Momentum Sudut

Pertimbangan penting dalam mendefinisikan momentum sudut adalah proses penggandaan

ing dua vektor melalui operasi yang disebut produk vektor. Kami akan memperkenalkan

produk vektor dengan mempertimbangkan torsi seperti yang diperkenalkan pada bab sebelumnya.

Pertimbangkan gaya F yang bekerja pada benda kaku pada posisi vektor r (Gbr. 11.1). Seperti yang kita

lihat di Bagian 10.6, besarnya torsi akibat gaya ini relatif terhadap asalnya

is r F sin!, where! adalah sudut antara r dan F. Sumbu di mana F cenderung pro-

rotasi duce tegak lurus terhadap bidang yang dibentuk oleh r dan F.

Vektor torsi! terkait dengan dua vektor r dan F. Kita dapat membuat matematika -

hubungan matic antara!, r, dan F menggunakan operasi matematika yang disebut

produk vektor, atau produk silang:

! ! r "F (11.1)

Kami sekarang memberikan definisi formal dari produk vektor. Diberikan dua vektor A dan
B, produk vektor A "B didefinisikan sebagai vektor ketiga C, yang memiliki besaran

AB sin ", di mana" adalah sudut antara A dan B. Artinya, jika C diberikan oleh

C # A "B (11.2)

maka besarnya adalah

C! AB sin "(11.3)

Kuantitas AB sin "sama dengan luas jajaran genjang yang dibentuk oleh A dan B, seperti

ditunjukkan pada Gambar 11.2. Arah C tegak lurus terhadap bidang yang dibentuk oleh A dan

B, dan cara terbaik untuk menentukan arah ini adalah dengan menggunakan aturan tangan kanan yang
diilustrasikan

pada Gambar 11.2. Keempat jari tangan kanan ditunjukkan sepanjang A dan kemudian

"Dibungkus" ke dalam B melalui sudut ". Arah jempol tegak adalah arah

tion dari A "B # C. Karena notasi, A" B sering dibaca "A cross B"; karenanya,

istilah produk silang.

Beberapa properti dari produk vektor yang mengikuti definisi adalah sebagai berikut:

1. Tidak seperti produk skalar, produk vektor tidak komutatif. Sebaliknya,

der di mana dua vektor dikalikan dalam produk silang adalah penting:

A "B # $ B" A

Oleh karena itu, jika Anda mengubah urutan vektor dalam produk silang, Anda harus

ubah tandanya. Anda dapat dengan mudah memverifikasi hubungan ini dengan aturan kanan.

2. Jika A sejajar dengan B ("# 0 ° atau 180 °), maka A" B # 0; oleh karena itu, mengikuti itu

A "A # 0.

3. Jika A tegak lurus terhadap B, maka "A" B "# AB.

4. Produk vektor mematuhi hukum distributif:

A "(B% C) # A" B% A "C (11.5)

5. Turunan dari produk silang sehubungan dengan beberapa variabel seperti t adalah

(11.6)
di mana penting untuk mempertahankan urutan multiplikasi A dan B, mengingat

Persamaan 11.4.

Ini dibiarkan sebagai latihan (Soal 10) untuk ditampilkan dari Persamaan 11.3 dan 11.4 dan

dari definisi vektor satuan bahwa produk silang dari satuan persegi panjang

tor ˆi, ˆj, dan ˆ

patuhi aturan berikut:

ˆI "ˆi # ˆj" ˆj # ˆ

k "ˆ

k # 0 (11.7a)

ˆI "ˆj # $ ˆj" ˆi # ˆ

k (11,7b)

ˆJ "ˆ

k#$ˆ
k "ˆj # ˆi (11.7c)

k "ˆi # $ ˆi" ˆ

k # ˆj (11.7d)

Tanda dapat dipertukarkan dalam produk silang. Misalnya, A "($ B) # $ A" B

dan ˆi "($ ˆj) # $ ˆi" ˆj.

