1
KINEMATIKA DAN DINAMIKA
A. KONSEPDASAR
Dynamics:
1. Kinematics – motions
2. Kinetics – motions + forces
Dinamika Mesin: Mempelajari tentang gerak dan gaya-gaya yang bekerja pada
mesin
Fy M.A y
T I.
Diagram Kinematis: Sket bagian-bagian yang memberi efek gerakan padamesin
Mekanisme
o Rantai kinematis (kinematic chain): Sistem batang penghubung yang
saling berhubungan dan bergerak secara relatif satu terhadap yang
lainnya.
o Rantai kinematis terbagidua:
Rantai kinematis terbatas: gerakannya dapatdiramalkan
Rantai kinematis tak terbatas: gerakannya tidak dapat
diramalkan.
2
3
4
2
ω2
DAFTAR PUSTAKA