRAKES - BEARINGS - SPOKES - FRAME -

CHAIN - PEDALS - WHEELS - QUICK RELEASE

TYPE OF FORCE / MECHANISM / MOTION:LEVERS - CAM - TRIANGULATION -

DIFFERENT TYPES OF MOVEMENT /
MOTION
 LINEAR MOTION
 ROTARY MOTION
 OSCILLATING MOTION
 RECIPROCATING MOTION
 LINEAR MOTION

Linear motion is movement in a straight line and in one direction. One

of the best examples of this is a train / locomotive. When a train runs
along a track, it is in a straight line and heading in one direction.
ROTARY MOTION

This is movement following a circular path, around a fixed point. A very

good example of this is a bicycle wheel. The wheel rotates around a
centre point.
OSCILLATING MOTION

Oscillating motion occurs when an object swings left and then right (or
vise-versa), from a fixed point. A very good example of this is a classic
pendulum clock
RECIPROCATING MOTION

Reciprocating motion is a repetitive movement left to right OR up and

down. A good example of this type or motion is a piston, such as found
in an engine.
EXAMINATION QUESTIONS - TYPES OF
MOVEMENT / MOTION
2. The items listed below all involve
movement. Label each diagram with the
correct type of movement
3. A cyclist travels along a road. Clear
identify with labels, notes and arrows, all the
types of motion, that you see in the diagram.
RELATIVE MOTION
Abdul muchlis