Produk silang dari dua vektor A dan B dapat diekspresikan dalam

bentuk terminant:

Memperluas faktor-faktor penentu ini memberikan hasil

A "B # (AyBz $ AzBy) ˆi $ (AxBz $ AzBx) ˆj% (AxBy $ AyBx) ˆ

k (11.8)

Mengingat definisi produk silang, kami sekarang dapat menetapkan arah pada torsi
vektor. Jika gaya terletak pada bidang xy, seperti pada Gambar 11.1, torsi! diwakili oleh

sebuah vektor yang sejajar dengan sumbu z. Gaya pada Gambar 11.1 menciptakan torsi yang cenderung

tate objek berlawanan arah jarum jam tentang sumbu z; dengan demikian arah! menuju in-

kerutan z, dan! Oleh karena itu dalam arah z positif. Jika kita membalikkan arah

F pada Gambar 11.1, lalu! akan berada di arah z negatif.

11.2 Momentum Sudut

Bayangkan sebuah tiang yang kaku mencuat melalui es di kolam yang beku (Gbr. 11.3). SEBUAH

skater meluncur dengan cepat ke arah tiang, bertujuan sedikit ke samping sehingga dia tidak

pukul itu. Saat dia mendekati tiang, dia meraih dan meraihnya, tindakan yang menyebabkan

dia bergerak di jalur melingkar di sekitar kutub. Sama seperti gagasan momentum linier

membantu kami menganalisis gerak translasi, analog rotasi — momentum sudut—

membantu kami menganalisis gerakan skater ini dan benda lain yang mengalami rotasi

gerakan.
Dalam Bab 9, kami mulai dengan mengembangkan bentuk matematika dari momentum linear

dan kemudian melanjutkan untuk menunjukkan bagaimana kuantitas baru ini berharga dalam
pemecahan masalah.

Kami akan mengikuti prosedur serupa untuk momentum sudut.

Pertimbangkan partikel bermassa m yang terletak pada posisi vektor r dan bergerak dengan linier

momentum p seperti pada Gambar 11.4. Dalam menggambarkan gerak linear, kami menemukan bahwa
gaya total

pada partikel sama dengan laju perubahan momentum linearnya, F # dp / dt

(lihat Persamaan 9.3). Mari kita ambil produk silang dari setiap sisi Persamaan 9.3 dengan r, yang

memberi kita torsi bersih pada partikel di sisi kiri persamaan:

Sekarang mari kita tambahkan ke sisi kanan istilah, yang nol karena dr / dt #

v dan v dan p adalah paralel. Demikian,

Kami mengenali sisi kanan dari persamaan ini sebagai turunan dari r "p (lihat Equa-

tion 11.6). Karena itu,

(11.9)

Ini terlihat sangat mirip dalam bentuk untuk Persamaan 9.3, F # dp / dt. Ini menunjukkan bahwa

kombinasi r "p harus memainkan peran yang sama dalam gerakan rotasi yang dimainkan p dalam
transformasi

gerakan nasional. Kami menyebut kombinasi ini momentum sudut partikel:

#! # d (r "p)

dt

#! # r "

dp

dt

dr

dt
"hal

dr

dt

"hal

r "# F # #! # r"

dp

dt

340 BAB 11 • Momentum Sudut

Ini memungkinkan kita untuk menulis Persamaan 11.9 sebagai

(11.11)

yang merupakan analog rotasi dari hukum kedua Newton, F # dp / dt. Perhatikan torsi itu
menyebabkan momentum sudut L berubah seperti halnya gaya menyebabkan momentum linier p
menjadi

perubahan. Persamaan 11.11 menyatakan bahwa torsi yang bekerja pada suatu partikel sama dengan

laju waktu perubahan momentum sudut partikel.

Perhatikan bahwa Persamaan 11.11 hanya valid jika! dan L diukur tentang ori yang sama

gin. (Tentu saja, asal yang sama harus digunakan dalam menghitung semua torsi.)

termore, ekspresi ini valid untuk asal mana pun tetap dalam bingkai inersia.

Satuan SI momentum sudut adalah kg · m2 / s. Perhatikan juga bahwa kedua besarnya

dan arah L tergantung pada pilihan asal. Mengikuti aturan kanan,

kita melihat bahwa arah L tegak lurus terhadap bidang yang dibentuk oleh r dan p. Di

Gambar 11.4, r dan p berada di bidang xy, dan L menunjuk ke arah z. Karena

p # mv, besarnya L adalah

L # mvr dosa! (11.12)

dimana! adalah sudut antara r dan p. Oleh karena itu L adalah nol ketika r sejajar dengan
p (! # 0 atau 180 °). Dengan kata lain, ketika kecepatan linear partikel adalah sepanjang a

Dengan garis yang melewati titik asal, partikel tersebut memiliki momentum sudut nol

menghormati asal. Di sisi lain, jika r tegak lurus dengan p (! # 90 °), maka

L # mvr. Pada saat itu, partikel itu bergerak persis seolah berada di tepi roda

berputar tentang asal dalam bidang yang ditentukan oleh r dan p.

