PPT 1

Kinematika Teknik
Resza Tania Putri
 Mekanisme
• Mekanisme : Kombinasi beberapa komponen yang dihubungkan sehingga satu sama
lain dapat bergerak dengan Gerakan tertentu.
• Mesin : Gabungan beberapa mekanisme, yang dapat memindahkan gaya dari sumber
tenaga kebagian tertentu.

• Kinematika Mesin : Ilmu yang mempelajari Gerakan antara komponen-komponen

mesin (Perpindahan, kecepatan dan percepatan).
• Dinamika Mesin : Ilmu yang mempelajari Gaya-gaya yang terjadi di komponen-
komponen mesin yang bergerak.

20XX 2
Contoh Mekanisme

Diagram Kinematika

20XX 3
Contoh Mekanisme

4
Jenis Kinematika Gerak Bidang
Gerak Rotasi

Gerak Translasi & Rotasi

Gerak Translasi

5
Jenis Kinematika Gerak Bidang

20XX 6
Jenis Kinematika Gerak Bidang

7
Mobilitas atau Perpindahan Gerakan

• Mobilitas di sebuah mekanisme adalah Banyaknya derajat kebebasan yang dimiliki

oleh mekanisme tersebut.
• Derajat kebebasan (degree of freedom) adalah derajat impedensi yang diperlukan
untuk menyatakan posisi suatu sistem pada setiap saat

8
Rumus Mobilitas

9
 Contoh Soal

M = 3 (4 – 1) – 2.4
M=1

10
Contoh Soal

11
Contoh Soal

M = 3 (3 – 1) – 2.2 – 1.1
M=1

12
Tugas
• Dalam Sepeda Motor memiliki beberapa mekanisme,
• sebutkan mekanisme apa saja yang ada di sepeda motor
• gerakan apa saja yang terjadi di mekanisme tersebut dan gambarkan diagram kinematikanya.
• sebutkan minimal 3 mekanisme.

Kirim ke email : reszataniaa@gmail.com

Pengumpulan jugas maksimal Jumat, 27 Maret 2023
Format Emailnya

reszataniaa@gamil.com
Tugas 1 Kinematika_Nama Mahasiswa

13
thank you