KELOMPOK I :

1. ANNA MARLINA RS (02)

2. FANNI PUJAYANTI (06)
3. FERIK YUANGGI (08)
4. MEYLINDA DWI RH (14)
5. MISFRIDAH HASANAH (15)
6. YULIAN WAYAN PUTRA (30)

Menu
 Tugas fisika
PENGERTIAN
PENGERTIAN TORSI
MOMEN INERSIA

Torsi sebagai besaran Momen inersia berbagai

vektor benda tegar

CONTOH SOAL Contoh soal momen

TORSI inersia

Hubungan antara torsi

dengan momen inersia
Soal momen
Soal torsi inersia

END
 Pengertian Momen Gaya (Torsi)
• Pengertian Momen Gaya (torsi)- Dalam gerak rotasi,
penyebab berputarnya benda merupakan momen gaya
atau torsi. Momen gaya atau torsi sama dengan gaya
pada gerak tranlasi. Momen gaya (torsi) adalah sebuah
besaran yang menyatakan besarnya gaya yang bekerja
pada sebuah benda sehingga mengakibatkan benda
tersebut berotasi. Besarnya momen gaya (torsi)
tergantung pada gaya yang dikeluarkan serta jarak
antara sumbu putaran dan letak gaya. Apabila Anda
ingin membuat sebuah benda berotasi, Anda harus
memberikan momen gaya pada benda tersebut. Torsi
disebut juga momen gaya dan merupakan besaran
vektor.
• Gambar 6.8 Sebuah batang dikenai
gaya sebesar yang tegak lurus
terhadap batang dan berjarak sejauh
r terhadap titik tumpu O.
Batang tersebut memiliki momen gaya
τ=r×F
dengan:
r = lengan gaya = jarak sumbu rotasi ke titik tangkap gaya (m),
F = gaya yang bekerja pada benda (N), dan
τ = momen gaya (Nm).
• Besarnya momen gaya atau torsi tergantung pada besar gaya dan lengan gaya.
Sedangkan arah momen gaya menuruti aturan putaran tangan kanan, seperti
yang ditunjukkan pada Gambar berikut:

• Jika arah putaran berlawanan dengan arah jarum jam maka arah momen
gaya atau torsi ke atas, dan arah bila arah putaran searah dengan arah
putaran jarum jam maka arah momen gaya ke bawah. Perhatikan Gambar
6.9. Pada gambar tersebut tampak dua orang anak sedang bermain jungkat-
jungkit dan berada dalam keadaan setimbang, walaupun berat kedua anak
tidak sama. Mengapa demikian? Hal ini berhubungan dengan lengan gaya
yang digunakan. Anak yang lebih ringan berjarak 3 m dari titik tumpu (r1 = 3
m), sedangkan anak yang lebih berat memiliki lengan gaya yang lebih pendek,
yaitu r2 = 1,5 m. Momen gaya yang dihasilkan oleh masing-masing anak adalah
• τ1 = r1 × F1
= (3 m)(250 N)
= 750 Nm
τ2 = r2 × F2
= (1,5 m)(500 N)
= 750 Nm
• Gambar 6.9 Jungkat-jungkit setimbang karena momen gaya
pada kedua lengannya sama besar.
• Dapat disimpulkan bahwa kedudukan setimbang kedua anak
adalah akibat momen gaya pada kedua lengan sama besar.

• Gambar 6.10 Momen gaya yang ditimbulkan oleh gaya yang

membentuk sudut θ terhadap benda (lengan gaya = r).
• Perhatikan Gambar 6.10 Apabila gaya F yang bekerja pada
benda membentuk sudut tertentu dengan lengan gayanya (r)

τ = rFsinθ
Dari Persamaan (6–19) tersebut, Anda dapat menyimpulkan bahwa gaya yang
menyebabkan timbulnya momen gaya pada benda harus membentuk sudut θ
terhadap lengan gayanya. Momen gaya terbesar diperoleh saat θ =90° (sinθ =
1), yaitu saat gaya dan lengan gaya saling tegak lurus. Anda juga dapat
menyatakan bahwa jika gaya searah dengan arah lengan gaya, tidak ada
momen gaya yang ditimbulkan (benda tidak akan berotasi). Perhatikanlah
Gambar 6.11a dan 6.11b.