Momentum Sudut dari Sistem Partikel

Dalam Bagian 9.6, kami menunjukkan bahwa hukum kedua Newton untuk sebuah partikel dapat
diperluas

sistem partikel, menghasilkan:

Persamaan ini menyatakan bahwa gaya eksternal bersih pada sistem partikel sama dengan

laju waktu perubahan momentum linear total sistem. Mari kita lihat apakah ada

pernyataan serupa yang bisa dibuat dalam gerak rotasi. Momentum sudut total

dari sistem partikel tentang beberapa titik didefinisikan sebagai jumlah vektor dari sudut
momentum partikel individu:

di mana jumlah vektor adalah seluruh n partikel dalam sistem.

Mari kita bedakan persamaan ini sehubungan dengan waktu:

dLtot

dt # #

saya

dLi

dt # #

saya

!saya

di mana kami telah menggunakan Persamaan 11.11 untuk menggantikan tingkat waktu perubahan sudut

momentum setiap partikel dengan torsi bersih pada partikel.

Torsi yang bekerja pada partikel sistem adalah yang terkait dengan internal
kekuatan antara partikel dan yang berhubungan dengan kekuatan eksternal. Namun, bersih

torsi yang terkait dengan semua kekuatan internal adalah nol. Untuk memahami ini, ingat bahwa New-

Hukum ketiga ton memberi tahu kita bahwa kekuatan internal antar partikel sistem sama

besarnya dan berlawanan arah. Jika kita mengasumsikan bahwa kekuatan-kekuatan ini berada di
sepanjang garis

pemisahan setiap pasangan partikel, maka total torsi di sekitar beberapa sumbu yang lewat

melalui asal O karena setiap pasangan gaya aksi-reaksi adalah nol. Itu adalah,

lengan dari d ke garis aksi gaya sama untuk kedua partikel dan

Pasukan berada di arah yang berlawanan. Dalam penjumlahan, oleh karena itu, kita melihat bahwa

torsi ternal lenyap. Kami menyimpulkan bahwa momentum sudut total suatu sistem dapat

bervariasi dengan waktu hanya jika torsi eksternal bersih bekerja pada sistem, sehingga kita miliki

(11.13)

Itu adalah
#! ext # dLtot

dt

342 BAB 11 • Momentum Sudut

torsi eksternal bersih yang bekerja pada suatu sistem tentang beberapa sumbu yang melewati ori-

gin dalam bingkai inersia sama dengan laju waktu perubahan total momen sudut

tum dari sistem tentang asal itu.

Torsi yang dihasilkan bekerja pada suatu sistem tentang sumbu melalui pusat massa

sama dengan laju waktu perubahan momentum sudut sistem terlepas dari

gerakan pusat massa.

11.3 Momentum Sudut a

Memutar Objek Kaku

Dalam Contoh 11.4, kami mempertimbangkan momentum sudut dari sistem yang dapat dideformasi.
Membiarkan
 kita sekarang membatasi perhatian kita pada sistem yang tidak dapat dibentuk — sebuah objek yang
kaku. Pertimbangkan a

benda kaku berputar tentang sumbu tetap yang bertepatan dengan sumbu z dari sistem koordinat

tem, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 11.7. Mari kita tentukan momentum sudut dari objek ini.

Setiap partikel objek berputar di bidang xy tentang sumbu z dengan kecepatan sudut

). Besarnya momentum sudut partikel bermassa sekitar sumbu z adalah

miviri. Karena vi # ri), kita dapat mengekspresikan besarnya momentum sudut

partikel ini sebagai

Li # miri

2)

Vektor Li diarahkan sepanjang sumbu z, seperti halnya vektor $.

