Nama : Michele Amanda Aprilyanti Aritonang

NIM : 210322607203
Offering : AM

RESUME MATERI PERTEMUAN KE-13 DINAMIKA

BENDA TEGAR

A. GERAK ROTASI BENDA TEGAR DISEKITAR SUMBU ROTASI YANG TETAP

Ketika sebuah benda bebas berotasi pada sumbu yang tetap, maka hanya membutuhkan
koordinat untuk menentukan orientasinya. Pada Gambar 9.5(a), posisi benda dapat ditentukan
dengan sudut 𝜃, yaitu antara garis OA yang ditarik pada benda dari sumbu X. misalkan sebuah
partikel bermassa 𝑚𝑘, sebagai partikel representative yang terletak pada jarak 𝑅𝑘(𝑋𝑘, 𝑌𝑘, 𝑍𝑘) dari
titik asal, bergerak dengan kecepatan 𝑣𝑘 dan kecepatan sudut 𝜔. Lintasan partikel tersebut adalah
lingkaran berjari-jari 𝑟𝑘 = (𝑥𝑘2 + 𝑦𝑘)1/2 dengan pusatnya pada sumbu Z ke massa 𝑚𝑘. Karena
untuk benda tegar 𝜓 konstan, maka

Ketika
Atau dalam
notasi vector
Maka:
Energy kinetic K yang berotasi pada sumbu Z adalah

Dimana

𝐼𝑍 konstan untuk benda tegar tertentu yang berotasi terhadap sumbu tertentu dan disebut momen
inersia terhadap sumbu tersebut. Karena benda kontinu maka 𝐼𝑍 dapat dinyatakan dengan:

Omentum sudut benda terhadap sumbu Z adalah

Laju perubahan momentum sudut untuk setiap sistem dengan torsi eksternal total (atau momen
gaya total) 𝜏 (juga ditulis sebagai N), karena 𝐼𝑍 konstan maka

Sebagai analogi dengan gerak transalasi, maka dapat didefinisikan energy potensial rotasi adalah

Dan
 Jadi energy potensial rotasi merupakan kerja yang dilakukan terhadap gaya yang menghasilkan
torka 𝜏𝑍 ketika benda diputar dari posisi sudut 𝜃𝑧 ke posisi baru 𝜃.
B. MOMEN INERSIA BANDUL SEDERHANA

Bandul sederhana terdiri dari massa m yang digantung dari titik tetap O dengan tali kencang
(tak bermassa) dengan panjang l, sebagaimana Gambar 9.13. sistem diperlakukan sebagai sistem
yang kaky. Ketika massa m dipindahkan dari posisi kesetimbangan vertical, ia bergerak bolak
balik dalam busur lingkaran, sehingga gerak bandul setara dengan gerak rotasi pada bidang
vertikaldan terhadap sumbu Z melalui O, sumbu tegak lurus terhadap bidang, sehingga

Dan torka terhadap sumbu Z yang dihasilkan oleh gaya mg adalah

Tanda negative diambil karena torka bekerja sedemikian rupa untuk memperkecil 𝜃.

Jika diasumsikan bahwa perpindahan sudut sangat kecil, yaitu 𝜃 , kemudian 𝜃,

maka
 𝜃0 dan ϕ menjadi dua konstanta arbitrer yang menentukan amplitudo dan fase osilasi dari
kondisi awal. Perhatikan bahwa frekuensi/dan periode waktu T tidak bergantung pada amplitudo
osilasi, asalkan amplitudonya cukup kecil. T tidak tergantung pada amplitudo untuk
perpindahan kecil membuat pendulum sangat cocok untuk digunakan dalam jam untuk
mengatur laju. Solusi eksak dari gerak pendulum, seperti yang akan kita tunjukkan,
menunjukkan bahwa periode waktu pendulum meningkat dengan sedikit peningkatan
amplitudo. gerak pendulum berada di bawah gaya konservatif. gerak pendulum berada di bawah
gaya konservatif adakah

Sudut 𝜃𝑠 menjadi 𝜋/2, energy kinetic dari massa m adalah

Energy internal yang menggambarkan gerak adalah

C. BANDUL FISIS

Torka 𝜏0 terhadap sumbu rotasi memalui O yang dihasilkan oleh gaya Mg yang bekerja pada C
adalah
Jika I adalah momen inersia benda terhadap sumbu rotasi melalui O, persamaan dari gerakan
adalah

