MODEL MATEMATIK

SISTEM MEKANIK

(A.NUR HIKMAH )
44418003
PENGANTAR
1) Model Matematika :
 Model matematika adalah deskripsi matematika dari
karakteristik dinamik suatu sistem
 Pada umumnya dalam menyelesaikan suatu persoalan
pertama kali yang dibutuhkan adalah membuat model
sederhana dan dapat pula dibuat model matematik yang lebih
lengkap untuk dianalisis

2) Sistem Mekanik :
Pergerakan dari elemen sistem mekanika dapat dideskripsikan
dalam beberapa dimensi yaitu translasi, rotasi atau kombinasi
antara translasi dan rotasi.
3) Fungsi Alih :
adalah fungsi yang sering digunakan untuk mencirikan
hubungan masukan dan keluaran dari sistem linear dari
suatu parameter yang konstan
MENENTUKAN FUNGSI ALIH

1. mencari persamaan dinamiknya sistem dengan diferensial

  Contoh :

2. mencari transformasi Laplace dari persamaan diferensialnya

 
dimana s>0

Dan

Contoh :
MENENTUKAN FUNGSI ALIH
3. mencari perbandingan dari Transformasi Laplace keluaran dan Masukan
  Contoh :

dengan diagram blok :  𝐹 ( 𝑠 )   𝑌  ( 𝑠)

MODEL MATEMATIK SISTEM MEKANIK

 Gerak Translasi
 Massa
 Pegas Linear 𝛴
  𝐹=𝑚 . 𝑎
 Gesekan Viskositas Translasi

 Gerak Rotasi
 Inersia
 Pegas Torsi 𝛴𝑇
  =𝐽 . 𝛼
 Gesekan Viskos rotasi
 Roda Gigi
MODEL MATEMATIK SISTEM MEKANIK

 Gerak Translasi
1. Massa  Diagram Blok Sistem

 𝐹 ( 𝑠 )   𝑌  ( 𝑠)

   Persamaan Dinamik :


 


 

MODEL MATEMATIK SISTEM MEKANIK

 Gerak Translasi  Diagram Blok Sistem

2. Pegas Linear
 𝐹 ( 𝑠 )   𝑌  ( 𝑠)

  Persamaan Dinamik :


 


 

MODEL MATEMATIK SISTEM MEKANIK

 Gerak Translasi
3. Gesekan Visikositas Translasi  Diagram Blok Sistem

 𝐹 ( 𝑠 )   𝑌  ( 𝑠)

   Persamaan Dinamik :


 


 

MODEL MATEMATIK SISTEM MEKANIK

 Gerak Rotasi
1. Inersia • Diagram Blok Sistem

 𝐹 ( 𝑠 )   𝜔
  (𝑠 )


  • Persamaan Dinamik :

• 

 •
MODEL MATEMATIK SISTEM MEKANIK

 Gerak Rotasi
2. Pegas Torsi
• Diagram Blok Sistem

  𝐹 ( 𝑠 )   𝜃
  ( 𝑠)

•  Persamaan Dinamik :

• 
MODEL MATEMATIK SISTEM MEKANIK

 Gerak Rotasi
3. Gesekan Viskos rotasi
• Diagram Blok Sistem

 𝐹 ( 𝑠 )   𝜃
  ( 𝑠)

  • Persamaan Dinamik :

• 

 •
MODEL MATEMATIK SISTEM MEKANIK

 Gerak Rotasi
4. Roda Gigi

Gambar 1
Gambar 2
𝑇
  1 = 𝜃 2 = 𝑁 1 = 𝜔2 = 𝑟 1
𝑇 2 𝜃 1 𝑁 2 𝜔1 𝑟 2
MODEL MATEMATIK SISTEM MEKANIK

• Gerak Rotasi
4. Roda Gigi   • Persamaan Torsi Roda gigi 2 :
(1)
• Persamaan Torsi Roda gigi 1 :
(2)

• Persamaan Torsi sisi Roda gigi 1 :

Dengan memasukkan pers. 1 dan 2

maka

Dimana
dan

Gambar 2
MODEL MATEMATIK SISTEM MEKANIK
• Gerak Rotasi
4. Roda Gigi
•  Persamaan Dinamik sistem roda gigi:

• 

• 

• Diagram Blok Sistem

Gambar 2
 𝐹 ( 𝑠 )   𝜃  1 ( 𝑠)
REFERENSI
 https://www.slideshare.net/rumahbelajar/bab2-1-model-matemati
s-sistem-dinamis
 https://www.youtube.com/watch?v=d5c4-qPxous&t=190s
 Buku Modern Control Engineering 5th Edition Ogata
 https://www.scribd.com/presentation/322625592/SK-3-PEMODE
LAN-MATEMATIS-SISTEM-MEKANIK-pptx