Kita sekarang dapat menemukan momentum sudut (yang dalam situasi ini hanya memiliki

ponent) dari seluruh objek dengan mengambil jumlah Li atas semua partikel:

(11.14)
di mana kita telah diakui sebagai momen inersia I tentang objek tentang

z sumbu (Persamaan 10.15).

Sekarang mari kita bedakan Persamaan 11.14 sehubungan dengan waktu, mencatat bahwa saya puas

stant untuk objek yang kaku:

(11.15)

di mana * adalah percepatan sudut relatif terhadap sumbu rotasi. Karena dLz / dt adalah

sama dengan torsi eksternal neto (lihat Persamaan 11.13), kita dapat menyatakan Persamaan 11.15
sebagai

(11.16)

Yaitu, torsi eksternal bersih yang bekerja pada benda kaku yang berputar sama dengan sumbu tetap

momen inersia tentang sumbu rotasi dikalikan dengan akselerasi sudut objek-

tion relatif terhadap sumbu itu. Hasil ini sama dengan Persamaan 10.21, yang diturunkan menggunakan

pendekatan kekuatan, tapi kami menurunkan Persamaan 11.16 menggunakan konsep momen sudut
tum. Persamaan ini juga berlaku untuk benda kaku yang berputar pada sumbu bergerak yang
disediakan

sumbu bergerak (1) melewati pusat massa dan (2) adalah sumbu simetri.

Jika objek simetris berputar tentang sumbu tetap yang melewati pusat massanya,

Anda dapat menulis Persamaan 11.14 dalam bentuk vektor sebagai L # I $, di mana L adalah total sudut

momentum benda yang diukur sehubungan dengan sumbu rotasi. Selanjutnya,

ekspresi ini valid untuk objek apa pun, terlepas dari kesimetrisannya, jika L adalah singkatan dari

komponen momentum sudut sepanjang sumbu rotasi.1

11.4 Konservasi Momentum Sudut

Dalam Bab 9 kami menemukan bahwa momentum linear total dari sistem partikel tetap

konstan jika sistem diisolasi, yaitu, jika gaya eksternal yang dihasilkan bekerja pada sistem

tem adalah nol. Kami memiliki hukum konservasi analog dalam gerakan rotasi:

Momentum sudut total suatu sistem adalah konstan baik dalam besarnya maupun arah

Jika torsi eksternal yang dihasilkan yang bekerja pada sistem adalah nol, yaitu, jika sistem
terisolasi.

Ini mengikuti langsung dari Persamaan 11.13, yang menunjukkan bahwa jika

(11.17)

kemudian

(11.18)

Untuk sistem terisolasi yang terdiri dari sejumlah partikel, kami menulis konservasi ini

hukum sebagai konstanta Ltot # Ln #, di mana indeks n menunjukkan partikel ke-n di dalam

sistem.

Jika massa sistem rotasi terisolasi mengalami redistribusi dalam beberapa cara, the

momen inersia sistem berubah. Karena besarnya momen sudut

tum dari sistem ini adalah L # I) (Persamaan 11.14), diperlukan konservasi momentum sudut

bahwa produk I dan) harus tetap konstan. Jadi, perubahan I menjadi terisolasi
sistem membutuhkan perubahan). Dalam hal ini, kita dapat mengungkapkan prinsip konservasi

sebagai momentum sudut

Ii) i # Jika) f # konstan (11.19)

Ungkapan ini berlaku untuk rotasi tentang sumbu tetap dan untuk rotasi tentang

sumbu melalui pusat massa sistem yang bergerak selama sumbu itu tetap terpasang

arah. Kami hanya mensyaratkan bahwa torsi eksternal bersih menjadi nol.

Ada banyak contoh yang menunjukkan konservasi momentum sudut

untuk sistem yang mampudeformasi. Anda mungkin telah mengamati sosok skater berputar di akhir
musim

suatu program (Gbr. 11.10). Kecepatan sudut skater meningkat ketika skater

menarik tangan dan kakinya dekat ke tubuhnya, sehingga mengurangi I. Mengabaikan gesekan karena

tween skate dan es, tidak ada torsi eksternal yang bekerja pada skater. Karena mo sudut

mentum dari skater dilestarikan, produk I) tetap konstan, dan penurunan

momen inersia skater menyebabkan peningkatan kecepatan sudut. Demikian pula,

ketika penyelam atau akrobat ingin membuat beberapa jungkir balik, mereka menarik tangan mereka
dan

kaki dekat dengan tubuh mereka untuk memutar pada tingkat yang lebih tinggi, seperti pada foto
pembukaan

