Besaran-Besaran Sudut

Persamaan-persamaan Kinematika
Gerakan Menggelinding
Torsi
Dinamika Rotasi, Inersia Rotasi
Energi Kinetik Gerak Rotasi
Momentum Sudut

Besaran-besaran Sudut
Terdapat sejumlah besaran fisik yang terkait gerak
rotasi:
1. lintasan yang berupa sudut,
2. kecepatan sudut
3. percepatan sudut

Kinematika Gerak Rotasi

Lintasan sudut adalah posisi sudut benda atau
seberapa jauh benda berotasi

r
Kecepatan sudut

dt

: lintasan sudut
l
r

: busur lingkaran
: jarak titik posisi ke
sumbu rotasi

Percepatan sudut

d d 2

2
dt
dt

Antara besaran-besaran pada gerak linier dan gerak putar

terdapat hubungan:

S r

v r
a r

Animasi
Gerak Rotasi

Gerak Menggelinding
Gerakan menggelinding banyak ditemui dalam
kehidupan sehari-hari:
1. sebuah bola menggelinding melintasi lantai,
2. roda dan ban mobil atau sepeda berputar sepanjang
jalan.

Gerak menggelinding tanpa selip

hanya bergantung pada gesekan statik antara
benda yang menggelinding dan lantai.

Gesekan bersifat statik

karena titik kontak benda berada
dalam keadaan diam pada setiap
saat.

Bergulir tanpa selip melibatkan rotasi dan translasi,

dimana terdapat hubungan :

v = r .

Torsi
Percepatan anguler
timbul karena pada benda tersebut bekerja
besaran momen gaya (torsi)

rxF rF sin

Dinamika Rotasi
Momen gaya sistem partikel
jumlah dari momen gaya yang bekerja pada masingmasing partikel

i mi ri
2

Dapat pula ditulis dalam bentuk

dengan besaran I (momen inersia) :

I mi ri

Praktikum
Momen Inersia

Energi Kinetik Gerak Rotasi

Besaran Energi Kinetik
dari benda yang mengalami gerak rotasi
dinyatakan sebagai:

1 2
K I
2

Momentum Anguler
merupakan salah satu besaran paling penting dalam
masalah yang menyangkut gerak putar.

L I
atau

L mvr sin

Dan berlaku bahwa:

dL

dt