Momentum Anguler

Aulia Risky Rahmawati

4201414009

Produk Vector dan Torsi

Proses mengalikan dua vektor dengan cara
operasi yang disebut produk vektor.
Gaya F yang bekerja pada sebuah partikel pada posisi
vektor r. Besarnya torsi akibat gaya ini terhadap
suatu sumbu yang melewati titik asal adalah rF sin ,
dimana adalah sudut antara r dan F. Sumbu yang
berhubungan dengan F cenderung menghasilkan
rotasi tegak lurus terhadap bidang yang dibentuk oleh
r dan F.
Vektor torsi berkaitan dengan dua vektor r dan F :
=rxF

Dua vektor A dan B, produk vektor A X B

didefinisikan sebagai vektor ketiga C, yang
memiliki besaran AB sin , dimana adalah sudut
antara A dan B. Maka :
C = B X A ; besarnya adalah C = AB sin

Besaran AB sin sama dengan daerah

jajar genjng yang dibentuk oleh A dan B.
Arah C tegak lurus terhadap bidang yang
dibentuk oleh A dan B, dan cara terbaik
untuk menentukan arah ini adalah dengan
menggunakan aturan tangan kanan. Empat
jari tangan kanan ditunjuk sepanjang A dan
kemudian "dibungkus" dalam arah yang akan
memutar A ke B melalui sudut . Arah ibu
jari tegak adalah arah A X B = C. Karena
notasi, A X B sering kita baca "A cross B,"
sehingga produk vektor juga disebut cross
product.

Beberapa sifat dari produk vektor adalah sebagai berikut:

1. Berbeda dengan produk skalar, produk vektor tidak
komutatif.
A X B = -B XA
2. Jika A adalah sejajar dengan B ( = 0 atau 1800), maka A x
B = 0, karena itu, berikut bahwa A x A = 0.
3. Jika A tegak lurus terhadap B, maka |A x B| = AB.
4. Produk vektor mematuhi hukum distributif:
A x (B + C) = A x B + A x B
5. Turunan dari produk vektor dengan memperhatikan beberapa
variabel seperti t

Sistem Tidak Terisolasi

(Momentum Sudut)
Bayangkan tiang kaku berada pada es di
kolam beku. Sebuah skater meluncur cepat
menuju tiang, dia sedikit ke samping sehingga
tidak menabraknya. Saat ia melewati tiang, ia
menjangkau ke sampingnya dan meraihnya,
suatu tindakan yang menyebabkan dia bergerak
dalam lintasan melingkar di sekitar tiang. Sama
seperti gagasan momentum linear membantu
kita menganalisis gerak translasi, rotasi sebuah
analog-momentum
sudut-membantu
kita
menganalisis gerakan skater ini dan bendabenda lain yang mengalami gerak rotasi

Perhatikan sebuah partikel bermassa m yang terletak pada posisi vektor r

dan bergerak dengan momentum linier p. Dalam menggambarkan gerak
translasi, kita menemukan bahwa gaya total pada partikel sama dengan tingkat
perubahan terhadap waktu dari momentum linier, F = dp/dt. Cross product
dari kedua sisi persamaan tersebut dengan r, yang memberikan torsi total pada
partikel di sisi kiri dari persamaan:

r x F =
r x dp/dt =
Tambahkan sisi kanan persamaan (dr/dt) x p, yang adalah nol karena dr/dt = v
dan v dan p adalah paralel. Oleh karena itu,

= r x dp/dt + dr/dt x p
= d(r x p)/dt
Momentum sudut sesaat L dari partikel relatif terhadap suatu sumbu
melalui titik asal O didefinisikan oleh cross product dari partikel seketika
vektor posisi r dan momentum linier sesaatnya p:
L=rxp
= dL/dt

Besar dan arah L tergantung pada

pilihan sumbu. L tegak lurus terhadap bidang
yang dibentuk oleh r dan p. r dan p berada di
bidang xy, sehingga L menunjuk dalam arah
z. Karena p = mv, besarnya L adalah:

L = mvr sin

dimana adalah sudut antara r dan p. Oleh

karena itu, L bernilai nol bila r sejajar
dengan p ( = 0 atau 1800). Dengan kata lain,
ketika kelajuan translasi partikel adalah
sepanjang garis yang melewati sumbu,
momentum sudut partikel bernilai nol
terhadap sumbu. Di sisi lain, jika r tegak
lurus terhadap p ( = 900), maka L = mvr.
Maka, partikel bergerak seolah-olah berada
di tepi sebuah roda berputar pada sumbunya
dalam pesawat bidang yang didefinisikan
oleh r dan p.

Momentum Sudut Sistem Partikel

Hukum kedua Newton untuk sistem partikel adalah:
Fext = dptot/dt
gaya eksternal total pada sistem partikel sama dengan perubahan laju
terhadap waktu dari total momentum linier dari sistem.
Total momentum sudut sistem partikel di sekitar beberapa sumbu
didefinisikan sebagai jumlah vektor momen sudut dari partikel individu:
Ltot = L1 + L2 + . . . +Ln = i Li
dimana jumlah vektor adalah seluruh partikel n dalam sistem.
Total momentum sudut sistem dapat bervariasi dengan waktu hanya jika
torsi eksternal total bertindak pada sistem:
ext = dLtot/dt

Momentum Sudut dari Benda Tegar Berotasi

Setiap partikel objek yang berputar dalam
bidang xy di sekitar sumbu z dengan kecepatan
sudut . Besarnya momentum sudut dari partikel
bermassa mi sekitar sumbu z adalah miviri. Karena
vi = ri , kita dapat mengekspresikan besarnya
momentum sudut partikel :

Li = miri2

Momentum sudut dari seluruh objek dengan

mengambil jumlah dari Li seluruh partikel:
Lz = i Li =i miri2 = (i miri2 )
Lz =I
Diferensialkan persamaan diatas terhadap waktu,
mencatat bahwa I adalah konstan untuk benda
tegar:

Karena dLZ/dt adalah sama dengan torsi eksternal total, maka :

ext = I

Torsi eksternal total yang bekerja pada benda tegar yang berputar pada
:
sumbu tetap sama dengan momen inersia terhadap sumbu rotasi dikalikan
dengan percepatan sudut objek relatif terhadap sumbu. Persamaan diatas juga
berlaku untuk benda tegar yang berputar pada sumbu bergerak, disediakan
sumbu bergerak (1) melewati pusat massa dan (2) adalah sumbu simetri.
Jika objek simetris berputar pada sumbu tetap melewati pusat massanya,
maka persamaan bentuk vektor adalah L = I, di mana L adalah total
momentum sudut objek yang diukur terhadap sumbu rotasi. Selain itu,
persamaan ini berlaku untuk objek apapun, terlepas dari simetri, jika L
singkatan untuk komponen dari momentum sudut sepanjang sumbu rotasi.

Sistem Terisolasi
(Momentum Sudut)
Hukum kekekalan dalam gerak rotasi:
Total momentum sudut sistem adalah konstan dalam kedua besar dan
arah jika torsi eksternal total yang bekerja pada sistem adalah nol, yaitu jika
sistem
terisolasi.
Pernyataan ini sering dinamakan prinsip kekekalan momentum sudut dan
merupakan dasar dari versi momentum sudut dari model sistem yang terisolasi.

Maka:
Ltot = konstan atau Li = Lf
Hukum kekekalan ini sebagai Ltot = Ln = konstan, di mana indeks n
menunjukkan partikel n dalam sistem.

