KINEMATIKA & DINAMIKA

Oleh :
Sir Anderson ST, MT
• Kinematika Mesin:
Suatu pelajaran mengenai gerak relatif bgn2
mesin, yaitu perpindahan, kecepatan, & percepatan
• Dinamika Mesin:
Gaya2 yg bekerja pd bgn mesin & gerakan yg
dihasilkan gaya2 ini
• Mesin:
suatu alat u/ memindahkan energi.
Dalam perhitungan kinematika langkah awal yg sangat
penting adalah bgmana memindahkan gambar mekanisme
sesungguhnya dr sebuah mesin ke dalam gambar
kinematika yg lebih sederhana.
Sebuah mesin dpt tdr byk mekanisme walaupun
mekanisme2 ini tak tampak dr luar & pengoperasiannya yg
mudah seolah2 kita mengoperasian sbh mesin tik saja.
Dalam kinematik sbh mesin, adalah gerak relatif dr bgn2
mesin tsb. Skema (rantai) kinematik dpat kita pelajari tanpa
memperhatikan gaya2 yg ada, shg memungkinkan kita u/
mempelajari kinematik sbg pokok masalah yg terpisah
A. Sambungan (engsel, pair)
Terbagi 2:
1. Lower pair : sambungan yg mempunyai titik kontak
berupa bidang, yaitu A, B, C, D pd gambar 1.

Gambar 1
2. Higher pair: titik kontak berupa titik atau garis,
yaitu gambar (persinggungan antara cam dan
fo;;ower merupakan titik).
B. Link kinematik (batang): suatu bangunan kaku
dgn 2 atau lebih engsel (pair). Pd gambar 1
dimana 1,2,3, dan 4 adalah link. Deformasi(sangat
kecil) diabaikan dalam analisa kinematis.
Penghubung (connector) yg fleksibel spt sabuj &
rantai, hanya bekerja pd saat mendapat tarikan, &
fluida dalam tabung bekerja dalam tekanan, maka
dpt dianggap sbg link kinematik
Bentuk & penggambaran link:
C. Rantai kinematika:
Gabungan beberapa link & salah satu link diam
(fixed)
Rantai kinematika ada 3:
a. Rantai kinematika tak terbatas:
Batang 1 sbg tumpuan, jika batang 2 digerakkan
berputar berlawanan jarum jam, maka batang 3,4,5
ikut bergerak (batang 5 bergerak horizontal), ada suatu
saat (posisi) salah satu batang dalam keadaan diam.
Jadi ada suatu keadaan salah satu batang tidak efektif
bergerak. Derajat kebebasan (F) >1
b. Rantai kinematika terbatas:
Batang 1 sbg tumpuan, jika batang 2 digerakkan
berputar berlawanan jarum jam, maka batang 3,4 ikut
bergerak (batang 4 bergerak horizontal), Jadi semua
batang selallu dalam bergerak (semua batang efektif
bergerak). Ini yg di sebut mekanisme. Derajat
kebebasan (F) =1
c. Benda kaku:
Semua batang tidak bergerak. Derajat kebebasan (F) <1
TERIMA KASIH