TRANSLASI DAN ROTASI MASSA CAIRAN

 Pengertian gerak translasi

Gerak translasi dapat didefinisikan sebagai gerak pergeseran suatu benda dengan bentuk dan
lintasan yang sama di setiap titiknya. Jadi sebuah benda dapat dikatakan melakukan gerak
translasi (pergeseran) apabila setiap titik pada benda itu menempuh lintasan yang bentuk dan
panjangnya sama.

Gerak sebuah balok di atas suatu permukaan datar tanpa mengguling, dari kedudukan 1 ke
kedudukan 2 pada jarak yang sama yaitu, s

Meskipun pada lintasan melengkung, tetapi bentuk dan panjang lintasan sama, dari
kedudukan satu ke kedudukan lain.
  Pengertian gerak rotasi
  Gerak rotasi dapat didefinisikan sebagai gerak suatu benda dengan bentuk dan lintasan
lingkaran di setiap titiknya. Jadi, benda disebut melakukan gerak rotasi jika setiap titik pada
benda itu (kecuali titik-titik pada sumbu putar) menempuh lintasan berbentuk lingkaran.
Sumbu putar adalah suatu garis lurus yang melalui pusat lingkaran dan tegak lurus pada
bidang lingkaran.

  Contoh : Bumi yang berputar pada porosnya, ban yang berputar pada as dan
mengencangkan mur

 Momen Gaya

Momen gaya adalah Gaya F yang garis kerjanya mengenai pusat massa benda (O) membuat
benda bergerak Translasi.

Gaya F yang garis kerjanya mempunyai jarak tertentu (ℓ) dari pusat massa benda (O) dan
menyebabkan benda menjadi berotasi disebut momen gaya/torsi.

Arah Momen Gaya

Momen gaya merupakan besaran Vektor, arah momen gaya di tentukan oleh aturan tangan
kanan .

Dinyatakan secara matematis :

  Jika antara sudut r dan F adalah , maka besar momen gaya adalah :

 Pengertian Momentum Sudut

Partikel yang bergerak melingkar memiliki momentum sudut. Untuk memahami hal ini,
bayangkan sebuah partikel bermassa berputar dengan kecepatan sudut pada suatu sumbu
putar yang terletak pada jarak dari partikel itu. Dalam gerak rotasi, yang dimaksud
momentum sudut (anguler) adalah momen momentum linear terhadap suatu sumbu putaran.
Jika momentum sudut kita beri lambang , maka dapat didefinisikan:

kkkkkkkkkkkkki

 Momen sudut masing-masing partikel :

Dapat kita tuliskan :

 Momen Inersia
Besaran massa kali kuadrat jaraknya terhadap sumbu putar Besaran ini kemudian disebut
momen inersia : I = mr Momen inersia merupakan besaran skalar. Satuannya dalam SI
ialah Kg m
 Momentum sudut dan momen inersia
 Momen gaya dan percepatan sudut

Momen gaya dan percepatan sudut :

Energi kinetik rotasi :

Ek = ½ m . v
Dalam gerak rotasi pun kita akan berhubungan dengan energy kinetik
rotasi yang dirumuskan Sebagai berikut :