Gambar 6.11 Semakin panjang lengan gaya, momen gaya yang dihasilkan oleh
gaya akan semakin besar.
 Lanjutan penjelasan sebelumnya

• Arah gaya terhadap lengan gaya menentukan besarnya

momen gaya yang ditimbulkan. Momen gaya yang dihasilkan
oleh gaya sebesar F pada Gambar 6.11b lebih besar daripada
momen gaya yang dihasilkan oleh besar gaya F yang sama
pada Gambar 6.11a. Hal tersebut disebabkan sudut antara
arah gaya terhadap lengan gayanya. Momen gaya yang
dihasilkan juga akan semakin besar jika lengan gaya semakin
panjang, seperti terlihat pada Gambar 6.11c. Dengan
demikian, dapat disimpulkan bahwa besar gaya F yang sama
akan menghasilkan momen gaya yang lebih besar jika lengan
gaya semakin besar. Prinsip ini dimanfaatkan oleh tukang pipa
untuk membuka sambungan antarpipa.
 Torsi sebagai besaran vektor
• Sebagai besaran vektor, momen gaya τ memiliki besar dan arah. Perjanjian
tanda untuk arah momen gaya adalah sebagai berikut.
• a. Momen gaya,τ , diberi tanda positif jika cenderung memutar benda
searah putaran jarum jam, atau arahnya mendekati pembaca.
• b. Momen gaya,τ , diberi tanda negatif jika cenderung memutar benda
berlawanan arah putaran jarum jam, atau arahnya menjauhi pembaca.

• Gambar 6.12 (a) Gaya yang menghasilkan

momen gaya positif (mendekati pembaca)
ditandai dengan titik. (b) Gaya yang
menghasilkan momen gaya negatif
(menjauhi pembaca) ditandai dengan
tanda silang.
• Perjanjian tanda untuk arah momen gaya ini dapat dijelaskan dengan
aturan tangan kanan, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 6.12.
Arah jarijari merupakan arah lengan gaya, dan putaran jari
merupakan arah gaya (searah putaran jarum jam atau berlawanan
arah). Arah yang ditunjukkan oleh ibu jari Anda merupakan arah
momen gaya (mendekati atau menjauhi pembaca). Perhatikan
Gambar 6.13. Jika pada benda bekerja beberapa gaya, momen gaya
total benda tersebut adalah sebagai berikut. Besar τ yang ditimbulkan
oleh F1 dan F2 terhadap titik O adalah τ1 dan τ2. τ1 bernilai negatif
karena arah rotasi yang ditimbulkannya berlawanan arah putaran
jarum jam. Sedangkan, τ2 bernilai positif karena arah rotasi yang
ditimbulkannya searah putaran jarum jam. Resultan momen gaya
benda itu terhadap titik O dinyatakan sebagai jumlah vektor dari
setiap momen gaya. Secara matematis dituliskan
• τtotal = Σ (r × F)
atau
τtotal = τ1 + τ2
 Contoh soal 1
• Pada sebuah benda bekerja gaya 20 N seperti pada gambar. Jika titik
tangkap gaya berjarak 25 cm dari titik P, berapakah besar momen
gaya terhadap titik P?

• Jawab
Diketahui: F = 20 N, r = 25 cm, dan θ = 150°.
τ = r F sinθ
= (0,25 cm)(20 N)(sin 150°)
= (0,25 cm)(20 N)( ½ )
= 2,5 Nm.
 Contoh soal 2
• Sebuah gaya F = (3i + 5j) N memiliki lengan gaya r
= (4i + 2j) m terhadap suatu titik poros. Vektor i
dan j berturut-turut adalah vektor satuan yang
searah dengan sumbu-x dan sumbu-y pada
koordinat Kartesian. Berapakah besar momen gaya
yang dilakukan gaya F terhadap titik poros?
• Jawab
• Diketahui:
F = (3i + 5j)N dan r = (4i + 2j)m.
τ = r × F = (4i + 2j)m × (3i + 5j)N = (4)(5) (k) Nm +
(2)(3) (–k) Nm = 14 k
Jadi, besarnya momen gaya 14 Nm yang searah
sumbu z.
 Contoh soal 3
• Batang AC yang panjangnya 30 cm diberi gaya seperti
terlihat pada gambar.
• Jika BC = 10 cm dan F1 = F2 = 20 N, berapakah momen
gaya total terhadap titik A?
• Jawab
• Diketahui: r1 = 20 cm, F1 = F2 = 20 N, r2 = 30 cm, θ1 =53°,
dan θ2 = 90°.
τ = –r1 F1 sinθ1 + r2 F2 sinθ2
= –(0,2 m)(20 N)(sin 53°) + (0,3 m)(20 N)(sin 90°)
= –3,2 Nm + 6 Nm = –2,8 Nm.
 MOMEN INERSIA partikel
Dalam hal ini jangan membayangkan partikel sebagai sebuah
benda yang berukuran sangat kecil. Sebenarnya tidak ada batas
ukuran yang ditetapkan untuk kata partikel. Jadi penggunaan
istilah partikel hanya untuk mempermudah pembahasan
mengenai gerakan, di mana posisi suatu benda digambarkan
seperti posisi suatu titik. Konsep partikel ini yang kita gunakan
dalam membahas gerak benda pada Topik Kinematika (Gerak
Lurus, Gerak Parabola, Gerak Melingkar) dan Dinamika (Hukum
Newton). Jadi benda-benda dianggap seperti partikel.
 MOMEN INERSIA partikel
Ketika sebuah benda melakukan gerak rotasi, kecepatan
linear setiap bagian benda berbeda-beda. Bagian benda
yang ada di dekat sumbu rotasi bergerak lebih pelan
(kecepatan linearnya kecil), sedangkan bagian benda yang
ada di tepi bergerak lebih cepat (kecepatan linear lebih
besar). Jadi , kita tidak bisa menganggap benda sebagai
partikel karena kecepatan linear setiap bagian benda
berbeda-beda ketika ia berotasi. kecepatan sudut semua
bagian benda itu sama. Mengenai hal ini sudah dijelaskan
dalam Kinematika Rotasi. Jadi pada kesempatan ini,
terlebih dahulu di tinjau Momen Inersia sebuah partikel
yang melakukan gerak rotasi. Hal ini dimaksudkan untuk
membantu kita memahami konsep momen inersia.
• Hubungan antara torsi dengan momen
inersia