Konservasi momentum sudut mensyaratkan bahwa produk I dan harus

tetap konstan. Oleh karena itu, perubahan dalam I untuk sistem yang terisolasi
membutuhkan perubahan dalam . Dalam hal ini, kita dapat mengekspresikan
prinsip kekekalan momentum sudut sebagai:

Iii = Iff = konstan

Ketiga versi dari model sistem yang terisolasi. Kita sekarang dapat menyatakan
bahwa energi, momentum linear, dan momentum sudut dari sistem terisolasi
adalah konstan:
Ei = E f
(jika tidak ada transfer energi melintasi batas sistem)
pi = pf
(jika gaya eksternal total pada sistem adalah nol)
Li = Lf (jika torsi eksternal total pada sistem adalah nol)
Jika sistem nonisolasi dalam hal momentum atau momentum sudut, itu
sering akan nonisolated juga dalam hal energi karena sistem memiliki gaya
total atau torsi di atasnya dan gaya total atau torsi akan melakukan usaha pada
sistem. Untuk mengidentifikasi sistem yang nonisolated dalam hal energi tapi
sistem
terisolasi
dari
segi
momentum.

Gerak Giroskop dan Gasing

Hal ini cukup wajar untuk bertanya
mengapa kerucut tidak jatuh? Karena pusat
massa tidak langsung di atas pivot point O,
torsi total bertindak pada kerucut di sekitar
sebuah sumbu yang melewati O, torsi yang
dihasilkan dari gaya gravitasi Mg. Kerucut
pasti akan jatuh jika tidak berputar. Karena
ia berputar, bagaimanapun, ia memiliki
momentum sudut L yang mengarah
sepanjang sumbu simetri. Kita akan
menunjukkan bahwa simetri sumbu ini
bergerak di sekitar sumbu z (gerak presesi
terjadi) karena torsi menghasilkan perubahan
dalam arah sumbu simetri. Ilustrasi ini
merupakan contoh yang sangat baik tentang
pentingnya sifat vektor momentum sudut.

a. Dua gaya yang bekerja pada giroskop, b: ke bawah gaya gravitasi Mg dan gaya
normal n bertindak pada pivot point O. gaya normal tidak menghasilkan torsi di
sekitar sebuah sumbu yang melewati poros karena lengan momen saat itu adalah nol.
Gaya gravitasi, bagaimanapun, menghasilkan torsi = r x Mg di sekitar sebuah
sumbu yang melewati O, di mana arah tegak lurus terhadap bidang yang dibentuk
oleh r dan Mg. Dengan kebutuhan, vektor terletak pada bidang horizontal xy tegak
lurus terhadap vektor momentum sudut. Torsi total dan momentum sudut giroskop
adalah:
ext = dL/dt

c. menggambarkan gerak presesi yang dihasilkan dari sumbu simetri giroskop.

Dalam interval waktu dt, perubahan momentum sudut adalah dL = Lf - Li = dt.
Karena dL tegak lurus terhadap L, besarnya L tidak berubah (|Li| = |Lf|).
Sebaliknya, apa yang berubah adalah arah L. Karena perubahan momentum
sudut dL adalah ke arah , yang terletak di bidang xy, giroskop mengalami
gerak presesi
Dari segitiga vektor yang dibentuk oleh vektor Li , Lf, dan dL, kita melihat bahwa:

Dengan membaginya dengan dt dan menggunakan hubungan L = I, kita

menemukan bahwa tingkat di mana poros berputar pada sumbu vertikal:

Gambar 11.15a. Dalam hal ini, momentum sudut dari pesawat ruang angkasa di sekitar pusat
massanya adalah nol. Misalkan giroskop diatur untuk berotasi, momentum sudut giroskop
adalah nol. Tidak ada torsi eksternal pada sistem terisolasi (pesawat ruang angkasa dan
giroskop), sehingga momentum sudut sistem ini harus tetap nol sesuai dengan model sistem
yang terisolasi (momentum sudut). Nilai nol didapat jika pesawat ruang angkasa berputar ke
arah yang berlawanan dari giroskop sehingga vektor momentum sudut giroskop dan pesawat
ruang angkasa dibatalkan, sehingga tidak ada momentum sudut sistem. Hasil putaran
giroskop, seperti pada Gambar 11.15b, adalah bahwa pesawat ruang angkasa berbalik. Dengan
termasuk tiga giroskop dengan saling tegak lurus, setiap rotasi yang diinginkan dalam ruang
dapat dicapai.