Bab ini. Dalam kasus ini, gaya luar akibat gravitasi bekerja melalui pusat

massa dan karenanya tidak memberikan torsi tentang titik ini. Karena itu, momentum sudut

tentang pusat massa harus dilestarikan — yaitu, Ii) i # Jika) f. Misalnya kapan

penyelam ingin menggandakan kecepatan sudut mereka, mereka harus mengurangi momen inersia
mereka

setengah dari nilai awalnya.

Dalam Persamaan 11.18 kami memiliki hukum konservasi ketiga untuk ditambahkan ke daftar kami. Kita
sekarang bisa

menyatakan bahwa energi, momentum linier, dan momentum sudut dari sistem yang terisolasi

semua tetap konstan:

Ei # Ef
pi # pf

Li # Lf

'

Untuk sistem yang terisolasi

11.5 Gerakan Giroskop dan Atasan

Jenis gerakan yang sangat tidak biasa dan menarik yang mungkin telah Anda amati adalah jenis a

pemintalan atas tentang sumbu simetri, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 11.14a. Jika bagian atas
berputar sangat

dengan cepat, sumbu simetri berputar di sekitar sumbu z, menyapu kerucut (lihat Gambar.

11.14b). Gerakan sumbu simetri tentang vertikal — dikenal sebagai prekursor

gerakan — biasanya lambat relatif terhadap gerakan pemintalan dari atas.

Sangat wajar untuk bertanya-tanya mengapa puncak tidak jatuh. Karena pusat

massa tidak langsung di atas titik pivot O, torsi bersih jelas bekerja di atas

tentang O — torsi yang dihasilkan dari gaya gravitasi Mg. Yang paling atas tentu saja
jatuh jika tidak berputar. Karena berputar, bagaimanapun, ia memiliki sudut

mentum L diarahkan sepanjang sumbu simetriya. Kami akan menunjukkan bahwa sumbu simetri ini

bergerak di sekitar sumbu z (gerakan pra-tugas terjadi) karena torsi menghasilkan a

perubahan arah sumbu simetri. Ini adalah contoh yang sangat baik dari

Tance sifat arah momentum sudut.

Fitur penting dari gerak prekursor dapat digambarkan dengan mempertimbangkan

giroskop sederhana ditunjukkan pada Gambar 11.15a. Dua kekuatan yang bekerja di atas adalah

gaya gravitasi ke bawah Mg dan gaya normal n bekerja ke atas pada pivot

titik O. Gaya normal tidak menghasilkan torsi tentang pivot karena momennya

lengan melalui titik itu adalah nol. Namun, gaya gravitasi menghasilkan torsi

! # r "Mg tentang O, di mana arah! tegak lurus terhadap bidang yang terbentuk

oleh r dan Mg. Karena kebutuhan, vektor! terletak di bidang xy horizontal tegak lurus terhadap
vektor momentum sudut. Torsi bersih dan momentum sudut gyro-

ruang lingkup terkait melalui Persamaan 11.13:

Dari ungkapan ini, kita melihat bahwa torsi bukan nol menghasilkan perubahan sudut

momentum dL — perubahan yang searah dengan! Karenanya, seperti torsi

vektor, dL juga harus tegak lurus terhadap L. Gambar 11.15b menggambarkan hasil yang dihasilkan

gerak profesional dari sumbu simetri giroskop. Dalam interval waktu dt, the

perubahan momentum sudut adalah dL # Lf $ Li #! dt. Karena dL tegak lurus terhadap

L, besarnya L tidak berubah ("Li" # "Lf"). Sebaliknya, yang berubah adalah

arah L. Karena perubahan momentum sudut dL adalah ke arah!,

yang terletak di bidang xy, giroskop mengalami gerakan pra-tugas.

! # dL

dt

350 BAB 11 • Momentum Sudut

Li Lf

L.