Hukum II Newton tentang rotasi

Ƭ=I.α
Keterangan:
I : momen inersia (kg m²)
α : percepatan sudut (rad/s²)
Ƭ : torsi (Nm)
 Contoh soal 2
• Batang AC = 4 meter dengan poros titik A dengan gaya F1 sebesar 20
N dan F2 sebesar 12 N. Sudut-sudut ditunjukkan gambar berikut:

Jika titik B berada di tengah batang AC,

tentukan besar momen gaya yang
terjadi pada batang AC, dalam kasus
ini massa batang diminta untuk diabaikan.
Pembahasan
Momen gaya dengan poros di titik A:
τ = F1 AC sin 60° − F2 AB sin 60°
τ = 20 (4) (1/2 √3) − 12 (2) (1/2 √3)
τ = 28√3 Nm
 Contoh soal
1
• Empat buah gaya masing-masing :
F1 = 10 N
F2 = 10 N
F3 = 10 N
F4 = 10 N
dan panjang AB = BC = CD = DE = 1 meter

Dengan mengabaikan berat batang AE, tentukan momen gaya yang bekerja pada batang dan arah
putarannya jika:
a) poros putar di titik A
b) poros putar di titik D

Pembahasan
a) poros putar di titik A

Putaran searah jarum jam.

b) poros putar di titik D

Putaran berlawanan arah dengan jarum jam

•
Contoh soal 3
Susunan 3 buah massa titik seperti gambar berikut!

•
Jika m1 = 1 kg, m2 = 2 kg dan m3 = 3 kg, tentukan momen inersia sistem tersebut
jika diputar menurut :
a) poros P
b) poros Q
Pembahasan
a) poros P

b) poros Q
 soal torsi
4. Sebuah katrol cakram pejal
massanya 8 kg dan berjari-jari 10
cm pada tepinya dililitkan seutas
tali yang ujungnya diikatkan beban
4 kg (g = 10 ms–2). Percepatan
gerak turunnya beban adalah …
A. 2,5 m s–2 D. 20,0 m s–2
B. 5,0 m s–2 E. 33,3 m s–2
C. 10,0 m s–2
5. Batang AB massanya dapat diabaikan.
Jika FR adalah
resultan ketiga gaya F1, F2 dan F3,
maka besar gaya F2 dan jarak x
adalah …
A. 50 N ke bawah dan 0,5 m di kiri A
B. 50 N ke atas dan 0,5 m di kanan A
C. 50 N ke atas dan 0,75 m di kiri A
D. 50 N ke bawah dan 0,75 m di
kanan A
 soal momen inersia
1. Sebuah partikel bermassa 2
kg diikatkan pada seutas tali
yang panjangnya 0,5 meter
(lihat gambar di bawah).
Berapa momen Inersia
partikel tersebut jika diputar
? inersia total kedua partikel
2. Dua buah partikel masing-masing
bermassa 1 kg, 3 kg yang
dihubungkan dengan batang
sepanjang 60 cm. Jika batang
diputar dengan titik pusat
berjarak 20 cm dari partikel
bermasa 3 kg, tentukan momen
tersebut !
A. 0,18
B. 0,25
C. 0,28
D. 0,30
E. 0,21
soal momen inersia