Mekanisme

Adalah suatu rangkaian batang penghubung kinematis yang berupa benda-benda kaku bila digabungkan besama-sama atau bersinggungan memungkinkan bergerak relatif terhadap yang lain. *Rantai kinematis terbatas ( constrained kinematic chain) adalah jika salah satu dari batang penghubungnya tetap dan gerakan dari sembarang batang penghubung yang lain keposisinya yang baru akan menyebabkan setiap batang penghubung yang lain bergerak ke posisi-posisi tertentu yang telah diramalkan

*Rantai kinematis tak terbatas (unconstrained

kinematic chain) adalah jika salah satu dari batang penghubung ditahan tetap dan gerakan dari batang penghubung yang lain keposisinya yang baru tidak akan menyebabkan setiap batang batang penghubung yang lain bergerak ke posisi tertentu yang telah diramalkan. * Struktur/ikatan (truss) adalah sistem batang penghubung yang diikat dengan pena (pen) sehingga tidak membentuk rantai kinematis yang gerakan bagian-bagiannya tidak bergerak relatif terhadap yang lain.

Gambar (a). Batang penghubung 1 adalah tetap, maka dengan batang penghubung 2 seperti ditunjukkan gambar diatas, batang-batang penghubung 3,4 dan 5 tidak mempunyai posisi-posisi tertentu yang telah diramalkan, tetapi mempuyai banyak posisi yang ditunjukkan garis putus-putus.

Untuk gambar (b) dibawahnya 3 batang penghubung diikat dengan pena, susunan tipe ini tidak membentuk suatu rangkaian rantai kinematis karena tidak ada gerakan satu relatif terhadap yang lain rangkaian seperti itu disebut struktur (stucture) atau ikatan (truss).

*Bidang gerakan (plane of motion) adalah bidang

referensi dari benda yang semua titik-titiknya bergerak dalam bidang paralel. Ada tiga tipe : 1. Lurus (translasi) 2. Putar (rotasi) 3. Kombinasi (translasi & rotasi)

*Gerakan berupa ulir (helical motion) adalah suatu gerakan bila tiap-tiap titik benda mempunyai gerakan berupa ulir. *Vektor adalah suatu besaran yang mempunyai besar dan arah.

Contoh :

Contoh : 1) Untuk setiap poligon vektor dibawah ini tuliskanlah setiap persamaan vektor yang memberikan resultante R.
B

-A O R -D C O R C

(a)
O

-D

(b)
R

-Q

M -N R -P -M P

(C)

(d)

-N

Penyelesaian: a) R=A (-B) = A B

b)

C C B B (-N) N (-N) N

(-D) D C C (-P) P P P (-Q) Q (-D) D

R = (-A) = (-A) R = M = M R = (-M) = (-M)

c)

d)

2)

Uraikan sebuah vektor T yang mempunyai besar 60 unit dan arah 345 kedalam dua vektor R dan S dimana S mempunyai arah 315. Besar R = 32,5 unit; Skala 1 mm = 1 unit. Nyatakan dalam gambar besar vektor S

Penyelesaian :

S = 40 unit; S = 65 unit

X T = 60 unit 315 345 S

SEKIAN & TERIMA KASIH