DINAMIKA ROTASI

Efek Dari Gaya Dan Torsi Terhadap Gerak Benda

Torsi


DEFINISI Torsi merupakan hasil kali besarnya gaya dengan panjangnya lengan.
X ! FN

Torsi berarah positif apabila gaya menghasilkan rotasi yang berlawanan dengan arah jarum jam.  Satuan SI dari Torsi: newton.m (N.m)


Hukum Ii Newton Untuk Rotasi



Hukum kedua Newton untuk rotasi sebuah benda tegar melalui sumbu yang tetap adalah:
X netto ! E

Dengan I merupakan momen inersia dari sistem partikel yang didefinisikan sebagai berikut:
I ! mi ri
i 2

Contoh Menghitung Momen Inersia

Hitung momen inersia dari empat titik massa (m) yang terletak pada sudutsudut-sudut suatu bujursangkar yang masingmasing-masing sisinya mempunyai panjang L.
m L m m m

Solusi


Kuadrat jarak dari masing-masing titik masingmassa terhadap sumbu putar adalah:
L ! L r ! 2 2 2
2 2 2

Sehingga
L L L L L I ! mi ri ! m  m  m  m ! 4m 2 2 2 2 2 i !1
2 N 2 2 2 2 2

I ! 2mL2

Pengaruh sumbu putar terhadap momen inersia



Untuk benda yang mempunyai bentuk yang sama, momen inersia I sangat bergantung kepada sumbu putarnya.
I = 2mL2 I = mL2 I = 2mL2

m L m

Teorema Sumbu Sejajar

Andaikan momen inersia dari suatu benda bermassa M pada suatu sumbu putar yang melewati pusat massa diketahui adalah ICM  Momen inersia pada suatu sumbu paralel dari sumbu putar pusat massa dan berjarak sejauh D adalah: IPARALEL = ICM + MD2


Kesetimbangan Benda Tegar

Kesetimbangan Benda Tegar

Suatu benda tegar dikatakan setimbang apabila memiliki percepatan translasi sama dengan nol dan percepatan sudut sama dengan nol.  Dalam keadaan setimbang, seluruh resultan gaya yang bekerja harus sama dengan nol, dan resultan torsi yang bekerja juga harus sama dengan nol: 7Fx = 0 dan 7Fy = 0 7X = 0


Strategi Untuk Menerapkan Kondisi KesetimbanganBenda Tegar

1.

2.

3.

Pilih benda dimana persamaan kesetimkesetimbangan akan dipergunakan. Gambarkan diagram benda bebas yang menunjukkan seluruh gaya eksternal yang bekerja pada benda. Pilihlah sumbu x dan y yang akan memudahkan kita dalam menyelesaikan permasalahan.

Strategi Untuk Menerapkan Kondisi KesetimbanganBenda Tegar

4. 5.

Terapkan persamaan yang menunjukkan kesetimbangan gaya: 7Fx = 0 and 7Fy = 0 Pilihlah sumbu rotasi yang tepat. IdenIdentifikasi titik dimana tiap gaya eksternal yang bekerja pada benda dan hitunglah torsi yang dikerjakan oleh gaya tersebut terhadap sumbu rotasi tadi. 7X = 0. Carilah apa yang belum diketahui dari persoalannya

Contoh: Pemadam Kebakaran



Pada gambar tampak seorang pemadam kebakaran sedang berdiri di atas sebuah tangga yang panjangnya 8 m dan beratnya WL = 355 N yang menyandar pada sebuah dinding licin. Orang tersebut memiliki berat WF = 875 N, berdiri pada jarak 6,3 m dari ujung bawah tangga. Jika pusat massa tangga tepat berada di tengah, carilah gaya pada dinding dan tanah yang disebabkan oleh tangga.

Contoh: Pemadam Kebakaran

Solusi


Gaya P adalah gaya yang diberikan oleh ujung atas tangga kepada dinding.  Gaya Gx dan Gy merupakan gaya yang bekerja pada ujung bawah tangga.  Dengan menetapkan persamaan kesetimbakesetimbangan benda tegar diperoleh:

Solusi


Perhitungan torsi untuk sistem diatas adalah sebagai berikut:

Solusi


Dari persamaan tadi, diperoleh hasil:

Kerja Rotasi


DEFINISI Kerja rotasi WR dilakukan oleh torsi konstan X yang berputar dengan sudut U.
WR ! XU

U harus dalam radian  Satuan SI untuk kerja rotasi adalah joule (J)


Energi Kinetik Rotasi



DEFINISI Energi kinetik rotasi dari suatu benda tegar yang berotasi dengan kecepatan sudut [ di seputar sumbu tetap dan memiliki momen inersia I adalah:
1 2 EK R ! I[ 2

[ harus dalam rad/s

Hukum Kekekalan Energi Mekanik Total Dengan Gerak Rotasi

Hukum Kekekalan Energi Mekanik Total Dengan Gerak Rotasi

Contoh : Silinder Yang Bergerak

Sebuah silinder kosong (massa = mh, jari-jari = rh) dan silinder pejal (massa = ms, jari-jari rs) menggelinding dari keadaan diam di puncak sebuah bidang miring. Kedua silinder berada di ketinggian yang sama h0. Abaikan energi yang hilang selama gerak menggelinding. Tentukan silinder yang mana yang memiliki kecepatan translasi terbesar ketika mencapai dasar dari bidang miring.

Solusi
Hanya gaya gravitasi yang merupakan gaya konservatif yang bekerja pada silinder. Sehingga energi mekanik total konservatif selama gerak menggelinding turun ke bawah. Total energi mekanik Ef di bawah (hf = 0) sama dengan total energi mekanik E0 di atas Sehingga:
1 mv 2 f 2 2 2  1 I[ 2  mgh f ! 1 mv0  1 I[ 0  mgh0 f 2 2 2
1 mv 2 f 2

1 I[ 2 f 2

! mgh0

Solusi


Karena silinder menggelinding tanpa slip dan gerak silinder dapat ditinjau dengan gerak pusat massa, maka: vf [f ! r Sehingga diperoleh: 2mgh0 vf ! m  I / r2

Solusi


Untuk silinder kosong,

m ! mh ; I ! mh rh2


v f ! gh0

Untuk silinder pejal, m ! ms ; I !

1 m r2 2 s s

4 gh0 vf ! 3

Momentum Sudut

Momentum Sudut


DEFINISI Momentum sudut dari sebuah benda yang berotasi tehadap sumbu tetap adalah hasil kali dari momen inersia benda dengan kecepatan sudut terhadap sumbu rotasi tersebut.
L ! I[

Satuan SI untuk momentum sudut kg.m2/s

Hukum Kekekalan Momentum Sudut

Momentum sudut dari suatu sistem dikatakan kekal apabila resultan torsi luar yang bekerja pada sistem adalah nol.

Applet untuk Dinamika Rotasi