KINEMATIKA

TEKNIK

Pertemuan 3 & 4
Sifat Gerak,
Gerak Relatif &
Metode Transmisi Gerak

Created by
Ir. Choirul Anwar, S.Pd., M.T

October, 2022
Pendahuluan
Sub-CPMK Pertemuan 3 & 4.
1. Mahasiswa mampu memahami dan menjelaskan sifat Gerak,
Gerak Relatif dan Metode Transmisi Gerak
2. Mahasiswa mampu memahami dan melakukan perhitungan dari
lintasan dan kecepatan linear
3. Mahasiswa mampu memahami dan melakukan perhitungan dari
lintasan dan kecepatan sudut
4. Mahasiswa mampu menyelesaikan permasalahan gerak sebuah
mekanisme

Jalur, Jarak & Penyelesaian Kecepatan &

Gerakan
Lintasan Percepatan
Pendahuluan
❑ Gerakan dari suatu benda yang kaku dapat didefinisikan
sebagai gerakan dari sebuah atau lebih titik-titik yang
berada di dalam benda tersebut

❑ Jalur (path) dari sebuah titik yang bergerak adalah tempat

kedudukan dari urutan-urutan posisi dari titik tersebut.

❑ Jarak (distance) yang ditempuh oleh titik itu adalah panjang

dari jalur gerakannya dan merupakan besaran linear.

❑ Lintasan (displacement) dari sebuah titik adalah perubahan

dari posisinya dan merupakan besaran merupakan besaran
vektor.
Lintasan dan Kecepatan Linier
Perpindahan dan kecepatan sudut

• Kecepatan sudut rata-rata • Kecepatan titik P pada posisi P

• Kecepatan sudut sesaat

di posisi OP

• Kecepatan titik P pada posisi P • Kecepatan linear berbanding

dengan jari-Jari
Percepatan Linear dan
Percepatan Sudut
• Percepatan rata-rata Berubah konstan gerakan linear
• Kecepatan

• Percepatan sesaat • Pergeseran dalam interval waktu t

• Percepatan sudut

Berubah konstan gerakan sudut/melingkar

Percepatan Normal dan
PercepatanTangensial

• Percepatan tangensial

• Percepatan normal

• Total Percepatan Linear

Sifat-Sifat Gerak Relatif

Sebuah partikel yang mempunyai perpindahan gerakan garis lurus

akan mempunyai gerakan harmonis sederhana (Simple harmonic motion)

Gerakan Absolut: gerakan dari suatu benda dalam hubungannya dengan

beberapa benda lain yang diam.

Gerakan Relatif : gerakan suati benda ditinjau dari benda lain yang
bergerak absolut pula terhadap titik acuan tertentu.

Pesawat a bergerak relatif terhadap pesawat b maka vektornya ditulis

sebagai berikut:

Va/b = Va --> Vb;

dimana ini merupakan apa yang dilihat oleh pilot pesawat b.

Gerakan Harmonik Sederhana
Gerakan Absolut

❑ Dalam banyak hal dalam mekanika dan kinematika,

dianggap bahwa dunia ini diam.

❑ Misal, jika mobil berjalan dengan kecepatan

100 km/jam, ini adalah kecepatan relatifnya terhadap
ground

❑ Kita tidak menyatakan kecepatan itu absolut, namun

cukup 100 km/jam
Gerakan Relatif
Gerakan Relatif

• Contoh
Metode Pemindahan Gerak

Gambar A Gambar B

Pada gambar A, Sebuah gerakan ditransmisikan dari penggerak ke Komponen

lain melalui link 3, yang merupakan rigit bar. Oleh karena itu link 3 adalah
konektor rigit dan disebut coupler. Batang penghubungnya adalah sebuah
mesin bensin merupakan contoh lain dari jenis konektor ini.

band 3 menghubungkan link 2 dan link 4 pada gambar B merupakan konektor

fleksibel. Sabuk dan rantai sebagai penggerak adalah contoh mekanisme yang
menggunakan konektor fleksibel.
Metode Pemindahan Gerak

Gambar C
Keterkaitan pada gambar C disebut mekanisme kontak langsung karena antara
penggerak dan yang digerakan bersentuhan langsung. Gerakan yang diberikan
penggerak kepada yang digerakan akan bergantung pada bentuk garis besar
pada link 2 dan link 4, serta pada posisi relatif link. Dalam mekanisme kontak
langsung, penggerak biasanya disebut cam dan anggota yang digerakkan adalah
yang digerakan. Sepasang gigi yang bersentuhan pada satu set roda gigi adalah
contoh lain dari mekanisme kontak langsung
Garis Transmisi
Rasio Kecepatan Sudut
Rasio Kecepatan Sudut
Rasio Kecepatan Sudut
Kontak Meluncur
Kontak Menggelinding
Gerak Positif
Gerak Positif
Contoh Soal

1. Sebuah otomotif berakselerasi dari kecepatan 32,2 km / jam ke 96,6 km /jam

dalam jarak 89,3 m, yang mana membutuhkan 5s.
a. Jika percepatannya konstan, hitung percepatan dalam m/s2
b. Sama seperti bagian (a) kecuali percepatannya tidak konstan.
Berapa percepatan rata-rata
Jawaban:
Contoh Soal
2. Untuk mekanisme scotch yoke adalah seperti gambar dibawah ini,
R = 203 mm,  = 60 dan kecepatan engkol 200 putaran/ menit. Tentukan
kecepatan dalam m/s dan percepatan dalam m/ s2 dari slider?

Jawaban :
Contoh Soal

3. Sebuah cakram pada Gambar diwabh ini mempunyai w= 120 putaran/menit
dan = 132 rad /s2. Misalkan OB = 38,1 mm dan OC = 25,4 mm. Tentukan
VB, VC, AnB, AtB , AnC , AtC. Buat gambar ukuran penuh dari cakram dan
tunjukkan file Vektor pada titik B dan C menggunakan skala sebagai berikut:
Velocity, 1mm = 0.0120m / s; percepatan, 1 mm = 0,240 m / s2.
Tentukan secara grafis
Contoh Soal

Jawaban :
Contoh Soal

4. Pada gambar dibawah ini, 4 = 80 putaran/ menit CCW. Tentukan jumlah

putaran per menit link 2 dan kecepatan geser dalam m/s pada titik kontak.
Gunakan skala kecepatan 1mm = 0,0300 m/s

*) CCW (counterclockwise) → Berlawan arah jarum jam