Untuk osilasi kecil, asumsikan bahwa 𝜃, maka

Ini adalah persamaan osilator harmonik sederhana dan memiliki solusi

Frekuensi sudut 𝜔 adalah

sedangkan periode waktu T dan frekuensi f adalah

Jika k adalah jari-jari girasi untuk momen inersia terhadap sumbu rotasi melalui O, maka

Misalkan momen inersia benda tegar terhadap sumbu yang melalui pusat massa C dan sejajar
dengan sumbu melalui O adalah I c, dan jari-jari yang sesuai dari girasi kc diberikan oleh

Dengan menggunakan teorema sumbu sejajar, kita mendapatkan hubungan antara I dan I c
sebagai berikut:

Dengan demikian periode waktu T diberikan oleh

Mari kita ubah sumbu rotasi pendulum fisik ini ke posisi berbeda O' pada jarak /' dari pusat
massa C, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 9.15. Jangka waktu osilasi T’ terhadap sumbu
rotasi baru ini adalah
 Titik O' yang berhubungan dengan O dengan relasi ini disebut pusat getaran untuk titik O.
Demikian pula, O juga merupakan pusat getaran untuk O.

D. PENERAPAN BANDUL MATEMATIS Pusat Perkusi

Pukulan yang dilakukan tegak lurus terhadap garis OCO', dimana C adalah pusat
massa benda. Gaya-gaya yang bekerja pada benda selama tumbukan adalah gaya F' pada
titik tumbukan dan lainnya gaya F yang diterapkan untuk menjaga tubuh tetap selama
tumbukan. Jika tubuh mulai berputar dengan frekuensi sudut 𝜔, gaya radial Fn di O
sepanjang garis O'CO memberikan yang diperlukan gaya sentripetal. Kami ingin
menemukan kondisi di mana F akan menjadi nol atau minimum. Hal ini dapat dilakukan
dengan penerapan hukum kekekalan momentum linier dan momentum sudut.
 Dengan penerapan hukum kekekalan momentum linier dan momentum sudut dapat
ditunjukkan bahwa jika kc adalah jari-jari girasi untuk momentum inersia terhadap C dan I
dan I' masing-masing adalah jarak O dan O' dari C, maka relasi berikut harus dipenuhi:

Jadi, jika hubungan ini terpenuhi, ketika sebuah pukulan dipukul di O', tidak ada
dorongan yang dirasakan di O. Demikianlah titik O' disebut pusat perkusi relatif terhadap
titik O. Yaitu, titik penerapan impuls (atau pukulan) yang tidak ada reaksi pada sumbu
rotasi dikenal sebagai pusat perkusi.
 diberikan oleh
Persamaan. (9.94). Jadi pusat osilasi O dan pusat perkusi O' identik. Artinya, titik O dan O'
dapat dipertukarkan. Mari kita sebutkan dua aplikasi sehari-hari yang penting. Misalnya,
seorang pemukul memukul bola dengan seekor kelelawar. Pemukul harus mencoba
memukul bagian tengah perkusi di O' relatif terhadap tangannya di atas kelelawar di O. Ini
akan meminimalkan pukulan ke tangan; artinya, ini akan menghindari reaksi pada adonan
tangan, seperti yang ditunjukkan pada Gambar. 9.18(a). Sebagai contoh kedua,
pertimbangkan penahan pintu yang digunakan untuk mencegah engsel pintu robek.
Penghenti pintu harus dipasang sedemikian rupa, seperti yang ditunjukkan pada Gambar
9.18(b), pada titik perkusi di O' pada jarak D dari engsel yang berada disumbu rotasi pintu.
E. KESETIMBANGAN BENDA TEGAR
Benda bermassa M yang pusat massanya berada pada jarak R dari suatu titik O, yang
dipengaruhi oleh gaya Fi dan memiliki momentum sudut Lo terhadap sumbu yang lewat melalui
O. Persamaan gerak yang menggambarkan benda tegar adalah
Torsi total yang dihasilkan dari kopel adalah sama untuk setiap titik dan diberikan oleh