Momen Inersia

Anim Mualifah (4301415063)

Bella Febriyani (4301415083)
 Kelajuan Sudut dan Kecepatan Sudut

Kelajuan sudut sesaat w didefinisikan sebagai

limit perbandingan /Δt seiring Δt mendekati 0.

Satuan rad/detik atau detik -1 (s-1)

Percepatan sudut rata-rata dari benda kaku yang
berotasi adalah rasio perubahan kelajuan sudut
selama interfal waktu ∆t dimana perubahan kelajuan
itu terjadi.

Percepatan sudut sesaat didefinisikan sebagai limit

perbandingan Δ / Δt dimana Δt mendekati 0.

Satuan rad/s2 atau detik-2 (s-2)

 Energi kinetik rotasi
Energi kinetik rotasi merupakan energi yang
dimiliki oleh benda yang melakukan gerak
rotasi.
 Pengertian Momen Inersia
• Momen inersia adalah ukuran kelembaman
suatu benda untuk berotasi terhadap
porosnya.
• Satuan : kg m2
Kita bisa menyatakan hubungan antara gaya
(F), massa (m) dan percepatan tangensial
(at), dengan persamaan Hukum II Newton :
F = matan
atan = r.α
F = ma → a = rα
F = mrα
rF = r(mrα )
rF = mr 2α
τ = (mr 2 )α
I = mr 2
Momen Inersia Benda Tegar
Secara umum, Momen Inersia setiap benda
tegar bisa dinyatakan sebagai berikut :

I =Σmr 2
I = mr1 2+ mr2 2 +mr3 2 +…. mrn2
 Rumus-rumus momen inersia
1. Batang diputar melalui pusat massa
2. Segitiga pejal sama sisi melalui pusat massa
3. Segi empat pejal melalui pusat massa
4. Segi enam melalui pusat massa
5. Bola tipis diputar melalui pusat massa
6. Bola pejal diputar melalui pusat massa
 Contoh soal
1. Dua buah partikel masing-masing bermassa 1
kg dan 2 kg dihubungkan satu sama lain
dengan sebuah batang yang massanya dapat
diabaikan terhadap massa kedua pertikel.
Panjang batang 0,5 m. bila batang diputar
pada suatu sumbu yang jaraknya 0,2 m dari
partikelyang bermassa 2 kg dengan
kecepatan sudut 1 rad/s maka besar momen
inersia sistem adalah….
2. Diketahui sebuah batang homogen
bermassa 0,6 kg dan panjang 60 cm. Jika
gumpalan lumpur bermassa 20 gram
dilempar dan menempel pada salah satu
ujung batang, maka tentukanlah momen
inersia sistem melalui pusat batang.
3. Empat buah partikel dihubungkan dengan
batang kaku yang massanya diabaikan.
Pusatnya berada pada bagian tengah segi
empat. Jika sistem berotasi pada bidang xy
terhadap sumbu z dengan kelajuan sudut
6,00 rad/s. Hitung
a. moment inersia sistem terhadap sumbu z
b. energi kinetik rotasi pada sistem.