KINEMATIKA DAN DINAMIKA PERMESINAN

TMS 309 – 4 sks

DEVI CHANDRA, Ph.D

 Bahan Kajian

Kuliah ini dibagi menjadi tiga topik utama.

1. Topik pertama akan dipelajari terminologi pada mekanisme
dan mesin, dan analisa mobilitas.
2. Pada topik kedua akan dipelajari tentang analisis kinematik
yang terdiri dari analisis kecepatan dan percepatan.
3. Pada bagian terakhir akan dipelajari analisis gaya statik dan
dinamik pada mekanisme, flywheel, balancing dan gerak
gyroscopic.
 Topik Perkuliahan
• Pengantar kinematik dan dinamika mesin
• Mobilitas mekanisme
• Pusat kecepatan
• Analisis kecepatan menggunakan metode pusat kecepatan pada
mekanisme
• Analisis kecepatan menggunakan metode kecepatan relatif
mekanisme
• Analisis percepatan mekanisme
• Analisis gaya statis pada mekanisme
• Analisis gaya dinamis pada mekanisme
• Menyeimbangkan massa berputar
• Menyeimbangkan massa bolak-balik
• Desain roda gila
• Analisis gerak giroskopik
 CAPAIAN PEMBELAJARAN

• Mahasiswa mampu menganalisis mobilitas mekanisme

• Mahasiswa mampu melakukan analisis kecepatan mekanisme derajat kebebasan tunggal
dengan menggunakan metode pusat kecepatan
• Mahasiswa mampu melakukan analisis kecepatan mekanisme derajat kebebasan tunggal
dengan menggunakan metode kecepatan relative
• Mahasiswa mampu menganalisis percepatan mekanisme derajat kebebasan tunggal
• Mahasiswa mampu menerapkan analisis statik pada mekanisme derajat kebebasan
tunggal
• Mahasiswa dapat menentukan gaya dinamis yang bekerja pada derajat kebebasan
tunggal
• Mahasiswa dapat menyeimbangkan sistem massa putar
• Mahasiswa dapat menyeimbangkan sistem massa bolak balik
• Mahasiswa dapat mendesain flywhell sederhana
• Mahasiswa mampu menerapkan analisis dinamik pada gerak giroskopik
KINEMATIKA DAN DINAMIKA

MEKANIKA

STATIKA DINAMIKA

KINEMATIKA KINETIKA
Hukum Newton

Pertama: Sebuah benda yang mula-mula dalam kondisi diam, atau bergerak lurus dengan
kecepatan tetap; cenderung akan mempertahankan keadaan diam atau bergerak dengan
kecepatan tetap tersebut, jika tidak dikenai suatu gaya dari luar (atau resultan gaya sama
dengan nol).

Kedua: Sebuah benda yang memiliki massa m, apabila dikenakan gaya resultan F akan
mengalami percepatan a yang mempunyai arah yang sama dengan gaya tersebut dan
besarnya berbanding lurus dengan besar gaya yang bekerja. Hukum ini secara dapat
dituliskan sebagai:

𝐹 = 𝑚 .𝑎

Ketiga: Gaya aksi dan gaya reaksi dari dua benda memiliki besar yang sama, dengan arah
berlawanan, dan terletak pada garis aksi yang sama (segaris).
 KINEMATIKA DAN DINAMIKA
 KINEMATIKA
• Mempelajari hanya geometri gerak
• Berhubungan dengan perpindahan, kecepatan, percepatan

 DINAMIKA
• Mempelajari gaya-gaya pada bagian mesin dan gerakan yang dihasilkan gaya-gaya ini dan
sebaliknya

 Objective Kinematik
membangun berbagai cara memindahkan gerak untuk memenuhi kebutuhan tertentu
 Objective Dinamika
menganalisa perilaku sebuah mesin atau mekanisme bila mendapat gaya dinamik.
menentukan gaya yang terjadi pada mekanisme akibat adanya gerakan
 KINEMATIKA DAN DINAMIKA
 Role KINEMATIKA
• Peran kinematic untuk menjamin fungsionaliti dari mekanisme,
mendesain gerak yang diinginkan, sedangkan peran dinamik menjamin
acceptability gaya pada mekanisme

 Kinematik dan Dinamik analisis

• Bagian integral dari proses desain mesin, yang berarti analisa
menggunakan input dari proses desain dan menghasilkan output untuk
proses desain selanjutnya.
 MESIN, MEKANISME DAN STRUKTUR
Mesin
• sebuah mekanisme atau kumpulan dari mekanisme yang memindahkan gaya/energi dari
suatu sumber daya.
• menghasilkan gaya cukup besar dan transmisi daya yang signifikan.

Mekanisme
• gabungan dari benda kaku yang saling terhubung dan bergerak satu sama lain dengan
gerak relatif tertentu.
• alat untuk mengubah, memindahkan atau menghasilkan gerakan yang diinginkan,
umumnya hanya melibatkan gaya yang kecil dengan transmisi daya yang rendah pula.

Struktur
• kombinasi dari benda kaku yang dihubungkan oleh sambungan dan mereka tidak memiliki
bagian yang bergerak.
• Fungsinya untuk mempertahankan bentuknya di bawah beban eksternal yang diberikan.
MESIN, MEKANISME DAN STRUKTUR

Mesin Mekanisme Struktur

CONTOH MEKANISME
CONTOH MEKANISME
CONTOH MEKANISME
TAHAPAN DESAIN MEKANISME

SINTESA MEKANISME
ANALISIS KINEMATIK
ANALISIS DINAMIK
 Skema sistem cam-valve
Analisis Kinematika
• Dipenuhi persyaratan fungsional yaitu
perpindahan katup

Analisis Dinamika
• Diperoleh gaya pada sistem sebagai fungsi
waktu. Gaya diperlukan untuk proses desain
selanjutnya
• Proses desain dimulai dengan memenuhi persyaratan fungsional mekanisme, yaitu pembukaan, waktu
tunggu dan penutupan yang tepat dari katup sebagai fungsi waktu.
• Untuk mencapai tujuan ini, sebuah profil cam akan menghasilkan gerakan follower yang dibutuhkan
• Rocker arm berfungsi sebagai penguat/pereduksi perpindahan.
• Waktu pembukaan, tunggu, dan penutupan katup dikendalikan oleh kecepatan camshaft.
• Fungsi pegas adalah untuk menjaga roller selalu kontak dengan cam. Untuk memenuhi persyaratan ini gaya
inersia yang dihasilkan selama gerakan sistem harus diketahui karena gaya pegas harus lebih besar dari
gaya ini setiap saat.
• Jadi, penentuan percepatan komponen yang diperlukan untuk mendapatkan gaya inersia adalah penting
untuk pemilihan kekakuan pegas yang tepat.
PENGATUR TINGGI PLATFORM

Analisis Kinematika

• Seberapa signifikan kaki penyangga menopang platform

• Apakah kaki penyangga harus disilangkan dan dihubungkan ?
• Berapa gerakan piston untuk menaikan platform setinggi
tertentu ?

Analisis Dinamika
• Berapa kapasitas (gaya) maksimum yang dibutuhkan silinder
hidrolik ?
• Apakah meja bebas dari kecendrungan untuk terbalik ?
• Berapa ukuran penampang dan material kaki penyangga agar
tidak gagal ?
PENILAIAN

 UTS : 30 %
 UAS : 30 %
 Tugas : 20 %
 QUIZ : 15 %
 Presensi :5%
 REFERENSI

Martin, G.H., Kinematics and Dynamics of

Machines, McGraw-Hill

Norton, Robert L., Design of Machinery, McGraw-Hill