DINAMIKA ROTASI DAN KESEMTIMBANGAN BENDA TEGAR

Momen Gaya
Momen gaya (torsi) adalah sebuah besaran yang
menyatakan besarnya gaya yang bekerja pada sebuah
benda sehingga mengakibatkan benda tersebut
berotasi. Gaya yang Anda berikan pada pegangan pintu,
tegak lurus terhadap daun pintu sehingga pintu dapat
bergerak membuka dengan cara berputar pada
engselnya. Gaya yang menyebabkan benda dapat
berputar menurut sumbu putarnya inilah yang
dinamakan momen gaya. Definisi momen gaya secara
matematis ituliskan sebagai berikut:

r = lengan gaya = jarak sumbu rotasi ke titik tangkap

gaya (m),
F = gaya yang bekerja pada benda (N), dan
= momen gaya (Nm)
Contoh:

Perhatikan Gambar dibawah ini. Apabila gaya F yang

bekerja pada benda membentuk sudut tertentu dengan
lengan gayanya (r), Persamaan diatas akan berubah
menjadi:

Momen Kopel
Kopel adalah pasangan dua buah gaya yang sejajar,
sama besar, dan berlawanan arah. Kopel yang bekerja
pada suatu benda akan mengakibatkan benda tersebut
berotasi. Contoh: Seorang sopir bus selama
menjalankan busnya sering memberikan kopel pada stir
bus agar jalannya bus dapat teratur.

Contoh:
Pada sebuah benda bekerja gaya 20 N seperti pada
gambar. Jika titik tangkap gaya berjarak 25 cm dari titik
P, berapakah besar momen gaya terhadap titik P?

Diketahui: F = 20 N, r = 25 cm, dan = 150.

= r F sin
= (0,25 cm)(20 N)(sin 150)
= (0,25 cm)(20 N)(0.5)
= 2,5 Nm.
Soal:
Batang AC yang panjangnya 30 cm diberi gaya seperti
terlihat pada gambar.

Jika BC = 10 cm dan F1 = F2 = 20 N, berapakah momen

gaya total terhadap titik A?

Momen Inersia
Sebuah benda yang berotasi pada sumbunya,
cenderung untuk terus berotasi pada sumbu tersebut
selama tidak ada gaya luar (momen gaya) yang bekerja
padanya. Ukuran yang menentukan kelembaman benda
terhadap gerak rotasi dinamakan momen inersia (I).
Momen inersia suatu bergantung pada massa benda
dan jarak massa benda tersebut terhadap sumbu rotasi.
Jika benda berupa partikel atau titik bermassa m
berotasi mengelilingi sumbu putar yang berjarak r,
momen inersia partikel itu dinyatakan dengan
persamaan:

Contoh:
Empat partikel dihubungkan dengan batang kayu yang
ringan dan massanya diabaikan seperti pada gambar
berikut.

Jika jarak antarpartikel sama, yaitu 20 cm, berapakah

momen inersia sistem partikeltersebut terhadap
a. poros PQ;
b. poros RS.
Jawab
Diketahui: m1 = 1 kg, m2 = 2 kg, m3 = 2 kg, m4 = 1 kg,
dan r = 20 cm.
a. Momen inersia sistem terhadap poros PQ, berarti PQ
sebagai sumbu rotasi
I = m1r12 + m2r22 + m3r32 + m4r42
= (1 kg)(0,2 m)2 + (2 kg)(0 m)2 + (2 kg)(0,2 m)2 + (1
kg)(0,4 m)2
= 0,28 kgm2
b. Momen inersia sistem terhadap poros RS, berarti RS
sebagai sumbu rotasi
I = m1r12 + m2r22 + m3r32 + m4r42
= (1 kg)(0,6 m)2 + (2 kg)(0,4 m)2 + (2 kg)(0,2 m)2 + (1
kg)(0 m)2
= 0,76 kgm2

Momen inersia berbagai bentuk benda tegar berdasarkan sumburotasinya dituliskan pada tabel berikut.