CM

HAI

∆L

Mg

r
(Sebuah)

(b)

Gambar 11.15 (a) Gerakan giroskop sederhana berputar jarak h dari pusatnya

massa. Gaya gravitasi Mg menghasilkan torsi tentang pivot, dan torsi ini

tegak lurus terhadap gandar. (B) Overhead view dari momen sudut awal dan akhir-

vektor tum. Torsi menghasilkan perubahan momentum sudut dL dalam arah

tegak lurus dengan asnya. Gandar menyapu sudut d! dalam interval waktu dt.

Untuk menyederhanakan deskripsi sistem, kita harus membuat asumsi: Total

momentum sudut roda pendahuluan adalah jumlah dari momentum sudut I $

karena putaran dan momentum sudut karena gerakan pusat

Massa tentang inden. Dalam perawatan kami, kami akan mengabaikan kontribusi dari

pusat gerakan massa dan ambil momentum sudut total menjadi hanya $ AS. Dalam praktek,

ini adalah perkiraan yang baik jika $ dibuat sangat besar.

Diagram vektor pada Gambar 11.15b menunjukkan bahwa dalam interval waktu dt, sudut

vektor momentum berputar melalui sudut d !, yang juga merupakan sudut yang melaluinya

poros berputar. Dari segitiga vektor yang dibentuk oleh vektor Li, Lf, dan dL, kita lihat

bahwa

di mana kami telah menggunakan fakta bahwa, untuk nilai-nilai kecil dari segala sudut ", dosa" & ".
Membagi

melalui oleh dt dan menggunakan hubungan L # I), kami menemukan bahwa tingkat di mana as

berputar tentang sumbu vertikal

(11.20)

Kecepatan sudut) p disebut frekuensi pra-tugas. Hasil ini hanya valid

kapan) p -). Jika tidak, gerakan yang jauh lebih rumit terlibat. Sebisa kamu

lihat dari Persamaan 11.20, kondisi) p -) terpenuhi ketika) besar, yaitu

roda berputar dengan cepat. Selain itu, perhatikan bahwa frekuensi pra-tugas menurun sebagai)
meningkat — yaitu, ketika roda berputar lebih cepat pada sumbu simetri.

Sebagai contoh kegunaan giroskop, misalkan Anda berada di pesawat ruang angkasa di

ruang yang dalam dan Anda perlu mengubah lintasan Anda. Anda harus mengubah pesawat ruang
angkasa

sekitar untuk menembakkan mesin ke arah yang benar. Tapi bagaimana Anda mengubah a

pesawat ruang angkasa di dalam ruang kosong? Salah satu caranya adalah memiliki mesin roket kecil
yang menyala

tegak lurus keluar sisi pesawat ruang angkasa, memberikan torsi di sekitar pusatnya

massa. Ini diinginkan, dan banyak pesawat ruang angkasa memiliki roket seperti itu.

Mari kita pertimbangkan metode lain, yang terkait dengan momentum sudut

dan tidak memerlukan konsumsi bahan bakar roket. Misalkan mobil pesawat ruang angkasa-

menggunakan giroskop yang tidak berputar, seperti pada Gambar 11.16a. Dalam hal ini, sudut

mentum dari pesawat ruang angkasa tentang pusat massanya adalah nol. Misalkan giroskop diatur

menjadi rotasi, memberikan giroskop momentum sudut yang tidak nol. Tidak ada exter-
nal torsi pada sistem terisolasi (pesawat ruang angkasa% giroskop), sehingga momentum sudut

dari sistem ini harus tetap nol sesuai dengan prinsip konservasi sudut

momentum. Prinsip ini dapat dipenuhi jika pesawat ruang angkasa berputar ke arah

posit ke giroskop, sehingga vektor momentum sudut giroskop

ruang lingkup dan pesawat ruang angkasa dibatalkan, sehingga tidak ada momentum sudut sistem. Itu

hasil memutar giroskop, seperti pada Gambar 11.16b, adalah bahwa pesawat ruang angkasa berputar

sekitar! Dengan memasukkan tiga giroskop dengan poros yang saling tegak lurus, apa pun yang
diinginkan

rotasi dalam ruang dapat dicapai.

Efek ini menciptakan situasi yang tidak diinginkan dengan pesawat ruang angkasa Voyager 2 selama itu

penerbangan. Pesawat ruang angkasa membawa tape recorder yang gulungannya diputar dengan
kecepatan tinggi. Setiap

Ketika tape recorder dinyalakan, gulungan tersebut bertindak sebagai giroskop, dan pesawat ruang
angkasa

memulai rotasi yang tidak diinginkan dalam arah yang berlawanan. Ini harus dilawan
oleh Mission Control dengan menggunakan jet penembakan ke samping untuk menghentikan rotasi!

