PPT 2

KINEMATIKA TEKNIK
Resza Tania Putri
 Review Perkuliahan Sebelumnya

Pembahasan mekanisme dan contoh mekanisme

1 2

Pembahasan Kinematika
1. Jenis-jenis gerak kinematika
2. Grafik kinematika
3. Menghitung mobilitas/perpindahan gerak pada kinematika
Pembahasan Pertemuan Hari ini

Perpindahan

Kecepatan

Percepatan

Skalar dan Vektor

Jarak dan Perpindahan

◦ Jarak adalah panjang lintasan yang ditempu oleh benda pada selang
waktu tertentu. Jarak adalah besaran skalar (hanya ada nilai, tidak ada
arah).
◦ Perpindahan adalah perubahan posisi suatu benda dalam selang waktu
tertentu. Perpindahan adalah besaran vektor (memiliki nilai dan arah)
Contoh soal jarak dan perpindahan
Contoh soal jarak dan perpindahan
Kecepatan dan Percepatan
◦ Rumus kecepatan, (m/s)
Kecepatan konstan Kecepatan berubah-ubah

◦ Rumus percepatan, (m/s2)

v = konstan v ≠ konstan
a=0 a≠0
Perpindahan sudut
◦ Tinjauan suatu benda yang berputar terhadap sumbu
O dan P adalah suatu titik tetap di benda tersebut.
◦ Jika P bergerak ke P’ maka perpindahan sudut garis
OP adalah Δθ yang terjadi dalam rentang waktu Δt.
◦ Kecepatan linier titik P adalah yang tegak lulus OP
Kecepatan dan Percepatan sudut
◦ Rumus kecepatan sudut, (rad/s)

◦ Rumus percepatan, (rad/s2)

Contoh soal
◦ Sebuah mekanisme piston seperti Digambar.
Engkol AB berputar searah jarum jam (sjj) dengan
kecepatan konstan sebesar x rmp. Dengan Panjang
poros engkol sebesar r meter.
◦ Berapa kecepatan sudut pada engkol AB?
◦ Berapa perecapatan pada engkol AB?
◦ Berapa kecepatan pada titik B?
Skala dan Vektor

• Jarak (m)
Skalar : Hanya • Luas (m²)
memiliki besaran •
•
Volume (m³)
Waktu (s)

Vektor : • Perpindahan
• Kecepatan
Mempunyai • Percepatan
besar dan arah • Gaya
Vektor
◦ Kepala panah: Terminus vector
◦ Ujung lainnya: Ekor atau asal (titik awal)
◦ Besar vektor: Panjang garis vector
◦ Arah: refferensi sesuai dengan bidang x, y dan θ
Operasi Vektor
◦ Penjumlahan vekto

◦ Pengurangan vektor
Contoh soal operasi vektor
Penjumlahan dan Pengurangan vektor
Tugas ◦ Sebuah mekanisme piston seperti Digambar. Engkol AB berputar searah jarum
jam (sjj) dengan kecepatan konstan sebesar 1000 rmp. Dengan Panjang poros
sesuai di gambar.
◦ Buat diagram kinematika dari mekanisme tersebut sesuai dengan
ukuran.
◦ Hitung kecepatan di titik B.
◦ Buatlah polygon kecepatan vektornya.
TERIMA KASIH