11.6 Momentum Sudut sebagai a

Kuantitas Dasar

Kita telah melihat bahwa konsep momentum sudut sangat berguna untuk menggambarkan

gerakan sistem makroskopis. Namun, konsep ini juga berlaku pada

skala silang dan telah digunakan secara luas dalam pengembangan modern

teori atom, molekul, dan fisika nuklir. Dalam perkembangan ini, ia memiliki

telah ditemukan bahwa momentum sudut suatu sistem adalah kuantitas mendasar. Itu

kata fundamental dalam konteks ini menyiratkan bahwa momentum sudut adalah intrinsik

properti atom, molekul, dan konstituennya, properti yang merupakan bagian dari

sifat mereka.

Untuk menjelaskan hasil berbagai eksperimen pada sistem atom dan molekuler,

kami mengandalkan fakta bahwa momentum sudut memiliki nilai diskrit. Nilai diskrit ini
ues adalah kelipatan dari unit dasar momentum sudut # h / 2 ,, di mana h

disebut konstanta Planck:

Unit dasar momentum sudut # # 1,054 '10 $ 34 kg · m2 / s

Mari kita terima dalil ini tanpa bukti untuk saat ini dan tunjukkan bagaimana itu bisa terjadi

digunakan untuk memperkirakan kecepatan sudut molekul diatomik. Pertimbangkan O2 mol-

Cule sebagai rotor kaku, yaitu, dua atom dipisahkan oleh jarak tetap d dan berputar

tentang pusat massa (Gbr. 11.17). Menyamakan momentum sudut ke funda-

unit mental, kita dapat menemukan urutan besarnya kecepatan sudut terendah:

Dalam Contoh 10.3, kami menemukan bahwa momen inersia molekul O2 tentang hal ini

sumbu rotasi adalah 1,95 '10 $ 46 kg · m2. Karena itu,

Kecepatan sudut aktual ditemukan kelipatan angka dengan urutan ini

besarnya.
Contoh sederhana ini menunjukkan bahwa konsep dan model klasik tertentu, ketika

dimodifikasi, berguna dalam menggambarkan beberapa fitur sistem atom dan molekul.

Berbagai macam fenomena pada skala submikroskopik dapat dijelaskan hanya jika kita

mengasumsikan nilai diskrit dari momentum sudut yang terkait dengan jenis tertentu

gerakan.

Fisikawan Denmark Niels Bohr (1885–1962) menerima dan mengadopsi radikal ini

ide nilai momentum sudut diskrit dalam mengembangkan teorinya tentang hidrogen

atom. Model klasik yang ketat tidak berhasil menggambarkan banyak hidrogen

sifat atom. Bohr mendalilkan bahwa elektron hanya dapat menempati lingkaran itu

mengorbit tentang proton yang momentum sudut orbitalnya sama dengan n,

di mana n adalah bilangan bulat. Artinya, ia membuat pernyataan berani bahwa momentum sudut
orbital

dikuantisasi. Seseorang dapat menggunakan model sederhana ini untuk memperkirakan frekuensi
rotasi
elektron dalam berbagai orbit (lihat Soal 42).

Torsi eksternal bersih yang bekerja pada suatu sistem sama dengan laju perubahan waktu

momentum sudutnya:

(11.13)

Komponen z momentum sudut dari benda kaku yang berputar pada benda tetap

sumbu z adalah

Lz # I) (11.14)

di mana saya adalah momen inersia objek tentang sumbu rotasi dan) adalah jawabannya

kecepatan gular.

Torsi eksternal bersih yang bekerja pada benda kaku sama dengan produk saat itu

inersia tentang sumbu rotasi dan percepatan sudutnya:

(11.16)

Jika torsi eksternal bersih yang bekerja pada sistem adalah nol, maka momen sudut total
tum dari sistem ini konstan:

Li # Lf (11.18)

Menerapkan hukum kekekalan momentum sudut ini ke sistem yang momennya

perubahan inersia memberi

Ii) i # Jika) f # konstan (11.19)